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基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法
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作者 江腾耀 李伟 +3 位作者 朱超 王伟伟 杨蕴萌 邱照原 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期52-61,共10页
以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域... 以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 转速环 pi参数 频域分析
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基于二自由度PI的微型涡喷发动机转速闭环控制
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作者 徐建强 李睿超 +2 位作者 赵万里 虞超 郭迎清 《测控技术》 2024年第2期35-40,55,共7页
针对传统PI控制无法使微型涡喷发动机的扰动抑制性能与设定值跟踪性能同时最佳的问题,开展了微型涡喷发动机二自由度(Two-Degree-of-Freedom, 2-DOF)PI控制研究。首先基于Speedgoat实时目标机搭建了快速原型试验系统。根据发动机开环试... 针对传统PI控制无法使微型涡喷发动机的扰动抑制性能与设定值跟踪性能同时最佳的问题,开展了微型涡喷发动机二自由度(Two-Degree-of-Freedom, 2-DOF)PI控制研究。首先基于Speedgoat实时目标机搭建了快速原型试验系统。根据发动机开环试验数据辨识得到不同稳态点下的传递函数模型,在此基础上设计了2-DOF PI控制器,并进行仿真验证。最后将控制算法部署至Speedgoat中开展实物试验。结果表明,设计的2-DOF PI控制器能够使微型涡喷发动机的扰动抑制性能与设定值跟踪性能同时最佳,并在发动机较大的工作范围内有良好的控制性能。 展开更多
关键词 微型涡喷发动机 转速闭环控制 二自由度pi 快速原型化
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基于变系数PI控制的双馈风电机组自适应转速恢复策略 被引量:5
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作者 王鑫 杨德健 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第15期4120-4129,共10页
针对现有的双馈风电机组转速恢复策略无法兼顾抑制频率二次跌落和转速恢复性能的问题,提出一种基于变系数PI控制的转速恢复策略。首先,揭示转速恢复策略启动时刻、有功减载量对频率二次跌落和转速恢复性能的影响机制;其次,提出基于定系... 针对现有的双馈风电机组转速恢复策略无法兼顾抑制频率二次跌落和转速恢复性能的问题,提出一种基于变系数PI控制的转速恢复策略。首先,揭示转速恢复策略启动时刻、有功减载量对频率二次跌落和转速恢复性能的影响机制;其次,提出基于定系数PI控制的双馈风电机组转速恢复策略,初步实现有功减载量以“先抑后扬”的输出方式进行转速恢复;然后,针对基于定系数PI控制的转速恢复策略的不足,根据不同运行工况,将PI控制系数与风机转速建立耦合关系,提出基于变系数PI控制的自适应转速恢复策略,实现了在兼顾抑制频率二次跌落的同时,保障转速恢复性能;最后,通过EMTP-RV软件搭建不同扰动、风电渗透率的电力系统模型,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 自适应转速恢复 频率二次跌落 pi控制
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基于遗传粒子群算法风电机组变速与变桨系统PI控制器设计 被引量:1
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作者 刘颖明 张书源 +1 位作者 王晓东 柏文超 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第31期13375-13386,共12页
为了提升风电机组的控制精度并降低关键承载部件的载荷情况,通过遗传粒子群方法研究了变速与变桨系统比例积分(proportional integral,PI)控制器的设计。首先,采用泰勒级数将风电机组线性化展开为状态空间方程。然后,通过提取输入、输... 为了提升风电机组的控制精度并降低关键承载部件的载荷情况,通过遗传粒子群方法研究了变速与变桨系统比例积分(proportional integral,PI)控制器的设计。首先,采用泰勒级数将风电机组线性化展开为状态空间方程。然后,通过提取输入、输出和平衡点分别构建变速与变桨系统的数学模型。其次,分别采用Routh法和最小二乘法将变速与变桨系统辨识为低阶惯性系统和惯性时延系统。然后分别基于时间加权绝对误差积分准则和Chien-Hrones-Reswick法整定变速与变桨系统PI控制参数。最后,采用帕累托方法分配控制目标的权重关系并基于遗传粒子群算法优化变速与变桨系统PI控制参数,进而采用最小二乘法将其分别与风速和桨距角拟合构建自适应PI控制。结果表明:在变速控制中能够有效提升输出功率并抑制塔架顶部侧向振动;在变桨控制中能够有效平抑输出功率和发电机转速波动并降低叶片根部载荷情况。可见通过遗传粒子群方法设计的变速与变桨系统PI控制器具有良好的有效性和适用性。 展开更多
关键词 风电机组 pi控制 变速控制 变桨控制 遗传粒子群算法
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永磁同步电机双闭环调速PI控制器及其改进设计 被引量:2
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作者 阎涛 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期106-111,共6页
以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,分析传统电流环、速度环控制下的PMSM动态性能。在传统双闭环控制的基础上,进一步研究电压前馈解耦环节的引入对控制器造成的影响。建立上述两种PMSM矢量控制(FOC)系统仿真模型,仿真结果表明,电压前馈... 以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,分析传统电流环、速度环控制下的PMSM动态性能。在传统双闭环控制的基础上,进一步研究电压前馈解耦环节的引入对控制器造成的影响。建立上述两种PMSM矢量控制(FOC)系统仿真模型,仿真结果表明,电压前馈环节的引入提高了该控制系统的动态性能和稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双闭环调速 pi控制器 改进设计
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一种新颖的模糊自耦合PI在风力机MPPT控制中的应用 被引量:4
