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基于Speech SDK的机器人语音交互系统设计 被引量:8
1
作者 陈景帅 周风余 《北京联合大学学报》 CAS 2010年第1期25-29,共5页
介绍了一种基于Microsoft Speech SDK5.1的机器人语音交互系统,利用Speech SDK5.1提供的应用程序编程接口SAPI进行语音识别,对识别结果在逻辑程序中处理,使用Inter-phonic5.0语音合成技术替代TTS技术来合成语音,实现了AHRR-I接待机器人... 介绍了一种基于Microsoft Speech SDK5.1的机器人语音交互系统,利用Speech SDK5.1提供的应用程序编程接口SAPI进行语音识别,对识别结果在逻辑程序中处理,使用Inter-phonic5.0语音合成技术替代TTS技术来合成语音,实现了AHRR-I接待机器人的语音对话和语音控制。 展开更多
关键词 接待机器人 speech SDK 语音识别 语音控制 SAPI
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仿人头像机器人“H&Frobot-Ⅲ”语音及口形系统研制与实验 被引量:16
2
作者 吴伟国 宋策 孟庆梅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第1期15-19,共5页
为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能,以及机器人与人类交流问题,首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统,并进行研究。在已研制成功的具有面部表情及视觉仿人头像机器人系统"H&Frobot-II"基础上,... 为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能,以及机器人与人类交流问题,首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统,并进行研究。在已研制成功的具有面部表情及视觉仿人头像机器人系统"H&Frobot-II"基础上,根据人面部运动肌肉解剖学及Ekm an面部表情编码系统FACS,论述了口部动作驱动点设置、口形驱动机构及控制方法,设计、研制了语音及口形系统;最后给出了机器人"H&Frobot-III"的语音识别与口形协调实验结果,其口形与人讲同样话时口形能够很好地吻合,验证了语音与口形系统的可行性,从而为进一步研究机器人表情智能奠定了技术基础。 展开更多
关键词 仿人机器人 表情机器人 口形 语音识别
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Speech SDK在语音机器人开发中的应用 被引量:6
3
作者 初琦 《北京工业职业技术学院学报》 2008年第4期32-36,共5页
首先表述了语音识别在机器人控制系统中的作用,然后重点介绍如何开发Source Access Point Iden-tifier语音识别软件系统,并实现对机器人的语音命令控制和简单的人机对话,对设计具有语音识别功能的智能机器人具有参考意义。
关键词 语音机器人 语音识别 SAPI 机器人控制系统 SDK
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基于深度卷积神经网络的智能机器人语音自动识别方法 被引量:1
4
作者 相增辉 张国梁 +2 位作者 庞渊源 陈鑫 王鑫 《自动化技术与应用》 2024年第4期43-46,共4页
外界环境的干扰会降低智能机器人语音识别效果,为提升智能机器人的识别效果,提出基于深度卷积神经网络的智能机器人语音自动识别方法。该方法首先分析了智能机器人智能化服务特性,以此为基础采集智能机器人语音信息数据;利用构建的伽玛... 外界环境的干扰会降低智能机器人语音识别效果,为提升智能机器人的识别效果,提出基于深度卷积神经网络的智能机器人语音自动识别方法。该方法首先分析了智能机器人智能化服务特性,以此为基础采集智能机器人语音信息数据;利用构建的伽玛通滤波器降低智能机器人语音噪声数据,进一步提取语音信息能量特征;将信息能量特征输入到深度卷积神经网络识别模型内分类训练,实现智能机器人语音自动识别。实验结果表明,该方法的语音识别率达到了90%以上,识别耗时低于1.5 s,提升了智能机器人的语音识别效果。 展开更多
关键词 深度卷积神经网络 智能机器人语音识别 数据滤波 分类训练
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基于语音识别的智能问答机器人语音交互控制方法
5
作者 郭敬东 吴飞 +2 位作者 何德明 卢伟龙 潘建宏 《微型电脑应用》 2024年第9期65-68,76,共5页
为了提升智能问答机器人的语音交互性能,提出一种基于语音识别的智能问答机器人语音交互控制方法。利用用户对智能问答机器人下达语音命令信号的Teager能量,提取语音命令信号的语音特征,基于提取的语音命令信号语音特征,采用隐马尔科夫... 为了提升智能问答机器人的语音交互性能,提出一种基于语音识别的智能问答机器人语音交互控制方法。利用用户对智能问答机器人下达语音命令信号的Teager能量,提取语音命令信号的语音特征,基于提取的语音命令信号语音特征,采用隐马尔科夫模型构建智能问答机器人的声学模型,利用该声学模型识别智能问答机器人接收的语音命令。将语音命令识别结果作为最小二乘支持向量机的输入,将智能问答机器人的应答结果作为最小二乘支持向量机的输出,完成智能问答机器人的语音交互控制。实验结果表明,该方法识别语音命令的音素错误率、词错误率低于0.7%,能够获取良好的智能问答机器人语音交互结果。 展开更多
