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双折臂起重机起吊装置速度控制优化
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作者 杨一楠 刘淑军 《液压气动与密封》 2024年第6期40-47,共8页
双折臂起重机起吊装置复合动作协调性小于安全性需求,考虑到阀后补偿较阀前补偿复杂,故采用阀前补偿型负载敏感液压系统控制其起吊装置动作。给出了双折臂起重机起吊装置起吊原理,搭建了其液压系统仿真模型,开展了双折臂起重机复合动作... 双折臂起重机起吊装置复合动作协调性小于安全性需求,考虑到阀后补偿较阀前补偿复杂,故采用阀前补偿型负载敏感液压系统控制其起吊装置动作。给出了双折臂起重机起吊装置起吊原理,搭建了其液压系统仿真模型,开展了双折臂起重机复合动作速度仿真。主要分析了不同开度和不同质量下的动臂和伸臂速度动态性能,基于动臂和伸臂液压缸活塞受负载影响明显,在动臂液压缸无杆腔油路增加了平衡阀。通过分析设置了动臂平衡阀开启压力20.5 MPa、先导比0.5、全开压降1.5 MPa,进行了相同开度和质量工况的动臂活塞速度仿真。研究表明:增加平衡阀后,动臂下降速度能限制在与负载质量无关的速度指令范围内。选取某双折臂式起重机为实车测试对象,验证了仿真结论的正确性。据此可在伸臂液压缸进回油路增加平衡阀,解决伸臂液压缸速度受负载的影响问题。该研究对提高双折臂起重机的起吊性能具有一定参考价值。 展开更多
关键词 双折臂起重机 阀前补偿 速度控制 平衡阀
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高速铁路长大隧道音爆现象及斜井辅助泄压缓解效果研究
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作者 韩嘉强 马伟斌 +4 位作者 程爱君 王辰 高龙 杨旭 张桐 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期87-96,共10页
随着高速铁路隧道运营速度不断增大,隧道空气动力学问题日益凸显。为此,首先调研整理国内外典型高速铁路隧道音爆案例,并在国内某隧道开展一系列实车测试试验,分析200,250和300 km·h^(-1)3个典型速度条件下隧道内初始压缩波压力梯... 随着高速铁路隧道运营速度不断增大,隧道空气动力学问题日益凸显。为此,首先调研整理国内外典型高速铁路隧道音爆案例,并在国内某隧道开展一系列实车测试试验,分析200,250和300 km·h^(-1)3个典型速度条件下隧道内初始压缩波压力梯度与洞口微气压波峰值变化规律,并对比不同斜井启闭条件下的辅助泄压缓解效果。结果表明:音爆现象主要发生在长度大于5.0 km隧道;当列车速度低于300 km·h^(-1)时,测试隧道内初始压缩波压力梯度峰值与隧道洞口微气压波峰值相对较小,此时压缩波未发生激化,测试隧道洞口未监测到音爆;当列车速度达到300 km·h^(-1)及以上时,压缩波发生激化,初始压缩波压力梯度峰值与洞口微气压波峰值分别超过90 kPa·s^(-1),150 Pa,此时在测试隧道洞口监测到明显音爆现象;相同速度条件下,不同动车组通过测试隧道时隧道内初始压缩波压力梯度峰值与洞口微气压波峰值存在一定差异,CRH380系列动车组测试数据低于CR400系列动车组;开启斜井能够缓解压力梯度及微气压波峰值,但开启压力梯度峰值达到最大值位置之前的斜井缓解效果更好,而同时开启隧道进口、出口处2个斜井对于压力梯度峰值缓解率最大可达到27.5%。 展开更多
关键词 高速铁路隧道 音爆 实车测试 压力梯度 微气压波 缓解效果
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京港高铁万安隧道音爆现象分析及缓解措施研究
3
作者 马伟斌 温国春 +4 位作者 朱华中 韩嘉强 王辰 田经纬 程爱君 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第7期1431-1439,共9页
列车运营速度不断提高容易引发高速铁路长大隧道音爆现象,对洞口声环境及行车秩序造成负面影响,而音爆发生机制及相关空气动力学指标特性尚不明确。基于京港高铁万安隧道实车试验,从音爆产生机制和原因、音爆声波频域特性、压力梯度与... 列车运营速度不断提高容易引发高速铁路长大隧道音爆现象,对洞口声环境及行车秩序造成负面影响,而音爆发生机制及相关空气动力学指标特性尚不明确。基于京港高铁万安隧道实车试验,从音爆产生机制和原因、音爆声波频域特性、压力梯度与微气压波规律展开分析,并结合三维精细化数值仿真增补实车测试工况,针对测试隧道探究不同缓解措施的气动缓解效果。结果表明:1)压缩波在无砟轨道隧道内传播过程中,在非线性效应作用下发生激化,由此诱发了音爆的发生。2)音爆发生时,隧道洞外和洞内的音爆噪声中0~20 Hz的低频段占主要部分。3)列车时速低于300 km时,压缩波在隧道内激化较弱,隧道洞口未出现音爆噪声;当列车时速达到300 km时,压缩波在隧道内激化显著,洞口微气压波幅值较时速250 km时增长近5.5倍,洞口能够监测到明显的音爆噪声。4)对于测试隧道,3种缓冲结构型式缓解措施对于微气压波的缓解效果排序为进、出口同时增设动力学开孔<出口增设动力学开孔<开启3处斜井。 展开更多
