基于改进I/F的PMSM无传感器带载起动研究

I/F策略起动无传感器永磁同步电机虽然具有一定带载起动能力,但是当起步加速过快或负载转矩与指令电流产生的电磁转矩相差较大时,电机易进入失步状态。对起动阶段电机失步的原因进行分析,通过估算负载转矩设定动态速度指令,提高I/F策略起动电机的速度;再利用坐标系偏差角对切换时闭环电流幅值进行补偿,增强I/F策略起动时的带载能力。对改进的I/F起动策略进行仿真与实验。结果表明:改进I/F起动策略可以实现PMSM从零到峰值扭矩内带载情况下的快速起动。

基于命名实体识别的施工限速命令关键信息提取及应用

调度命令是铁路运输调度指挥的核心,是对行车工作、作业方式和安全注意事项进行约束的必要手段。施工限速命令的内容是纯文本形式或半结构化形式,人工解析工作量大、效率低下,对命令进行信息整合和内容分析存在不足。构建BERT、BiLSTM和CRF模型,对施工限速命令的非结构化内容进行命名实体识别,提取命令内容的关键信息,实现命令的信息整合与分析。以施工限速命令中“邻线限速命令”为例对模型进行试验,在实体识别结果的基础上对限速命令内容进行分析,推算出列车限速的里程范围以及受影响的列车数量,可有效分析施工对邻线的影响程度。应用结果表明:基于BERT-BiLSTM-CRF模型的命名实体识别,为命令内容分析提供了强有力的数据支持,为铁路运输调度管理提供了指挥和决策辅助。

面向发达高速铁路网的调度管理优化策略研究

为面向发达高速铁路网充分发挥“全路一张网、集中统一指挥”的调度管理优势和实现调度管理效率效益最大化的目标,需对高速铁路调度管理优化策略进行研究。在阐述高速铁路调度管理现状的基础上,分析其在数据管理、调度命令管理、协同一体化等方面存在的问题,面向高速铁路路网从基础数据规范管理、计划集中编制、调度命令一体化贯通等3方面对高速铁路调度管理优化策略进行研究和设计。通过数据规范管理、高速铁路计划一体化集中编制、调度命令数字化转型等3方面优化策略设计,提升面向发达路网的高速铁路调度管理中的计划编制和决策调整能力,以及高速铁路调度管理的效率和效益,为构建更加高效、精细、智能的调度系统提供理论支撑。

高铁客调命令管理系统的开发研究

结合高铁客运调度管理系统的现状,以智能化技术为引擎开发了高铁客调命令系统。通过对调令需求进行调研分析,对系统框架和主要功能进行了开发设计。系统依托TDMS,用户可以将客调命令提前录入高铁客调命令管理系统,以为车次在之后一段时间内的信息变更做好调令生成计划。借助旅客服务系统平台的数据源,完成车次阶段性数据变更,实现高铁客调命令自动录入、数据自动流转、数据可视化。系统投入应用后,实际运行效果良好。

高速铁路联调联试调度命令发布场景优化研究

高速铁路联调联试过程中,试验列车根据地面信号机允许运行的信号或列控车载设备允许运行的速度值运行,由调度员向列车司机发布调度命令来指挥列车运行。通过分析特殊场景调度命令发布情况,结合联调联试试验计划提前制定的特点,在联调联试行车组织办法中明确特殊场景不再发布调度命令,并在联调联试运输组织日计划中公布试验内容,实现有计划的特殊场景。调度员无须发布调度命令,有利于减轻调度员、司机的工作量;有利于提前将相关内容在运输组织日计划中公布,以便相关人员掌握;还有利于在确保安全的前提下,进一步提高联调联试效率,为高速铁路联调联试安全、高效开展提供技术规章支撑。

高速铁路行车调度指挥仿真实验平台建设和实验教学

高速铁路行车调度指挥仿真实验平台高度模拟高速铁路行车调度指挥业务流程及各岗位操作,是一个技术先进、实验环境逼真、实验方案多样、实验过程自主的实验平台。基于该平台设计了高速铁路行车调度指挥系统设备原理实验等实验项目,用于学生实验实践教学及调度人员培训,实现高速铁路行车调度指挥多岗位的团队协作综合训练,提高学生和调度人员对运输技术设备的运用操作能力与调度指挥决策能力。

