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仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统研制
被引量:
1
1
作者
林金洪
吴国沛
+1 位作者
蔡蒂
张铁
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第2期219-222,227,共5页
随着人们对工业生产便捷性的需求日渐增强,人工智能技术一直保持着发展的动力与活力,因此与语音识别技术相结合的机器人控制拥有良好的发展前景。这里将语音识别技术应用于仿生壁虎爬壁机器人的控制中,研制一种仿壁虎爬壁机器人的语音...
随着人们对工业生产便捷性的需求日渐增强,人工智能技术一直保持着发展的动力与活力,因此与语音识别技术相结合的机器人控制拥有良好的发展前景。这里将语音识别技术应用于仿生壁虎爬壁机器人的控制中,研制一种仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统。语音识别方式采用模板匹配法以适合爬壁机器人使用者的语音识别系统输入命令的特点,降低了控制系统对存贮容量的要求,同时提高了处理速度。语音回放模块使用结构简单的APR9600语音录放芯片,可获得较好的音质效果。
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关键词
壁虎机器人
语音识别
语音回放
控制系统
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职称材料
说话人认证录音回放检测方法综述
被引量:
1
2
作者
贺前华
潘伟锵
+3 位作者
胡永健
朱铮宇
李艳雄
奉小慧
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2015年第2期266-274,共9页
基于生物特征的身份认证已得到学术界及企业的高度重视,指纹、人脸识别应用已非常普遍,但对于非现场身份认证,语音相对其他生物特征,具有用户接受程度高、拾音设备简单、随时随地可用、数据量小、计算复杂度低等优势,因此基于声纹的身...
基于生物特征的身份认证已得到学术界及企业的高度重视,指纹、人脸识别应用已非常普遍,但对于非现场身份认证,语音相对其他生物特征,具有用户接受程度高、拾音设备简单、随时随地可用、数据量小、计算复杂度低等优势,因此基于声纹的身份认证系统应用越来越广泛。另一方面,由于录音回放攻击简单易行,不需要任何专业知识,且随着廉价、高质量的录音/播放装置的日益增多,回放录音与原始音的相似度越来越高,已成为声纹认证系统最主要的攻击手段之一,因此如何识别录音回放等攻击成为说话人认证系统必须面对的问题。本文对录音回放检测方法进入了全面的介绍,通过对各种方法的分析,表明其研究尚处于起步阶段,但需求日益旺盛。
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关键词
说话人认证
认证语音真实性
录音回放攻击
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职称材料
语音自动播放系统
被引量:
5
3
作者
尚丽娜
徐新民
《电声技术》
2005年第3期32-35,共4页
介绍了语音自动播放系统的设计方法,通过采用89C52单片机控制语音芯片ISD4004、键盘、显示和存储部分等实现自动播放高清晰的语音记录,实现语音播放的可编程化、播放自动化,节省人力资源。
关键词
单片机
ISD4004语音芯片
自动播放
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职称材料
基于DirectSound技术的三警合一语音报警系统
被引量:
2
4
作者
张晋东
秦贵和
+1 位作者
刘衍珩
张明
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2005年第6期590-594,共5页
为了推进城市应急联动,配合公安、消防及交通管理部门,按照统一指挥、有效协调的要求,提出了基于D irectSound技术的110,119,122三警合一语音报警系统,探讨了该系统的硬件设计。该系统基于D i-rectSound技术的语音信号捕获与回放,采用...
为了推进城市应急联动,配合公安、消防及交通管理部门,按照统一指挥、有效协调的要求,提出了基于D irectSound技术的110,119,122三警合一语音报警系统,探讨了该系统的硬件设计。该系统基于D i-rectSound技术的语音信号捕获与回放,采用流式缓冲区,设置为0.3 s,提高了系统的实时性;采用G.729A编解码算法实现了语音信号压缩编解码,16∶1的高压缩率,与传统方法(8∶1)相比,节省了50%磁盘存储空间。
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关键词
嵌入式系统
DirectSound技术
G.729A语音压缩编码标准
捕获
回放
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职称材料
基于单片机的智能轮椅控制系统设计
被引量:
3
5
作者
贺志军
张东
李杞仪
《机床与液压》
北大核心
2009年第3期110-113,共4页
智能轮椅控制系统以8位51系列单片机SST89E564RD为核心控制器,运用单片机自身携带的不占CPU时间的PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节;采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进、后退、转弯;运用了语音控制(包括语音识别与语音回放),使...