关键词 高速铁路隧道 空气动力学效应 实车测试 压力波 音爆
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NUMERICAL AND EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF WAVE DYNAMIC PROCESSES IN HIGH-SPEED TRAIN/TUNNELS 被引量:6
4
作者 姜宗林 K.Matsuoka +1 位作者 A.Sasoh K.Takayama 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第3期209-226,共18页
Numerical and experimental investigation on wave dynamic processes induced by high-speed trains entering railway tunnels are presented. Experiments were conducted by using a 1:250 scaled train-tunnel simulator. Numeri... Numerical and experimental investigation on wave dynamic processes induced by high-speed trains entering railway tunnels are presented. Experiments were conducted by using a 1:250 scaled train-tunnel simulator. Numerical simulations were carried out by solving the axisymmetric Euler equations with the dispersion-controlled scheme implemented with moving boundary conditions. Pressure histories at various positions inside the train-tunnel simulator at different distance measured from the entrance of the simulator are recorded both numerically and experimentally, and then compared with each other for two train speeds. After the validation of nonlinear wave phenomena, detailed numerical simulations were then conducted to account for the generation of compression waves near the entrance, the propagation of these waves along the train tunnel, and their gradual development into a weak shock wave. Four wave dynamic processes observed are interpreted by combining numerical results with experiments. They are: high-speed trains moving over a free terrain before entering railway tunnels; the abrupt-entering of high-speed trains into railway tunnels; the abrupt-entering of the tail of high-speed trains into railway tunnels; and the interaction of compression and expansion waves ahead of high-speed trains. The effects of train-tunnel configuration, such as the train length and the train-tunnel blockage ratio, on these wave processes have been investigated as well. 展开更多
关键词 high-speed train tennel sonic boom numerical simulation EXPERIMENTS
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悬臂式掘进机自主调速截割控制系统 被引量:5