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作者 何胜华 范必双 +2 位作者 夏侯智聪 吴江平 怀晓伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期46-55,共10页
针对风速随机性给风能转换系统(wind energy conversion system,WECS)带来的非线性和参数不确定性,提出了一种模糊自耦合PI控制方案用于低风速的最大功率点跟踪。自耦合PI被用来完成基本的转速跟踪,以实现对风力机尖速比的最优化控制。... 针对风速随机性给风能转换系统(wind energy conversion system,WECS)带来的非线性和参数不确定性,提出了一种模糊自耦合PI控制方案用于低风速的最大功率点跟踪。自耦合PI被用来完成基本的转速跟踪,以实现对风力机尖速比的最优化控制。而模糊控制器则被用来获取自耦合PI在不同工作点下的控制参数,以提高系统对风速变化的适应能力。为了验证所提方案的可行性,在Matlab/Simulink搭建的2 MW风能转换系统仿真模型中开展了与传统方法的对比实验。仿真结果表明,相比于传统PI、模糊PI以及GA-PI,所提出方法拥有更佳的转速跟踪性能、更平滑的响应曲线以及更多的电能输出。 展开更多
关键词 风力发电 最大功率点跟踪 尖速比控制 自耦合pi 模糊控制
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Application of Diagonal Recurrent Neural Network toDC Motor Speed Control Systems
7
作者 Jing Wang Hui Chen Information Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China 《International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第1期68-71,共4页
A new kind of dynamic neural network--diagonal recurrent neural network (DRNN) and its learning method and architecture are presented. A direct adaptive control scheme is also developed that is applied to a DC (Direct... A new kind of dynamic neural network--diagonal recurrent neural network (DRNN) and its learning method and architecture are presented. A direct adaptive control scheme is also developed that is applied to a DC (Direct Current) speed control system with the ability to auto-tune PI (Proportion Integral) parameters based on combining DRNN with PI controller. The simulation results of DRNN show better control performances and potential practical use in comparison with PI controller. 展开更多
关键词 diagonal recurrent neural network pi controller DC Motor speed control system
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Fuzzy-Logic Based Speed Control of Induction Motor Considering Core Loss into Account
8
作者 Mohammad Abdul Mannan Asif Islam +3 位作者 Mohammad Nasir Uddin Mohammad Kamrul Hassan Toshiaki Murata Junji Tamura 《Intelligent Control and Automation》 2012年第3期229-235,共7页
Rotor flux and torque of an induction motor (IM) are decoupled to obtain performance of DC motor. The decoupling strategy has been developed in terms of stator current components where the core loss is neglected. Many... Rotor flux and torque of an induction motor (IM) are decoupled to obtain performance of DC motor. The decoupling strategy has been developed in terms of stator current components where the core loss is neglected. Many different controllers including fuzzy logic controller (FLC) with neglecting core loss have been designed to control the speed of induction motor. The outcome of investigation about the effect of core loss on indirect field oriented control (IFOC) has been concluded that the actual flux and torque are not reached to the reference flux and torque if core loss is neglected. Thus, the purpose of this paper is to propose a fuzzy logic speed controller of induction motor where flux and torque decoupling strategy is decoupled in terms of magnetizing current instead of stator current to alleviate the effects of core loss. The performances of proposed fuzzy-logic-based controller have been verified by computer simulation. The simulation of speed control of IM using PI and FLC are performed. The simulation study for high-performance control of IM drive shows the superiority of the proposed fuzzy logic controller over the conventional PI controller. 展开更多