矿井钻孔救援通信技术的研究进展及趋势

阐述了矿井钻孔救援通信技术原理,详细介绍了钻孔救援通信技术即钻孔救援探测技术、矿井救援指挥系统及可视化技术、钻孔救援高速传输及交换技术的国内外研究进展,指出了矿井救援通信技术亟需解决的问题及发展趋势:钻孔救援通信系统各功能组成上应相互独立又有机统一,使系统在功能升级过程中不影响其他功能的正常使用;钻孔救援通信技术在进行音、视频图像采集,灾难现场环境监测,通信和存储等环节上应有更高的准确性;进一步提高数据通信系统的可靠性,使钻孔救援通信系统本身具有自检及恢复功能,为矿井救援方案的制定提供有效参考;完善与救援通信设备配套的应用软件,确保救援中信息实时交互传输,具有逼真的现场感,便于指挥人员后续的决策;研究数据采集系统错误及误差的判定及预警技术,使探测到的救援信息准确无误,提高救援效率及成功率。

双速电机驱动的切纸机进给系统的定位精度分析

利用仿真系统对双速电机驱动的切纸机进给系统定位过程的主要影响因素及其运动控制参数进行了详细的分析 ,结果表明 :制动器的制动力矩及其响应延时的时间误差对定位影响最大 ,且呈非线性关系 ;在定位过程中 ,对较大的定位尺寸 ,系统摩擦、系统阻尼和电网电压的影响较小 ;通过优化切纸机控制系统的控制参数 ,可使定位精度达到± 0 .0 3mm .

我国高速铁路调度指挥系统存在的不足及解决对策

在分析高速铁路调度指挥系统存在的基本参数标定不准确、数据精度有待提高、监测设备运行不够稳定、运营数据未能充分利用及智能化水平有待提高等不足的基础上,提出了基于运营数据修订基本运行参数,采用高精度同步时钟及高速网络提高系统数据采集精度,采用高可靠监测设备并提高系统集成水平,挖掘运营数据服务调度指挥,以及将数据挖掘、机器学习、模式识别与自然语音处理等技术应用于调度指挥系统,提高决策智能化水平及人机交互性等解决措施,为我国高速铁路调度指挥系统发展提供参考。

关于高速铁路调度指挥系统稳定性的探讨

探讨了高速铁路调度所内调度系统的信息传递过程,采用控制论中系统方块图进行描述,计算出高铁调度系统的信息传递函数,然后求得调度系统的特征方程和特征根,通过分析特征根是否均有负实部来判断系统的稳定性。提出了描述调度系统控制精确度的稳态误差的计算方法。为今后高速铁路调度系统的稳定性的研究有所启发。

高速铁路行车调度指挥一体化仿真实验平台设计与研究

研究高速铁路行车调度指挥仿真验证与人员培训实验平台设计。依据管控一体化思想,在分析高速铁路行车特点的基础上,设计高速铁路行车调度指挥一体化仿真实验平台的结构和功能。该平台可实现列车运行计划编制—列车运行计划调整—半实物沙盘列车实时运行仿真全过程的科研验证和实践教学模拟操作的相关功能,并将铁路行车仿真技术领域直接延伸到列控层,能够满足半实物仿真环境下,高速铁路行车调度新理论的实践验证和调度员及学生业务培训需求。

基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块:电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块;测试结果表明:系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。

基于性能退化缓解的双发推力匹配控制

为了解决退化程度不同而导致的双发推力不匹配问题,首先介绍基于发动机性能退化缓解控制的双发推力匹配控制系统(在发动机基准控制系统的基础上添加外围控制回路实现对推力的间接控制,并通过设定双发共同遵循的期望推力减少由于发动机退化程度不同造成的双发推力差异),之后对该系统所涉及的推力设定、参数估计、转速指令修正等关键技术进行研究,最后在MATLAB/Simulink环境下进行仿真验证,结果表明:该系统可以在发动机参数限制范围内合理地设定双发共同遵循的期望推力,减少推力差异,满足自动协调双发推力匹配的设计要求。

基于CAN总线的管道焊机行走电动机同步控制

针对行走机构双电动机驱动的严格同步要求,采用CAN(Controller Area Network)总线时钟同步协议实现同步组单轴速度指令的同步执行.为解决齿间隙造成的两轴实际速度不协调及刚性连接的两行走电动机间的耦合关系导致的负载不均衡问题,提出电动机电流跟随算法.实验结果表明,该算法保证了两轴同步运动的精度,实现了焊接小车快速平稳运行.