5
作者 张旭辉 石硕 +3 位作者 杨红强 杨文娟 张超 王甜 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第1期80-89,共10页
现有悬臂式掘进机截割控制采用较为单一的控制方法且截割头以定速完成巷道断面截割,未综合考虑轨迹规划和自主调速控制,在复杂地质条件下难以实现较高的巷道工程质量。针对上述问题,提出了一种悬臂式掘进机自主调速截割控制系统。首先,... 现有悬臂式掘进机截割控制采用较为单一的控制方法且截割头以定速完成巷道断面截割,未综合考虑轨迹规划和自主调速控制,在复杂地质条件下难以实现较高的巷道工程质量。针对上述问题,提出了一种悬臂式掘进机自主调速截割控制系统。首先,建立截割头和煤层的三维模型并导入ABAQUS软件进行有限元分析,获取截割头受到的反作用力与截割臂摆动速度之间的关系,进而得到截割臂摆动速度与截割头加速度之间的关系,利用k-means聚类方法对加速度进行分层。然后,采用层次包围盒算法建立截割头碰撞检测模型,规划合适的矩形巷道断面截割轨迹,经多次离散化生成离散截割轨迹规划点,对截割臂进行运动学逆解计算,获取截割头到达离散截割轨迹规划点所需的截割臂回转弧度、抬升弧度和伸长量,并利用全局最优速度模型求解截割头运动至离散截割轨迹规划点的速度。最后,利用加速度传感器采集截割臂振动信号,根据加速度分层结果确定截割臂目标摆动速度,并通过模糊PID控制使截割臂摆动速度及时准确地随截割头加速度的变化调整到目标摆动速度。实验结果表明:采用模糊PID控制可实现较为快速、无超调量的截割臂摆动速度调节;与定速截割控制相比,采用自主调速截割控制的巷道断面成形质量高,宽度规格偏差降低了37%,高度规格偏差降低了17%,满足MT/T 5009-1994《煤矿井巷工程质量检验评定标准》规定的巷道成形质量要求。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割控制 截割臂 自主调速 自动截割控制 巷道断面成形
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大断面高铁隧道下穿既有铁路悬臂掘进机施工研究 被引量:2
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作者 马认利 《现代城市轨道交通》 2023年第4期40-44,共5页
当大断面高铁隧道长距离下穿既有运营铁路及岩溶发育复杂地层时,采用大型机械化作业容易导致隧道塌方(塌陷),影响既有线运营安全。文章以渝昆高铁引入昆明枢纽工程站前二标长水机场隧道下穿沪昆铁路施工为研究对象,针对大断面复杂地层... 当大断面高铁隧道长距离下穿既有运营铁路及岩溶发育复杂地层时,采用大型机械化作业容易导致隧道塌方(塌陷),影响既有线运营安全。文章以渝昆高铁引入昆明枢纽工程站前二标长水机场隧道下穿沪昆铁路施工为研究对象,针对大断面复杂地层高铁隧道下穿既有线铁路悬臂掘进机开挖工艺,对悬臂掘进机选型、开挖工法、工效分析等方面进行研究,根据研究结果采取科学的施工方法及有效措施,最终安全快速地完成下穿既有线路施工,为类似工程施工提供参考。 展开更多
关键词 大断面 高铁隧道 下穿既有铁路 悬臂掘进机 施工技术
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整车动力传动系统弯曲模态实验识别及优化研究 被引量:3
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作者 邓欣 钟秤平 +3 位作者 陈清爽 段龙杨 翁建生 刘淑英 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第1期122-126,224,共6页
动力传动系统的弯曲共振是导致动力总成或传动系统的失效及车内振动噪声大的重要原因之一。系统的约束方式和状态对其固有频率和振型有重要影响。针对某轻卡在高速行驶工况出现的动力总成附件失效问题进行试验诊断,确定为动力传动系统... 动力传动系统的弯曲共振是导致动力总成或传动系统的失效及车内振动噪声大的重要原因之一。系统的约束方式和状态对其固有频率和振型有重要影响。针对某轻卡在高速行驶工况出现的动力总成附件失效问题进行试验诊断,确定为动力传动系统弯曲共振导致。通过研究不同约束方式对动力转动系弯曲模态的影响,建立最符合整车实际运行状态的弯曲模态识别步骤及方法。结合CAE分析对传动轴进行优化设计,提高其1阶弯曲模态频率,有效地解决了疲劳失效问题,同时改善车内高速轰鸣。 展开更多
关键词 振动与波 动力传动系统 弯曲模态 疲劳失效 高速轰鸣
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基于切换与容错的舞台吊杆系统控制方法研究 被引量:4
8
作者 李炜 李青朋 +1 位作者 毛海杰 龚建兴 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第3期272-277,共6页