智能轮椅控制系统以8位51系列单片机SST89E564RD为核心控制器,运用单片机自身携带的不占CPU时间的PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节;采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进、后退、转弯;运用了语音控制(包括语音识别与语音回放),使得该控制系统更具人性化,简单语句的语音识别率在20~30dB噪声环境下可达95%,单句语音回放时间可长达1min;运用超声波传感器实现轮椅的自动避障,提高了轮椅的安全性能。
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关键词
语音识别
超声波避障
语音回放
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职称材料
DSP原理与应用课程综合实践教学探索
6
作者
雷宏江
李强
程方
《数字通信》
2012年第6期88-89,共2页
在总结目前《DSP原理与技术》等课程存在问题的基础上,针对性地设计出一个综合实践方案。在介绍方案的硬件实现和软件部分基础上,指出方案运行取得的效果及存在的问题。本方案的提出:丰富并扩展了数字信号处理课程教学体系,为优先发展...
在总结目前《DSP原理与技术》等课程存在问题的基础上,针对性地设计出一个综合实践方案。在介绍方案的硬件实现和软件部分基础上,指出方案运行取得的效果及存在的问题。本方案的提出:丰富并扩展了数字信号处理课程教学体系,为优先发展学生的动手能力提供了新思路。
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关键词
DSP原理与应用
综合实践
语音采集与回放
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职称材料
基于逆梅尔对数频谱系数的回放语音检测算法
被引量:
8
7
作者
林朗
王让定
+1 位作者
严迪群
李璨
《电信科学》
2018年第5期90-98,共9页
高保真录音设备和回放设备的普及化及便携化,给说话人识别系统的抗回放语音攻击带来了严峻挑战。通过语谱图分析原始语音和回放语音在高频区的差异,有针对性地将语音信号在求取Mel(梅尔)倒谱系数过程中的Mel滤波器组逆置,并将DCT前的Me...
高保真录音设备和回放设备的普及化及便携化,给说话人识别系统的抗回放语音攻击带来了严峻挑战。通过语谱图分析原始语音和回放语音在高频区的差异,有针对性地将语音信号在求取Mel(梅尔)倒谱系数过程中的Mel滤波器组逆置,并将DCT前的Mel对数频谱系数作为算法的特征。最后,利用支持向量机作为分类器对待测语音进行判别。实验结果表明,此算法能够有效地检测回放语音。另外,将此算法加载到GMM-UBM说话人识别系统后,显著地提升了系统的抗回放语音攻击能力。
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关键词
说话人识别
回放语音检测
梅尔对数频谱
逆梅尔滤波器组
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职称材料
基于修正倒谱特征的回放语音检测算法
被引量:
2
8
作者
林朗
王让定
+1 位作者
严迪群
李璨
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第6期1648-1652,1657,共6页
随着语音技术的发展,以回放语音为代表的各种仿冒语音给声纹认证系统及音频取证技术带来了极大挑战。针对回放语音对声纹认证系统的攻击问题,提出一种基于修正倒谱特征的检测算法。首先,采用变异系数来分析原始语音和回放语音在频域上...
