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Mathematical Modeling,Field Calibration and Numerical Simulation of Low-Speed Mixed Traffic Flow in Cities 被引量:1
1
作者 Doctoral Candidate: Feng SuweiAdvisor: Prof. Dai Shiqiang 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS 1998年第2期86-88,共3页
Withtherapiddevelopmentoftransportationandautomobileindustry,theconflictbetweenmotormanufactureandhighwaycon... Withtherapiddevelopmentoftransportationandautomobileindustry,theconflictbetweenmotormanufactureandhighwayconstructionbecomess... 展开更多
关键词 low speed mixed traffic flow in cities mathematical modeling numerical simulation field calibration vehicular parking traffic light control
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A Practical Approach of Developing Mathematical Model for All Speed Governors 被引量:3
2
作者 王永生 Dennis N.Assanis 张煜盛 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2005年第2期175-181,共7页
The paper introduced a special approach for diesel’s all-speed-governor modeling, which, in some cases, could solve the knotty problem frequently met in computer simulation of diesel propulsion system or diesel gener... The paper introduced a special approach for diesel’s all-speed-governor modeling, which, in some cases, could solve the knotty problem frequently met in computer simulation of diesel propulsion system or diesel generating set. Suppose that it is hard to get a control-oriented governor mathematical model when the general approaches, the analytical approach or the experimental approach, are applied, and that an open-loop step response of the diesel engine and its system is available by means of computer simulation, the critical three parameters of a governor mathematical model, the proportional gain K_p, integral time constant K_i, and derivative time constant K_d, can be determined by use of PID tuning method which are widely applied in industrial process control. This paper discussed the train of thought of the approach, precondition, procedure, several modifications of the classical PID model, and some points for attention. A couple of case studies were given to demonstrate the effectiveness of this approach. 展开更多
关键词 PID 计算机模拟 数学模型 柴油机 调速器
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Research on cubic polynomial acceleration and deceleration control model for high speed NC machining 被引量:10
3
作者 Hong-bin LENG Yi-jie WU Xiao-hong PAN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期358-365,共8页
To satisfy the need of high speed NC (numerical control) machining, an acceleration and deceleration (acc/dec) control model is proposed, and the speed curve is also constructed by the cubic polynomial. The proposed c... To satisfy the need of high speed NC (numerical control) machining, an acceleration and deceleration (acc/dec) control model is proposed, and the speed curve is also constructed by the cubic polynomial. The proposed control model provides continuity of acceleration, which avoids the intense vibration in high speed NC machining. Based on the discrete characteristic of the data sampling interpolation, the acc/dec control discrete mathematical model is also set up and the discrete expression of the theoretical deceleration length is obtained furthermore. Aiming at the question of hardly predetermining the deceleration point in acc/dec control before interpolation, the adaptive acc/dec control algorithm is deduced from the expressions of the theoretical deceleration length. The experimental result proves that the acc/dec control model has the characteristic of easy implementation, stable movement and low impact. The model has been applied in multi-axes high speed micro fabrication machining successfully. 展开更多
关键词 多项式 加速度 控制方法 公路
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The Joint Control of Variable Speed and On-Ramp Metering for Urban Expressway
4
作者 Ma, J. Liu, X. +1 位作者 Rong, J. Li, Z. 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第3期25-30,共6页
The traffic performance of urban expressway is subject to non-recurring and recurring events, which may cause heavy congestion and vehicles long queuing on ramps. The low performance may bring more traffic delay to th... The traffic performance of urban expressway is subject to non-recurring and recurring events, which may cause heavy congestion and vehicles long queuing on ramps. The low performance may bring more traffic delay to the whole network of urban road. This paper presents a new method, the joint control of variable speed control and on-ramp metering, which attempts to improve the level of traffic operations on urban expressway. By analyzing traffic flow on urban expressway, an optimum control strategy of variable speed and on-ramp metering is established in the paper. 展开更多