针对舞台表演中所有调速吊杆并非同时动作及驱动变频器可能发生故障的现象,为降低系统成本,提升系统运行过程中的安全可靠性,构建了一种基于自身硬冗余的舞台调速吊杆变频器切换支援与故障容错控制方案。首先,给出变频器个数及其本组和... 针对舞台表演中所有调速吊杆并非同时动作及驱动变频器可能发生故障的现象,为降低系统成本,提升系统运行过程中的安全可靠性,构建了一种基于自身硬冗余的舞台调速吊杆变频器切换支援与故障容错控制方案。首先,给出变频器个数及其本组和支援的分类规则用以构成双冗余关系;其次,利用变频器自诊断功能判决是否发生故障,无故障时由硬件选路板切换机制可实现任意切换,而当故障发生时,则通过切换至正常闲置变频器来支援故障变频器,从而通过重构系统实现对故障变频器的容错;最后以某一小型剧场的舞台调速吊杆控制系统为例,根据前述思想对正常支援及故障支援的冗余容错控制进行PLC梯形图编程,从而验证其可行性。运行结果表明该方案不仅能使系统中吊杆设备实现变频器正常时较高程度的随意切换,而且能确保故障时的高可靠性能运行,并且很大程度上降低了项目成本。 展开更多
关键词 舞台调速吊杆 硬冗余 变频器切换 支援重构 容错控制
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舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真 被引量:4
9
作者 李炜 李青朋 +1 位作者 毛海杰 龚建兴 《电子技术应用》 北大核心 2014年第5期140-142,146,共4页
提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统,将其取代常规PI速度跟踪控制器,以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象;同时结合现代智能控制技术,将... 提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统,将其取代常规PI速度跟踪控制器,以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象;同时结合现代智能控制技术,将专家的控制经验及推理过程融入系统当中,设计了模糊PID同步补偿器,从而实现了多电机的高精度同步控制。 展开更多
关键词 舞台调速吊杆群 内模控制器 模糊PID控制器 多电机同步控制 高精度同步控制
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基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法 被引量:5
10
作者 李炜 李青朋 +1 位作者 毛海杰 龚建兴 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期76-80,共5页
以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合... 以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方案,以内模控制增强系统的鲁棒性、位置均值偏差耦合补偿控制改善系统的精度.最后选用3组调速吊杆的同步控制对文中方法进行有效性仿真验证,结果表明,该方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时,较传统PI位置耦合控制具有更好的跟随性能及同步精度. 展开更多
关键词 舞台调速吊杆群 内模控制 位置均值偏差耦合补偿控制 高精度同步运行
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基于T-S模糊神经网络模型的编码器故障软闭环容错控制方法 被引量:2
11
作者 李炜 李青朋 +1 位作者 毛海杰 龚建兴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第12期3646-3650,共5页
针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法。首先,利用系统正常运行时的... 针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法。首先,利用系统正常运行时的历史数据建立系统较为精确的T-S FNN预测模型,并用实际编码器测量值与模型预测值相减获得残差信息;其次,将其残差实时数据通过改进的序贯概率比检验(SPRT)算法进行故障检测,以克服检测延迟确保故障检测的可靠性,当检测出故障时,再用T-S FNN模型的预测输出替代故障编码器的输出,实现软闭环方式下的容错运行;最后,针对编码器丢码、断码等故障,采用上述方法进行了软闭环容错控制的有效性仿真验证。仿真结果表明,该方法能够快速可靠地检测到编码器故障,并用预测的重构信息通过容错切换机制,及时、安全地以软闭环方式实现了对故障编码器的容错控制,提高了舞台吊杆调速系统运行的安全可靠性。 展开更多
关键词 舞台吊杆调速系统 增量式编码器 T-S模糊神经网络 改进的序贯概率比检验算法 软闭环容错控制