随着语音技术的发展,以回放语音为代表的各种仿冒语音给声纹认证系统及音频取证技术带来了极大挑战。针对回放语音对声纹认证系统的攻击问题,提出一种基于修正倒谱特征的检测算法。首先,采用变异系数来分析原始语音和回放语音在频域上的差异;然后,有针对性地将提取梅尔倒谱系数(MFCC)过程中的Mel滤波器组换成由linear滤波器和逆Mel滤波器组合的新滤波器组,进而得到基于新滤波器组的修正倒谱特征;最后,使用高斯混合模型(GMM)作为分类器进行分类判别。实验结果表明,修正的倒谱特征能够有效地检测回放语音,其等错误率约为3.45%。
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关键词
变异系数
高斯混合模型
回放语音检测
梅尔倒谱系数
滤波器组
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职称材料
喷药机器人语音控制系统设计
被引量:
2
9
作者
刘建奇
徐力
+2 位作者
刘富
刘利
史颖刚
《黑龙江农业科学》
2018年第7期144-148,共5页
为设计一种成本低廉,能够适配现有的轮式喷药作业设备的语音控制系统。分析温室喷药机器人的作业要求,简单介绍了机器人机械系统,以STC90LE52RC单片机为控制核心,设计喷药机器人语音控制系统,包括机器人本体运动控制系统、喷药模块控制...
为设计一种成本低廉,能够适配现有的轮式喷药作业设备的语音控制系统。分析温室喷药机器人的作业要求,简单介绍了机器人机械系统,以STC90LE52RC单片机为控制核心,设计喷药机器人语音控制系统,包括机器人本体运动控制系统、喷药模块控制系统,语音遥控系统。重点阐述了语音识别模块的控制原理与电路设计,语音识别、无线收发、控制命令传送的程序流程。结果表明:语音远程遥控机器人的平均识别率在85%以上。
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关键词
喷药机器人
语音识别
语音播放
无线收发
远程遥控
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职称材料
基于AdaBoost算法的回放语音检测研究
10
作者
贾甜博
蒋晔
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期263-266,273,共5页
针对语音判别系统中单个分类器分类能力有限的问题,提出一种基于AdaBoost算法的回放语音检测方法。以常量Q倒谱系数和均值超矢量分别作为特征参数和AdaBoost算法的输入,将多个分类器的检测结果相结合并进行加权投票,从而降低系统的等错...
针对语音判别系统中单个分类器分类能力有限的问题,提出一种基于AdaBoost算法的回放语音检测方法。以常量Q倒谱系数和均值超矢量分别作为特征参数和AdaBoost算法的输入,将多个分类器的检测结果相结合并进行加权投票,从而降低系统的等错误率(EER)。研究关系因子、均值超矢量维数以及弱分类器数量对检测结果的影响,以设置系统的最优参数。实验结果表明,该检测方法在开发集和评估集上的EER值分别为4.17%和16.81%,相比GMM-ML方法分别降低了65%和44%。
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关键词
自动说话人确认
回放语音检测
ADABOOST算法
均值超矢量
加权投票
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职称材料
民用航空通信语音识别回放系统设计
11
作者
陈俊
张剑
+2 位作者
叶浩邦
韩博文
陈杏
《科技风》
2019年第21期1-1,8,共2页
民用航空地空通信是民航通信系统中重要技术,针对地空通信可靠性问题,设计了一种语音回放文字转化系统,以STC89C516单片机为主控核心,采用ISD4004语音芯片实现语音录放,通过LD3320芯片根据关键词播放相应的语句,实现语音的录制、选择播...