关键词 Indirect-Field-Oriented control pi controlLER Fuzzy LOGIC controlLER INDUCTION Motor speed control
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含有柔性负载的电驱动系统建模与控制策略
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作者 李小彭 王浩哲 +1 位作者 尹猛 周赛男 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期346-353,371,共9页
为了抑制伺服电机启动和运行过程中产生的转速波动和振动,提出了一种基于极点配置的PI控制策略.首先,根据基尔霍夫电压定律和拉格朗日原理建立了伺服电机与柔性负载的整体动力学模型,并通过拉普拉斯变换计算系统的传递函数.其次,通过设... 为了抑制伺服电机启动和运行过程中产生的转速波动和振动,提出了一种基于极点配置的PI控制策略.首先,根据基尔霍夫电压定律和拉格朗日原理建立了伺服电机与柔性负载的整体动力学模型,并通过拉普拉斯变换计算系统的传递函数.其次,通过设计控制器的参数,分析了采用相同幅值的极点配置方法对控制效果的影响.最后,通过与传统的Z-N方法和无控制方法进行对比,验证了该极点配置方法的优势.通过数值仿真和实验研究,实现了对伺服电机启动和运行过程中产生的角度误差的控制,有效抑制了电机转速的波动,保证了系统的稳定性. 展开更多
关键词 伺服电机 柔性负载 极点配置 pi控制器 速度环
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一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器 被引量:31
10
作者 周华伟 温旭辉 +1 位作者 赵峰 张剑 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期15-21,共7页
在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测... 在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测功能,根据其输出值的符号控制PI控制器的积分方向。当误差较大时,PI输出饱和,系统响应速度最快;而当误差较小时,积分器及时退出饱和,系统响应速度以负指数规律衰减至零;最终系统稳定于目标转速。实验结果表明该策略不但具有优良的动态性能,而且保留了传统PI的鲁棒性能和稳态性能。 展开更多
关键词 速度控制 pi控制 PD控制 积分饱和 抗积分饱和 预测控制
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永磁同步电动机的非线性PI速度控制 被引量:60
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作者 王江 王静 费向阳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期125-130,共6页
永磁同步电动机(PMSM)是典型的非线性系统,该文考虑了齿隙转矩、谐波转矩等转矩波动和各种不确定扰动,建立了包含非线性不确定项的PMSM数学模型。针对所提模型,采用非线性PI控制方法实现速度控制,得到具有鲁棒性能的控制器。非线性PI控... 永磁同步电动机(PMSM)是典型的非线性系统,该文考虑了齿隙转矩、谐波转矩等转矩波动和各种不确定扰动,建立了包含非线性不确定项的PMSM数学模型。针对所提模型,采用非线性PI控制方法实现速度控制,得到具有鲁棒性能的控制器。非线性PI控制摒弃了传统自适应控制方法对不确定系统控制时所采用的参数辨识加反馈控制器设计的结构,不需要知道非线性不确定函数的具体形式,通过确定该函数的界来设计控制器的参数,使系统能够达到全局渐近稳定或者实现对参考信号的跟踪。仿真结果表明了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 非线性pi速度控制 数学模型 速度控制 反馈控制器
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基于PI功率控制的风力发电系统仿真 被引量:4
12
作者 黄悦华 黎欢欢 +2 位作者 李光勖 潘天浩 袁纯国 《电测与仪表》 北大核心 2012年第11期53-56,共4页
利用Matlab/Simulink仿真软件,建立风力发电系统仿真模型。根据不同时间段的风速情况,对风力发电机组的转速进行调节控制,使其保持在最佳叶尖速比下运行,进而使用PI控制技术实现最大风能捕获。仿真结果表明:这种控制策略可以有效地提高... 利用Matlab/Simulink仿真软件,建立风力发电系统仿真模型。根据不同时间段的风速情况,对风力发电机组的转速进行调节控制,使其保持在最佳叶尖速比下运行,进而使用PI控制技术实现最大风能捕获。仿真结果表明:这种控制策略可以有效地提高风力发电系统的效率,能够对输出功率进行追踪控制。 展开更多
关键词 叶尖速比 pi控制 最大风能捕获 Matlab SIMULINK
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基于模糊自整定PI的PMSM伺服系统的仿真研究 被引量:9
13
作者 王宝忠 王维 王波 《电力科学与工程》 2013年第7期18-22,共5页
为了解决永磁同步电机(PMSM)速度控制问题,提出了一种模糊自整定PI的控制方案,并用MATLAB对系统进行了建模仿真验证。仿真实验结果表明,该种新型控制算法与传统的PI控制相比较,具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性,能快速跟踪设定速度,... 为了解决永磁同步电机(PMSM)速度控制问题,提出了一种模糊自整定PI的控制方案,并用MATLAB对系统进行了建模仿真验证。仿真实验结果表明,该种新型控制算法与传统的PI控制相比较,具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性,能快速跟踪设定速度,三相电流与转矩波动较小,并且在改变负载时,能快速恢复到额定状态。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊自整定pi 调速 仿真
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一种改进的遗传算法用于PI控制器的参数寻优 被引量:6
14
作者 王京 赵媛媛 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期93-96,共4页
以武钢1700mm精轧机主传动系统中控制对象特性参数的改变后系统动态响应品质变差为背景,利用遗传送代算法研究了双闭环控制系统中转速PI调节器参数的优化问题.数字仿真结果证明了该算法的有效性和合理性.