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EBZ-150型悬臂掘进机截割头牵引调速控制的新思路 被引量:6
12
作者 汪胜陆 孟国营 +1 位作者 赵立新 田劼 《煤矿机械》 北大核心 2008年第10期144-145,共2页
针对EBZ-150型悬臂掘进机在使用中截割调速系统过于简单的情况,通过分析该型悬臂掘进机截割头的截割工况,提出了2种截割头牵引调速控制思路,选择其中一种思路,设计出控制方案,运用计算机模拟分析,截割头基本达到了恒功率截割、安全高效... 针对EBZ-150型悬臂掘进机在使用中截割调速系统过于简单的情况,通过分析该型悬臂掘进机截割头的截割工况,提出了2种截割头牵引调速控制思路,选择其中一种思路,设计出控制方案,运用计算机模拟分析,截割头基本达到了恒功率截割、安全高效的目的。 展开更多
关键词 掘进机 截割头 调速 控制
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低速磁浮列车防侧滚吊杆运动学研究 被引量:8
13
作者 张耿 李杰 李金辉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期28-33,共6页
针对磁浮列车位于弯道时防侧滚吊杆运动学问题,以单转向架为研究对象,基于D-H变换建立转向架正向运动学方程。结合轨道弯道线型的特征参数,分析磁浮列车通过弯道时悬浮模块的相对位姿关系,通过求解运动学模型的逆解,计算当车辆通过弯道... 针对磁浮列车位于弯道时防侧滚吊杆运动学问题,以单转向架为研究对象,基于D-H变换建立转向架正向运动学方程。结合轨道弯道线型的特征参数,分析磁浮列车通过弯道时悬浮模块的相对位姿关系,通过求解运动学模型的逆解,计算当车辆通过弯道时防侧滚吊杆的运动情况。考虑磁浮列车在实际运行过程中间隙波动的问题,分析防侧滚吊杆满足解耦要求的运动学条件,最终为防侧滚吊杆的结构设计与改进提出建议,对低速磁浮列车防侧滚吊杆的分析和设计具有参考价值。 展开更多
关键词 低速磁浮列车 防滚吊杆 转向架 解耦 D-H变换
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基于虚拟样机技术的岸桥车梁耦合振动仿真 被引量:1
14
作者 童民慧 邱惠清 卢凯良 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A01期192-195,共4页
岸桥上小车与大梁存在耦合相互作用,小车的运行速度受到极大的限制,一旦速度超过限制岸桥就会产生一系列的安全问题。采用计算机虚拟样机技术,对体积庞大、小车运行速度高,结构耦合振动特性明显岸桥进行仿真模拟,求得其耦合振动响应才... 岸桥上小车与大梁存在耦合相互作用,小车的运行速度受到极大的限制,一旦速度超过限制岸桥就会产生一系列的安全问题。采用计算机虚拟样机技术,对体积庞大、小车运行速度高,结构耦合振动特性明显岸桥进行仿真模拟,求得其耦合振动响应才能对其进行有效控制。运用理论分析和实验的方法对岸桥结构的动态特性进行分析,采用车梁耦合理论分析和实测相结合的方法研究岸桥结构的耦合振动。基于车梁耦合结构的振动响应分析理论进行了深入的探讨,建立岸桥车梁耦合的振动响应谱。运用虚拟样机技术进行计算机仿真分析与结构动态测试,获得结构在车梁耦合下的动态响应数据;根据结构的振动数据,找出影响小车速度提高的各项因素,为岸桥向更大前伸距、更高速度和装卸效率发展提供理论依据。 展开更多
关键词 岸桥 虚拟样机 动态响应 车梁耦合 高速小车 耦合振动 弹性体梁
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变频技术在舞台吊杆定位控制中的应用 被引量:1
15
作者 李炜 李青朋 +1 位作者 毛海杰 龚建兴 《自动化与仪表》 北大核心 2014年第11期65-68,共4页
以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和位置双闭环控制系统,提出采用变频调速的二分法算法实现无极变... 以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和位置双闭环控制系统,提出采用变频调速的二分法算法实现无极变速运动及其准确定位控制。工程实践表明,该方法凭借双闭环系统在获得理想调速性能的同时,又大幅度地提高了位置控制的定位精度。 展开更多
关键词 舞台调速吊杆 PLC 二分法算法 双闭环控制系统 定位控制
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高速列车诱发地面波与轨道强振动研究 被引量:13
16
作者 雷晓燕 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期78-82,共5页