关键词 语音识别 智能问答机器人 语音交互 控制方法 隐马尔科夫模型
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智能语音技术在电视播音主持中的应用
6
作者 姜自敏 《电声技术》 2024年第2期55-57,共3页
智能语音技术在电视播音主持中的应用日益广泛,为播音主持工作带来新的变革。该技术通过语音合成、语音测评等手段,提高了播报效率和准确性,降低了人力成本。同时,虚拟主持人和智能机器主持人的出现,为电视播音主持注入了新的活力。然... 智能语音技术在电视播音主持中的应用日益广泛,为播音主持工作带来新的变革。该技术通过语音合成、语音测评等手段,提高了播报效率和准确性,降低了人力成本。同时,虚拟主持人和智能机器主持人的出现,为电视播音主持注入了新的活力。然而当前智能语音技术在情感表达、实践经验和副语言运用等方面仍存在不足,需要不断改进和完善。基于此,文章从电视播音主持的工作内容入手,深入分析智能语音技术在其中的应用内容,并且结合应用效果分析应用优势和应用问题,对后续的发展提出展望。 展开更多
关键词 智能语音技术 播音主持 工作方式 智能机器人
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基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统设计
7
作者 杨维 秦波涛 《计算机测量与控制》 2024年第5期102-108,共7页
为提升自动控制效果,加快翻译速率,设计基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统;采集外界智能语音信号,利用A/D转换器得到数字信号,启动语音唤醒模块激活翻译机器人,听写模式识别复杂语音信号,命令模式识别简单语音信号,得到语言文本... 为提升自动控制效果,加快翻译速率,设计基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统;采集外界智能语音信号,利用A/D转换器得到数字信号,启动语音唤醒模块激活翻译机器人,听写模式识别复杂语音信号,命令模式识别简单语音信号,得到语言文本识别结果,通过深度学习关键词检测方法提取关键词作为翻译机器人的自动化控制指令,通过单片机识别自动化控制指令;实验结果表明,该系统可有效采集外界智能语音信号,在0.6 s至2 s之间时,该外界智能语音信号的振幅较小;系统运行时间最短为5.6 s,响应速度在11 m/s左右,控制误差最小为5.1%,BLEU值最高达到了42.75,控制准确率达到95.7%,提取智能语音信号的关键词,完成翻译机器人自动化控制。 展开更多
关键词 智能语音 翻译机器人 自动化控制 语音识别 最小分类错误 深度学习
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智能化消毒机器人人机交互的研究
8
作者 周加全 莫春枝 +2 位作者 梁虹梅 覃丹红 颜梦微 《现代计算机》 2024年第1期52-56,共5页
随着科学技术的不断发展,智能化的服务是现在研究的一个趋势,其中消毒机器人在作业过程中的人机交互功能被数控能力所限制,缺少更智能化的机器人与用户之间的交互,能够向用户提供普通的图形界面,使得消毒机器人的人机交互效果并不理想... 随着科学技术的不断发展,智能化的服务是现在研究的一个趋势,其中消毒机器人在作业过程中的人机交互功能被数控能力所限制,缺少更智能化的机器人与用户之间的交互,能够向用户提供普通的图形界面,使得消毒机器人的人机交互效果并不理想。为了解决这一问题,根据消毒机器人模型,在原有的基础上设计了基于OpenCV图像识别算法和自动语音识别技术ASR的模块,不仅可以较好地实现人脸识别和自动化的语音交互,还可以通过构建神经网络来进行深度学习,消毒机器人更加智能化和人性化,从而可以高效地完成消毒以及清扫工作,为以后的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 消毒机器人 人脸识别 语音识别 人机交互
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基于人工智能的家庭服务智能机器人技术
9
作者 陈小珠 《计算机应用文摘》 2024年第16期178-180,183,共4页
在技术原理方面,人工智能的广泛应用(包括语音识别与自然语言处理、计算机视觉与环境感知、机器学习与智能决策)为实现智能机器人的多功能奠定了基础。硬件与软件结构的结合使得智能机器人能够更好地适应家庭环境,实现了精准感知和智能... 在技术原理方面,人工智能的广泛应用(包括语音识别与自然语言处理、计算机视觉与环境感知、机器学习与智能决策)为实现智能机器人的多功能奠定了基础。硬件与软件结构的结合使得智能机器人能够更好地适应家庭环境,实现了精准感知和智能决策。在应用领域方面,智能机器人在家庭助手、医疗健康监护、教育陪伴服务等方面展现出巨大潜力。通过在语音助手、家庭安全监控、智能健康监测、个性化学习辅助等功能中的应用,智能机器人有效提升了生活质量和便利性。 展开更多
关键词 人工智能 智能机器人 家庭服务 语音识别 计算机视觉
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基于语音信号的跨语种交互翻译机器人语义纠错方法
10