关键词 遗传算法 参数优化 pi控制器 轧机 主传动系统
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基于SCA优化模糊PI控制器的PMSM转速控制 被引量:8
15
作者 陈冬 赵宇红 《电气传动》 北大核心 2019年第5期31-36,共6页
介绍了永磁同步电机(PMSM)在矢量控制系统中转速环的模糊PI控制器设计。针对模糊控制器无法自适应调整参数,研究分析一种新型智能优化算法——正弦余弦算法,并对影响该算法全局探索和局部开发能力的重要参数进行调整,使搜索结果更精确,... 介绍了永磁同步电机(PMSM)在矢量控制系统中转速环的模糊PI控制器设计。针对模糊控制器无法自适应调整参数,研究分析一种新型智能优化算法——正弦余弦算法,并对影响该算法全局探索和局部开发能力的重要参数进行调整,使搜索结果更精确,将改进后的算法用于模糊控制器量化因子和比例因子的优化。仿真结果表明,基于正弦余弦算法优化的模糊PI控制较传统模糊PI控制,具有更好的动态性能和抗干扰能力以及鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转速控制 模糊pi控制器 正弦余弦算法
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永磁无刷直流电机调速系统的改进型IMC-PI控制 被引量:6
16
作者 赵志涛 贾彦斌 +1 位作者 赵志诚 何秋生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第9期70-73,79,共5页
针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶... 针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 调速系统 改进IMC-pi控制 内模控制 作用函数
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模糊PI控制在变频调速系统中的应用 被引量:5
17
作者 台广锋 潘社卫 +1 位作者 郭鑫 郦亮 《矿冶》 CAS 2009年第4期72-75,共4页
针对变频调速控制系统,提出了一种将模糊控制与传统PI控制优点相结合的速度控制器,利用Matlab软件中的Simulink模块建立系统的仿真模型,并进行仿真分析,将传统的PI控制与模糊PI控制仿真结果进行比较。仿真结果表明,模糊PI控制明显改善... 针对变频调速控制系统,提出了一种将模糊控制与传统PI控制优点相结合的速度控制器,利用Matlab软件中的Simulink模块建立系统的仿真模型,并进行仿真分析,将传统的PI控制与模糊PI控制仿真结果进行比较。仿真结果表明,模糊PI控制明显改善了系统的性能,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 变频调速 模糊控制 pi MATLAB 建模
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异步电机调速系统基于灰色预测的模糊PI控制 被引量:5
18
作者 祁鲲 厉虹 张巧杰 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2012年第3期64-67,共4页
针对传统PI控制的不足,将基于转速误差灰色预测的模糊PI控制引入异步电动机调压调速系统中,提出了一种计算简便的控制方法。该方法利用GM(1,1)模型预测转速误差,并采用模糊控制器对PI参数进行实时在线自调整,改善了系统的控制性能。仿... 针对传统PI控制的不足,将基于转速误差灰色预测的模糊PI控制引入异步电动机调压调速系统中,提出了一种计算简便的控制方法。该方法利用GM(1,1)模型预测转速误差,并采用模糊控制器对PI参数进行实时在线自调整,改善了系统的控制性能。仿真结果表明,在给定转速和负载转矩变化的情况下,该方法较传统的PI控制具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 异步电动机 调压调速 灰色预测 模糊pi控制
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基于结构重构的PMSM速度环PI控制器极点配置 被引量:3
19
作者 许文波 李彧 +2 位作者 姜迪开 丁怀龙 潘龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期1136-1144,共9页
对永磁同步电机(PMSM)速度环中非理想因素和滤波环节进行合理简化,构成电流环全状态反馈,推导了电流环零极点抵消的条件及PI控制参数设计方法。在电流环零极点抵消的前提下,提出了一种电流环PI控制的结构重构方法,构成速度环的全状态反... 对永磁同步电机(PMSM)速度环中非理想因素和滤波环节进行合理简化,构成电流环全状态反馈,推导了电流环零极点抵消的条件及PI控制参数设计方法。在电流环零极点抵消的前提下,提出了一种电流环PI控制的结构重构方法,构成速度环的全状态反馈闭环控制,进一步对速度环的零极点分布与PI控制参数之间的关系进行分析,推导了零极点抵消的条件。再根据期望的系统响应及超调,确定期望极点,并对速度环PI参数进行解析。计算过程简单易实现,通过仿真分析和实验验证了该方法的正确性,具有较强的工程应用参考价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度环 结构重构 极点配置 pi控制器
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无刷直流电机模糊PI智能控制 被引量:12
20
作者 陈娅冰 周治平 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期14-18,共5页
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法.在无刷直流电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现.基于 Syst... 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法.在无刷直流电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现.基于 System Generator的仿真结果表明:这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统 PI控制具有更好的动、静态特性. 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊pi智能控制 速度控制
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