在高速运行的条件下,当列车达到某种速度时,列车将引起轨道和大地的强烈振动。本文通过建立轨道振动微分方程,得到单轮作用下轨道变形的解析表达式。在此基础上,利用叠加原理,研究轨道临界速度与单轮和高速列车诱发轨道强振动的关系,分... 在高速运行的条件下,当列车达到某种速度时,列车将引起轨道和大地的强烈振动。本文通过建立轨道振动微分方程,得到单轮作用下轨道变形的解析表达式。在此基础上,利用叠加原理,研究轨道临界速度与单轮和高速列车诱发轨道强振动的关系,分析了轨道基础弹性模量和轨道抗弯刚度对轨道临界速度及轨道振动的影响。计算表明,轨道基础弹性模量是影响轨道临界速度的主要原因。尤其是当轨道基础为软土地基时,轨道临界速度很低,容易被中高速列车超过。当列车速度接近轨道临界速度时,轨道将发生强烈振动。分析还显示当列车速度低于轨道临界速度时,提高轨道抗弯刚度对减小轨道振动的作用并不明显,但当列车速度接近轨道临界速度时,增加轨道抗弯刚度对减小轨道振动的作用则非常显著。 展开更多
关键词 轨道振动 轨道临界速度 轨道强振动 高速列车
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国内外掘进机截割调速系统的分析 被引量:30
17
作者 王志武 《煤矿机电》 北大核心 2004年第3期27-30,33,共5页
悬臂式掘进机切割机构在切割煤、岩时,随着截割阻力的变化应提供相应的进给速度。
关键词 掘进机 截割 调速系统 悬臂式 进给速度
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不同侧风和风幕风速对风幕式喷杆喷雾飘移的影响 被引量:5
18
作者 贾卫东 申彬 +3 位作者 周慧涛 欧鸣雄 龚辰 陈志刚 《农机化研究》 北大核心 2018年第7期62-67,共6页
侧风是喷杆式喷雾机雾滴飘移的主要因素之一。为了分析不同侧风和风幕风速对风幕式喷杆喷雾飘移的影响规律,设计了风幕式喷杆喷雾性能测试系统,通过防飘对比试验,确定最佳风幕气流作用方式,然后进行雾滴飘移试验,得到雾滴飘移率和飘移... 侧风是喷杆式喷雾机雾滴飘移的主要因素之一。为了分析不同侧风和风幕风速对风幕式喷杆喷雾飘移的影响规律,设计了风幕式喷杆喷雾性能测试系统,通过防飘对比试验,确定最佳风幕气流作用方式,然后进行雾滴飘移试验,得到雾滴飘移率和飘移质量中心距。结果表明:风幕气流最佳作用方式为喷杆正上方;无风幕作用时,雾滴的飘移质量中心距随侧风风速的增加线性上升;同一侧风风速下,雾滴飘移率随风幕风速的增大呈先快速再平稳减小后略有回升的趋势,风幕风速最佳的防飘区间为5~20m/s,最佳防飘风幕风速为20m/s;在同一侧风风速下,雾滴的飘移质量中心距与风幕风速呈负相关关系,风幕辅助气流有效减小飘移率的同时,对雾滴在喷头下方的分布具有显著影响。该研究可为风幕式喷杆喷雾机作业参数优化和防飘移研究提供参考。 展开更多
关键词 风幕式喷杆喷雾 侧风 风幕风速 质量中心距 飘移率
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计算机控制直流调速吊杆系统及其准确定位 被引量:3
19
作者 陈若珠 《甘肃工业大学学报》 1997年第1期60-65,共6页
介绍以8088为主CPU的STD总线工业控制机对吊杆系统的控制,以实现单独或多个吊杆的直流无级调速、自动准确定位控制.良好的人机界面、多种保护功能和周密的抗干扰措施保证了本系统在剧场恶劣环境下安全、可靠地运行,满足了... 介绍以8088为主CPU的STD总线工业控制机对吊杆系统的控制,以实现单独或多个吊杆的直流无级调速、自动准确定位控制.良好的人机界面、多种保护功能和周密的抗干扰措施保证了本系统在剧场恶劣环境下安全、可靠地运行,满足了大型剧场对吊杆控制的要求. 展开更多
关键词 吊杆 直流调速 计算机控制系统 定位 舞台机械
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悬臂掘进机巷道自动截割成形控制方法的探索 被引量:10
20
作者 田劼 杨阳 +3 位作者 陈国强 庄德玉 李睿 吴淼 《煤炭工程》 北大核心 2008年第12期83-85,共3页
文章以EBZ-150型掘进机为研究对象,进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析,明确悬臂运动关系;然后论述了自动截割成形控制方案,并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割成形控制。该方面的研究不仅... 文章以EBZ-150型掘进机为研究对象,进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析,明确悬臂运动关系;然后论述了自动截割成形控制方案,并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割成形控制。该方面的研究不仅顺应大型煤矿机械的发展趋势,而且有助于提高掘进机安全、有效工作,并为实现无人掘进奠定一定的实践基础。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 自动定位 断面自动成形 截割调速
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