民用航空地空通信是民航通信系统中重要技术,针对地空通信可靠性问题,设计了一种语音回放文字转化系统,以STC89C516单片机为主控核心,采用ISD4004语音芯片实现语音录放,通过LD3320芯片根据关键词播放相应的语句,实现语音的录制、选择播放以及文字显示功能。
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关键词
地空通信
语音回放
语音识别
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职称材料
题名
仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统研制
被引量:
1
1
作者
林金洪
吴国沛
蔡蒂
张铁
机构
广州供电局有限公司
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第2期219-222,227,共5页
基金
气体绝缘金属封闭开关内部检测壁虎机器人研发及应用(GZHKJXM20170068)。
文摘
随着人们对工业生产便捷性的需求日渐增强,人工智能技术一直保持着发展的动力与活力,因此与语音识别技术相结合的机器人控制拥有良好的发展前景。这里将语音识别技术应用于仿生壁虎爬壁机器人的控制中,研制一种仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统。语音识别方式采用模板匹配法以适合爬壁机器人使用者的语音识别系统输入命令的特点,降低了控制系统对存贮容量的要求,同时提高了处理速度。语音回放模块使用结构简单的APR9600语音录放芯片,可获得较好的音质效果。
关键词
壁虎机器人
语音识别
语音回放
控制系统
Keywords
Gecko Robot
speech
Recognition
speech playback
Control System
分类号
TH6 [机械工程—机械制造及自动化]
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
说话人认证录音回放检测方法综述
被引量:
1
2
作者
贺前华
潘伟锵
胡永健
朱铮宇
李艳雄
奉小慧
机构
华南理工大学电子与信息学院
华南理工大学信息网络工程研究中心
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2015年第2期266-274,共9页
基金
国家自然科学基金(60972132)资助项目
文摘
基于生物特征的身份认证已得到学术界及企业的高度重视,指纹、人脸识别应用已非常普遍,但对于非现场身份认证,语音相对其他生物特征,具有用户接受程度高、拾音设备简单、随时随地可用、数据量小、计算复杂度低等优势,因此基于声纹的身份认证系统应用越来越广泛。另一方面,由于录音回放攻击简单易行,不需要任何专业知识,且随着廉价、高质量的录音/播放装置的日益增多,回放录音与原始音的相似度越来越高,已成为声纹认证系统最主要的攻击手段之一,因此如何识别录音回放等攻击成为说话人认证系统必须面对的问题。本文对录音回放检测方法进入了全面的介绍,通过对各种方法的分析,表明其研究尚处于起步阶段,但需求日益旺盛。
关键词
说话人认证
认证语音真实性
录音回放攻击
Keywords
speaker authentication
authenticity of forensic
speech
record &
playback
attack
分类号
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
语音自动播放系统
被引量:
5
3
作者
尚丽娜
徐新民
机构
浙江大学电子电路与信息系统研究所
出处
《电声技术》
2005年第3期32-35,共4页
文摘
介绍了语音自动播放系统的设计方法,通过采用89C52单片机控制语音芯片ISD4004、键盘、显示和存储部分等实现自动播放高清晰的语音记录,实现语音播放的可编程化、播放自动化,节省人力资源。
关键词
单片机
ISD4004语音芯片
自动播放
Keywords
MCU
ISD4004
speech
chip
automatic
playback
分类号
TN931.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于DirectSound技术的三警合一语音报警系统
被引量:
2
4
作者
张晋东
秦贵和
刘衍珩
张明
机构
吉林大学计算机科学与技术学院
出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2005年第6期590-594,共5页
基金
教育部"优秀青年教师计划"基金资助项目(1812)
韩国KFAS基金资助项目
文摘
为了推进城市应急联动,配合公安、消防及交通管理部门,按照统一指挥、有效协调的要求,提出了基于D irectSound技术的110,119,122三警合一语音报警系统,探讨了该系统的硬件设计。该系统基于D i-rectSound技术的语音信号捕获与回放,采用流式缓冲区,设置为0.3 s,提高了系统的实时性;采用G.729A编解码算法实现了语音信号压缩编解码,16∶1的高压缩率,与传统方法(8∶1)相比,节省了50%磁盘存储空间。
关键词
嵌入式系统
DirectSound技术
G.729A语音压缩编码标准
捕获
回放
Keywords
embedded-system
DirectSound technology
G. 729A
speech
compressed coding standard
capture
playback
分类号
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于单片机的智能轮椅控制系统设计
被引量:
3
5
作者
贺志军
张东
李杞仪
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第3期110-113,共4页
文摘