加强高速铁路调度指挥安全性的思考

高速铁路调度是高速铁路日常运输生产的指挥中枢,需要对其进行不断的完善和创新。在阐述高速铁路调度指挥现状的基础上,针对目前存在的规章制度有待进一步完善、设备存在不稳定性、调度人员综合素质有待提高、非正常行车组织措施有待完善等问题,提出加强高速铁路调度指安全性的建议,即完善高铁规章制度、提高高速铁路设备质量、提升调度员队伍素质、提高应急处置能力。

关于高速铁路调度指挥系统可靠性的探讨

分析了中国高速铁路调度指挥现状.根据复杂大系统理论,将高速铁路调度指挥系统看作串并联系统来探讨系统的可靠性.首先,针对调度系统人员可靠性问题,结合系统可靠性理论,将调度系统看作是不可修复串并联系统,计算调度系统的可靠度,通过可靠度的大小判断系统的可靠性;然后,针对调度系统设备可靠性问题,又将调度系统看作是可修复串并联系统,计算系统的稳态可用度,通过分析稳态可用度的大小来判断调度系统的可靠性;最后,针对调度系统信息传递的可靠性问题,结合工程控制理论,将调度系统假设为一个单输入单输出的线性定常串并联控制系统,采用系统方框图来描述调度系统的信息传递过程,计算出高铁调度系统的信息传递函数,然后求得调度系统的特征方程和特征根,通过分析特征根是否均有负实部来判断系统的稳定性.

基于仿真系统的新职高速铁路列车调度员实作培训研究

文章针对高速铁路列车运营特点及调度员的岗位职责,分析了高速铁路列车调度员培训的重要性及依托仿真系统对新职高铁调度员开展实作培训的必要性,构建了高速铁路列车调度指挥仿真系统,并设计了层次化、阶梯式的实训及考核评估方案。实践表明,该实训模式有效提高了学员对高速铁路调度指挥环境的适应能力,培养了学员的调度技能、团队协作能力及应急处置能力。

京沪高速铁路行车指挥的探讨

高速铁路的行车指挥涉及运输组织模式、组织机构设置、技术设备运用、高普速系统兼容等复杂的问题 ,直接影响线路能力和行车安全。本文结合我国铁路运输的具体特点 ,提出了合理组织运输 ,力求最佳总体效益 ,建立适应市场经济需求的行车指挥自动化系统的思考与建议。

高速铁路与既有线调度指挥系统差异性分析

随着我国高速铁路与既有线路网的交叉逐渐增多,高速铁路与既有线调度指挥系统间的联系变得愈发紧密。为探寻高速铁路与既有线调度指挥系统间的差异,在阐述国内外学者对高速铁路和既有线调度指挥系统的差异性相关研究成果的基础上,从系统构成、组织构架、作业内容、行车指挥、列车运行调整等方面比较分析了二者的差异性,在此基础上论证高速铁路调度指挥系统与既有线调度指挥系统在调度指挥结构功能设置、软硬件设备配置及调度信息传递与交互上都具备显著的差异性,为进一步研究高速铁路与既有线调度指挥系统的协同性奠定基础。

适用于电力系统中长期动态仿真的风电机组有功控制模型

随着风电大规模接入电网,调度部门对其有功控制及参与系统调频、调峰提出了更高的要求。针对目前仿真中风电不具备进行分钟级动态过程研究的模型,只能定性分析参与自动发电控制(automatic generation control,AGC)调节等有功控制的问题,该文提出了适用于中长期动态仿真的风电机组有功控制模型,并在电力系统全过程仿真程序中予以编程实现。该模型以风速持续波动、调度安排出力、AGC调控指令作为输入,通过调节桨距角控制风机的出力变化。模型可用于模拟风机出力波动及对电网的影响,并对风机参与AGC调控的过程进行动态仿真分析。仿真算例表明,该模型可为研究风电机组配合AGC参与电力系统有功、频率的调整提供有效的仿真手段。