作者 付曼 《信息与电脑》 2024年第5期31-33,共3页
传统的跨语种交互翻译机器人语义纠错方法通常是单向的,效率较低,导致识别错误率较高。为此,文章提出基于语音信号的跨语种交互翻译机器人语义纠错方法。在基础语音识别的基础上,通过交互标定和特征提取来修正语义错误位置,并设计语音... 传统的跨语种交互翻译机器人语义纠错方法通常是单向的,效率较低,导致识别错误率较高。为此,文章提出基于语音信号的跨语种交互翻译机器人语义纠错方法。在基础语音识别的基础上,通过交互标定和特征提取来修正语义错误位置,并设计语音信号翻译机器人的语义纠错模型,采用随时间反向传播(Backpropagation Through Time,BPTT)循环训练核验方式,以确保纠错的准确性。测试结果显示,经过3个阶段测试,选定的5段语音材料的纠错识别率成功控制在10%以下,表明基于语音信号的跨语种交互翻译机器人语义纠错方法高效,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 语音信号 跨语种交互 交互翻译 机器人语义 语义纠错 纠错方法
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仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统研制 被引量:1
11
作者 林金洪 吴国沛 +1 位作者 蔡蒂 张铁 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第2期219-222,227,共5页
随着人们对工业生产便捷性的需求日渐增强,人工智能技术一直保持着发展的动力与活力,因此与语音识别技术相结合的机器人控制拥有良好的发展前景。这里将语音识别技术应用于仿生壁虎爬壁机器人的控制中,研制一种仿壁虎爬壁机器人的语音... 随着人们对工业生产便捷性的需求日渐增强,人工智能技术一直保持着发展的动力与活力,因此与语音识别技术相结合的机器人控制拥有良好的发展前景。这里将语音识别技术应用于仿生壁虎爬壁机器人的控制中,研制一种仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统。语音识别方式采用模板匹配法以适合爬壁机器人使用者的语音识别系统输入命令的特点,降低了控制系统对存贮容量的要求,同时提高了处理速度。语音回放模块使用结构简单的APR9600语音录放芯片,可获得较好的音质效果。 展开更多
关键词 壁虎机器人 语音识别 语音回放 控制系统
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Humanoid Robots That Behave, Speak, and Think Like Humans:A Reduction to Practice RRC-Humanoid Robot
12
作者 Alan Rosen David B. Rosen 《Engineering(科研)》 2015年第1期1-15,共15页
A radical new approach is presented to programming human-like levels of Artificial Intelligence (AI) into a humanoid robot equipped with a verbal-phoneme sound generator. The system shares 3 important characteristics ... A radical new approach is presented to programming human-like levels of Artificial Intelligence (AI) into a humanoid robot equipped with a verbal-phoneme sound generator. The system shares 3 important characteristics with human-like input data and processing: 1) The raw data and preliminary processing of the raw data are human-like. 2) All the data are subjective, that is related and correlated with a robotic self-identity coordinate frame. 3) All the data are programmed behaviorally into the system. A multi-tasking Relational Robotic Controller (RRC)-Humanoid Robot, described and published in the peer-reviewed literature, has been specifically designed to fulfill those 3 characteristics. A RRC-controlled system may be behaviorally programmed to achieve human-like high I.Q. levels of subjective AI for the visual signals and the declarative-verbal words and sentences heard by the robot. A proof of concept RRC-Humanoid Robot is under development and present status is presented at the end of the paper. 展开更多