智能轮椅控制系统以8位51系列单片机SST89E564RD为核心控制器,运用单片机自身携带的不占CPU时间的PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节;采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进、后退、转弯;运用了语音控制(包括语音识别与语音回放),使得该控制系统更具人性化,简单语句的语音识别率在20~30dB噪声环境下可达95%,单句语音回放时间可长达1min;运用超声波传感器实现轮椅的自动避障,提高了轮椅的安全性能。
关键词
语音识别
超声波避障
语音回放
Keywords
speech
recognition
Ultrasonic obstacle avoidance
Voice
playback
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
DSP原理与应用课程综合实践教学探索
6
作者
雷宏江
李强
程方
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《数字通信》
2012年第6期88-89,共2页
基金
重庆市2010年教改项目(103127)
重庆邮电大学2010校级教育教学改革项目(XJG1003)
重庆邮电大学通信学院2010院级教育教学改革项目(CIE-JG2010-0201)
文摘
在总结目前《DSP原理与技术》等课程存在问题的基础上,针对性地设计出一个综合实践方案。在介绍方案的硬件实现和软件部分基础上,指出方案运行取得的效果及存在的问题。本方案的提出:丰富并扩展了数字信号处理课程教学体系,为优先发展学生的动手能力提供了新思路。
关键词
DSP原理与应用
综合实践
语音采集与回放
Keywords
principle and application of DSP
integrated practice
speech
collection and
playback
分类号
TN911.72-4 [电子电信—通信与信息系统]
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于逆梅尔对数频谱系数的回放语音检测算法
被引量:
8
7
作者
林朗
王让定
严迪群
李璨
机构
宁波大学
出处
《电信科学》
2018年第5期90-98,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61672302
No.61300055)
+6 种基金
浙江省自然科学基金资助项目(No.LZ15F020002
No.LY17F020010)
宁波大学科研基金资助项目(No.XKXL1405
No.XKXL1420
No.XKXL1509
No.XKXL1503)
宁波大学王宽诚幸福基金资助项目~~
文摘
高保真录音设备和回放设备的普及化及便携化,给说话人识别系统的抗回放语音攻击带来了严峻挑战。通过语谱图分析原始语音和回放语音在高频区的差异,有针对性地将语音信号在求取Mel(梅尔)倒谱系数过程中的Mel滤波器组逆置,并将DCT前的Mel对数频谱系数作为算法的特征。最后,利用支持向量机作为分类器对待测语音进行判别。实验结果表明,此算法能够有效地检测回放语音。另外,将此算法加载到GMM-UBM说话人识别系统后,显著地提升了系统的抗回放语音攻击能力。
关键词
说话人识别
回放语音检测
梅尔对数频谱
逆梅尔滤波器组
Keywords
speaker recognition
playback
speech
detection
log Mel-frequency spectrum
inverse Mel-filter group
分类号
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于修正倒谱特征的回放语音检测算法
被引量:
2
8
作者
林朗
王让定
严迪群
李璨
机构
宁波大学信息科学与工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第6期1648-1652,1657,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61672302
U1736215)
+1 种基金
浙江省自然科学基金资助项目(LZ15F020002
LY17F020010)~~
文摘
随着语音技术的发展,以回放语音为代表的各种仿冒语音给声纹认证系统及音频取证技术带来了极大挑战。针对回放语音对声纹认证系统的攻击问题,提出一种基于修正倒谱特征的检测算法。首先,采用变异系数来分析原始语音和回放语音在频域上的差异;然后,有针对性地将提取梅尔倒谱系数(MFCC)过程中的Mel滤波器组换成由linear滤波器和逆Mel滤波器组合的新滤波器组,进而得到基于新滤波器组的修正倒谱特征;最后,使用高斯混合模型(GMM)作为分类器进行分类判别。实验结果表明,修正的倒谱特征能够有效地检测回放语音,其等错误率约为3.45%。
关键词
变异系数
高斯混合模型
回放语音检测
梅尔倒谱系数
滤波器组
Keywords
coefficient of variation
Gaussian Mixture Model (GMM)
playback
speech
detection
Mel Frequency Cepstral Coefficients (MFCC)
filter bank
分类号
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
喷药机器人语音控制系统设计
被引量:
2
9
作者
刘建奇
徐力
刘富
刘利
史颖刚
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
出处
《黑龙江农业科学》
2018年第7期144-148,共5页
基金
西北农林科技大学教育教学改革研究资助项目(JY1702022)
文摘
为设计一种成本低廉,能够适配现有的轮式喷药作业设备的语音控制系统。分析温室喷药机器人的作业要求,简单介绍了机器人机械系统,以STC90LE52RC单片机为控制核心,设计喷药机器人语音控制系统,包括机器人本体运动控制系统、喷药模块控制系统,语音遥控系统。重点阐述了语音识别模块的控制原理与电路设计,语音识别、无线收发、控制命令传送的程序流程。结果表明:语音远程遥控机器人的平均识别率在85%以上。
关键词
喷药机器人
语音识别
语音播放
无线收发
远程遥控
Keywords
spray robot
speech
recognition
voice
playback
wireless transceiver
remote control
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于AdaBoost算法的回放语音检测研究
10
作者
贾甜博
蒋晔
机构
南京财经大学信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期263-266,273,共5页
基金
江苏省自然科学基金青年基金(BK20150987)
文摘
针对语音判别系统中单个分类器分类能力有限的问题,提出一种基于AdaBoost算法的回放语音检测方法。以常量Q倒谱系数和均值超矢量分别作为特征参数和AdaBoost算法的输入,将多个分类器的检测结果相结合并进行加权投票,从而降低系统的等错误率(EER)。研究关系因子、均值超矢量维数以及弱分类器数量对检测结果的影响,以设置系统的最优参数。实验结果表明,该检测方法在开发集和评估集上的EER值分别为4.17%和16.81%,相比GMM-ML方法分别降低了65%和44%。
关键词
自动说话人确认
回放语音检测
ADABOOST算法
均值超矢量
加权投票
Keywords
Automatic Speaker Verification(ASV)
playback
speech
detection
AdaBoost algorithm
mean supervector
weighted voting
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
民用航空通信语音识别回放系统设计
11
作者
陈俊
张剑
叶浩邦
韩博文
陈杏
机构
上海工程技术大学航空运输学院
出处
《科技风》
2019年第21期1-1,8,共2页
基金
上海市大学生创新训练项目
文摘
民用航空地空通信是民航通信系统中重要技术,针对地空通信可靠性问题,设计了一种语音回放文字转化系统,以STC89C516单片机为主控核心,采用ISD4004语音芯片实现语音录放,通过LD3320芯片根据关键词播放相应的语句,实现语音的录制、选择播放以及文字显示功能。
关键词
地空通信
语音回放
语音识别
Keywords
Radiotelephony communication
speech playback
speech
recognition
分类号
V351.36 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V243.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统研制
林金洪
吴国沛
蔡蒂
张铁
《机械设计与制造》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
说话人认证录音回放检测方法综述
贺前华
潘伟锵
胡永健
朱铮宇
李艳雄
奉小慧
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2015
1
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职称材料
3
语音自动播放系统
尚丽娜
徐新民
《电声技术》
2005
5
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职称材料
4
基于DirectSound技术的三警合一语音报警系统
张晋东
秦贵和
刘衍珩
张明
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2005
2
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职称材料
5
基于单片机的智能轮椅控制系统设计
贺志军
张东
李杞仪
《机床与液压》
北大核心
2009
3
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职称材料
6
DSP原理与应用课程综合实践教学探索
雷宏江
李强
程方
《数字通信》
2012
0
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职称材料
7
基于逆梅尔对数频谱系数的回放语音检测算法
林朗
王让定
严迪群
李璨
《电信科学》
2018
8
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职称材料
8
基于修正倒谱特征的回放语音检测算法
林朗
王让定
严迪群
李璨
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
9
喷药机器人语音控制系统设计
刘建奇
徐力
刘富
刘利
史颖刚
《黑龙江农业科学》
2018
2
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职称材料
10
基于AdaBoost算法的回放语音检测研究
贾甜博
蒋晔
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
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职称材料
11
民用航空通信语音识别回放系统设计
陈俊
张剑
叶浩邦
韩博文
陈杏
《科技风》
2019
0
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职称材料
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