关键词 Human-Like Artificial Intelligence HUMANOID robots Thinking Machines Behavioral-Programming EXPERIENTIAL PROGRAMMING BEHAVIORAL speech Processing
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室内服务机器人人机交互对象语音识别实验 被引量:5
13
作者 梁伊雯 韩子奇 +1 位作者 张志明 孙艺珈 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第1期30-35,共6页
以人机交互系统中特定对象语音识别功能实验为典型案例,采用引入过减因子与谱下限的谱减法进行含噪语音信号的增强降噪,以混合高斯-通用背景模型(Gaussian Mixture Model-Universal Background Model,GMM-UBM)为基础,基于梅尔频率倒谱系... 以人机交互系统中特定对象语音识别功能实验为典型案例,采用引入过减因子与谱下限的谱减法进行含噪语音信号的增强降噪,以混合高斯-通用背景模型(Gaussian Mixture Model-Universal Background Model,GMM-UBM)为基础,基于梅尔频率倒谱系数(Mel-Frequency Cepstral Coefficients,MFCC)特征进行语音对象识别,并部署端到端的深度神经网络普通话语音识别模块,完成综合创新性实验教学任务和创新拓展实践训练。实验表明,部署上述模块的服务机器人能在平均0.896 s时间内准确完成整个流程,证明了设计方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 服务机器人 人机交互 语音识别 说话人识别 语音增强
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基于语音识别技术的智能机器人控制系统设计与应用 被引量:1
14
作者 李焕贞 孙茜 《无线互联科技》 2023年第15期41-44,共4页
随着智能机器人技术的不断发展,语音识别技术已经成为智能机器人中一种重要的人机交互方式。文章简要探讨了语音识别技术的基本原理,并分析了现有技术问题,提出了智能机器人控制系统设计。本方案依托深度学习技术,结合语音识别模型和机... 随着智能机器人技术的不断发展,语音识别技术已经成为智能机器人中一种重要的人机交互方式。文章简要探讨了语音识别技术的基本原理,并分析了现有技术问题,提出了智能机器人控制系统设计。本方案依托深度学习技术,结合语音识别模型和机器人控制模块,实现了对机器人的语音控制。 展开更多
关键词 智能机器人 语音 语音控制 语音交互
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基于深度学习的智能机器人语音自动校准系统 被引量:1
15
作者 金豪圣 《电子设计工程》 2023年第24期95-99,共5页
针对智能机器人语音校准结果不精准的问题,研究基于深度学习的智能机器人语音自动校准系统。设计语音自动校准引擎A/D电路,通过模拟信号发射范围采集与控制电路原始音频信息,利用紧凑型嵌入式音频接收器接收音频信息。整理与识别音频信... 针对智能机器人语音校准结果不精准的问题,研究基于深度学习的智能机器人语音自动校准系统。设计语音自动校准引擎A/D电路,通过模拟信号发射范围采集与控制电路原始音频信息,利用紧凑型嵌入式音频接收器接收音频信息。整理与识别音频信息内容,获取语句文本样本集。使用深度学习的正弦和余弦函数编码处理方式构建校正模型的输入部分,通过深度学习的前馈神经网络训练输入样本,完成校正模型输出部分的构建。将训练后的样本输入到校正模型中,得到校正后的文本,实现智能机器人语音自动校准。由实验结果可知,该系统两种指令下的振幅波动范围分别为9~22 dB和7~21 dB,与实际振幅波动情况一致,具有精准校准结果。 展开更多
关键词 深度学习 智能机器人 语音识别 自动校准
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基于SDK的ABB机器人语音控制方法研究 被引量:1
16
作者 陶加贵 陈清淼 +1 位作者 宋思齐 陈昱彤 《微型电脑应用》 2023年第10期73-75,79,共4页
提出一种基于SDK的ABB机器人语音控制方法,以ABB工业机器人作为研究对象,采用PC SDK通信二次开发接口构建语音识别平台,利用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制,并结合机器人运动控制模型来设计整个语音控制系统。测试结果表明,该... 提出一种基于SDK的ABB机器人语音控制方法,以ABB工业机器人作为研究对象,采用PC SDK通信二次开发接口构建语音识别平台,利用语音识别技术提取语音命令用于机器人控制,并结合机器人运动控制模型来设计整个语音控制系统。测试结果表明,该系统具有较强的语音指令接收和识别能力,对实时语音控制具有准确、可靠的成效。 展开更多
关键词 ABB机器人 语音识别 SDK 智能控制
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基于STM32的四轮足式机器人设计
17
作者 朱俊杰 林恩泽 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第9期83-86,91,共5页
对四轮足式机器人进行分析,建立了对应运动学模型,为系统实现提供理论支撑。该设计采用STM32F103VET6为主控芯片,各传感器作为下位机采集数据,利用蓝牙和语音识别等软硬件技术实现用手柄和语音控制机器人。实验结果表明,该设计相比传统... 对四轮足式机器人进行分析,建立了对应运动学模型,为系统实现提供理论支撑。该设计采用STM32F103VET6为主控芯片,各传感器作为下位机采集数据,利用蓝牙和语音识别等软硬件技术实现用手柄和语音控制机器人。实验结果表明,该设计相比传统机器人可切换运动方式,能够满足不同场景的使用需求,且灵活性强、稳定性高、鲁棒性好。 展开更多
关键词 STM32F103VET6 四足机器人 语音交互 蓝牙
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基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法
18
作者 金豪圣 《电子设计工程》 2023年第22期130-133,138,共5页
提取智能机器人语音信号特征对于确保机器人正常运行有关键性意义。为了有效缩短特征参数提取时间,提高提取准确率,提出了基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法。利用VMD技术建立语音信号的脉冲数字模型,分析实时性系统频率,确... 提取智能机器人语音信号特征对于确保机器人正常运行有关键性意义。为了有效缩短特征参数提取时间,提高提取准确率,提出了基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法。利用VMD技术建立语音信号的脉冲数字模型,分析实时性系统频率,确定信号传递函数。采用VMD特有的分子程序化模式,将智能机器人作为大型生物分子来进行语音信号的特征参数分析,建立分子可视化程序,将不稳定的语音信号拆散开进行分析处理。生成自相关系数,进而通过傅里叶变换将自相关系数转变为LPC系数,通过数据分析处理生成线性预测倒谱系数,经过VMD分子可视化进行提取,得到了智能机器人的语音信号特征参数。实验结果表明,基于VMD的智能机器人语音信号特征参数提取方法能够通过加窗处理解决外部冲击问题,提高检测准确率,缩短特征参数提取时间,确保机器人正常工作。 展开更多
关键词 VMD 智能机器人 语音信号 信号特征 特征参数 参数提取
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基于视听融合的导盲机器犬的设计与应用
19
作者 邓云港 曾令超 +1 位作者 梅伶 房顺基 《南方农机》 2023年第2期123-125,140,共4页
针对我国盲人出行不便以及视力障碍人群公共设施不完善的问题,课题组设计了一款基于视听融合的导盲机器犬作为盲人或者其他视力障碍人群的出行工具。该系统由机器犬(本体)、思岚激光雷达、微型计算机树莓派、高清防抖摄像头和各种传感器... 针对我国盲人出行不便以及视力障碍人群公共设施不完善的问题,课题组设计了一款基于视听融合的导盲机器犬作为盲人或者其他视力障碍人群的出行工具。该系统由机器犬(本体)、思岚激光雷达、微型计算机树莓派、高清防抖摄像头和各种传感器(如语音播报模块、超声波测距传感器等)组成,导盲机器犬拥有8个自由度,并且使用了ROS系统,具有灵活、便携、智能等特点。同时在视觉上使用了TensorFlow框架的YOLOv2算法,用于识别盲道、红绿灯、障碍物、车辆、人群等周边环境与物体。模拟盲人牵引导盲机器犬进行正常的行走测试,试验结果表明,该系统能够实现障碍物的躲避、引导盲人行走在盲道上、辅助盲人完成正常的出行活动,并且其拥有视听交互功能,当机器犬通过麦克风识别到盲人的语音命令后,可以通过预存的语音指令做出相应的动作。此外,该系统可以为导盲机器人的系统设计提供参考,同时也为研制导盲设备的商业化产品提供依据。 展开更多
关键词 机器视觉 导盲机器犬 语音识别 人机交互
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基于ROS的智能消毒机器人设计与应用
20
作者 吕金华 窦文淼 +1 位作者 舒宏启 汪雨恒 《电子质量》 2023年第6期19-22,共4页
目前疫情防控消毒主要还是采用人工消毒的方式,这样导致疫情传播风险大大地增加。智能消毒机器人的设计可以解决此类问题。机器人系统通过各功能模块进行外部数据采集,如LD3320语音识别芯片和AHT10高精度数字型温湿度传感器等。在导航... 目前疫情防控消毒主要还是采用人工消毒的方式,这样导致疫情传播风险大大地增加。智能消毒机器人的设计可以解决此类问题。机器人系统通过各功能模块进行外部数据采集,如LD3320语音识别芯片和AHT10高精度数字型温湿度传感器等。在导航消毒方面,机器人搭载了消毒喷雾和紫外灯消毒装置,树莓派4B中的激光雷达和摄像头所构建的室内地图和下位机传送的数据被结合处理后,反馈到底盘控制中心,并传送给电机和各功能模块,从而实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明,智能消毒机器人可以完整实现自主消毒,达到切断疫情传播链的设计目的。 展开更多
关键词 智能消毒机器人 机器人操作系统 监控 自主导航 语音识别
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