关键词 Function evaluation Highway traffic control Intelligent control mathematical models Motor transportation Parameter estimation Ramp generators speed control
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高速低载频比传感信号下的逆变器有源阻尼自适应控制
5
作者 冯永芳 白娜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期104-110,共7页
逆变器工作在高频运行和控制载波比低的情况下,存在谐振尖峰抑制,提出了高速低载频比传感信号下的逆变器有源阻尼自适应控制技术。在高速低载频比传感信号下,构建逆变器数学模型。输出电流到电容电压与定子电流之间的传递函数,将逆变器... 逆变器工作在高频运行和控制载波比低的情况下,存在谐振尖峰抑制,提出了高速低载频比传感信号下的逆变器有源阻尼自适应控制技术。在高速低载频比传感信号下,构建逆变器数学模型。输出电流到电容电压与定子电流之间的传递函数,将逆变器的有源阻尼等效成一个控制电压环。调整有源阻尼自适应控制回路的参数,制定逆变器有源阻尼自适应控制策略。实验结果表明:文中技术的稳定裕度由2.46 dB下降至1.18 dB,可以保证逆变器的稳定运行;在不同采样频率下,可以控制逆变器输出与电网电压相同相位和频率的并网电流,其中在采样频率为5.9f时,输出并网电流和电压均表现为正弦状态,波动范围分别为[35 A,58 A]和[185 V,225 V],具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 传感信号 高速低载频比 有源阻尼控制 数学模型 逆变器
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浅析永磁同步电动机速度控制
6
作者 董伟 《防爆电机》 2024年第3期31-34,47,共5页
能源短缺与环境问题备受瞩目,各国积极推行节能减排。电机系统作为工业用电的主要耗能者,占比高达75%,节能工作在我国显得尤为紧迫。永磁同步电动机凭借其结构紧凑、效率高、重量轻等优势,在电机驱动领域脱颖而出。然而,传统的磁场定向... 能源短缺与环境问题备受瞩目,各国积极推行节能减排。电机系统作为工业用电的主要耗能者,占比高达75%,节能工作在我国显得尤为紧迫。永磁同步电动机凭借其结构紧凑、效率高、重量轻等优势,在电机驱动领域脱颖而出。然而,传统的磁场定向控制方式虽高效可靠,但在面对未知扰动时,PI控制器的稳定性和精度却显得力不从心,难以满足高性能应用场景的需求。随着系统复杂性和精度要求的不断提高,PMSM控制面临着响应速度、跟踪精度以及电流保护等多重挑战。现以永磁同步电机为研究对象,通过建立数学模型,设计控制器,深入分析稳定性,并通过仿真实验对比控制策略,以期实现更为精准、高效的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 响应速度 数学模型 控制策略
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基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术
7
作者 李晶 《液压气动与密封》 2024年第3期73-78,共6页
液压系统中存在许多非线性因素,例如摩擦、死区和溢流等。这些非线性特性会影响伺服位置的精度和同步性能,导致控制系统的不稳定和误差积累。为此,提出基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术。考虑变幅液压缸伺服系统的运... 液压系统中存在许多非线性因素,例如摩擦、死区和溢流等。这些非线性特性会影响伺服位置的精度和同步性能,导致控制系统的不稳定和误差积累。为此,提出基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术。考虑变幅液压缸伺服系统的运行结构,分析变幅液压缸动力,构建液压缸以及伺服阀的数学模型;利用伺服输出流量和压降的关系,获取速度前馈控制信号;将其反馈到系统中,设计模糊自适应PID同步控制器,实现变幅液压缸伺服位置同步控制。实验结果表明,所提方法对液压缸的同步效果很好,有效减少了液压缸伺服位置控制的误差,在不同信号干扰下,有效提高其控制稳定性和同步性能,控制器超调量平均约为0.059%,响应速度较快。 展开更多
关键词 液压缸伺服位置 液压缸数学模型 速度前馈计算 模糊PID 自适应同步控制
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Optimum Control for Spread of Pollutants through Forest Resources
8
作者 Nita H. Shah Moksha H. Satia Bijal M. Yeolekar 《Applied Mathematics》 2017年第5期607-620,共14页
Pollution has become the most critical factor spread by forest resources through wood-based and non-wood based industries. In other words, pollution is omnipresent. In this paper, the major pollutants caused due to wo... Pollution has become the most critical factor spread by forest resources through wood-based and non-wood based industries. In other words, pollution is omnipresent. In this paper, the major pollutants caused due to wood and non-wood based industries are discussed which are the primary resources of the forest in spreading the pollution. In order to study the impact of industrialization and associated pollution on forest resources, the system of non-linear ordinary differential equations is formulated. The controls are advised on both types of industries to reduce the pollution. 展开更多
关键词 mathematical model POLLUTANTS Pollution FOREST Resources Wood and NON-WOOD Based INDUSTRIES System of non-linear Ordinary Differential Equation control
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柔性关节机械臂避障路径自动控制数学建模 被引量:1
9
作者 潘莉英 《机械与电子》 2023年第3期60-64,共5页
针对柔性关节机械臂在避障完成后位姿与目标位姿存在一定偏差的问题,提出柔性关节机械臂避障路径自动控制数学建模方法。将五次B样条曲线作为柔性关节机械臂避障路径规划的基础,在避障任务中引入速度修正项,通过关节角和关键点避障速度... 针对柔性关节机械臂在避障完成后位姿与目标位姿存在一定偏差的问题,提出柔性关节机械臂避障路径自动控制数学建模方法。将五次B样条曲线作为柔性关节机械臂避障路径规划的基础,在避障任务中引入速度修正项,通过关节角和关键点避障速度确定速度修正项取值。建立避障路径自动控制数学模型,利用该模型控制柔性关节机械臂在到达目标位置过程中实现障碍物精准规避,完成柔性关节机械臂避障路径自动控制。实验结果表明,所提方法能够减小位姿误差,平稳关节波动,实际应用效果较好。 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 避障路径自动控制 数学建模 B样条曲线 速度修正项
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水下航行器低速无刷直流电机调速控制
10
作者 查竞舟 张华 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第12期69-72,共4页
以提升水下航行器低速无刷直流电机调速控制技术水平为目的,提出水下航行器低速无刷直流电机调速控制方法。通过水下航行器低速无刷直流电机数学模型,利用该数学模型输出低速无刷直流电机数学模型调速控制参数,然后设计模糊PID控制参数... 以提升水下航行器低速无刷直流电机调速控制技术水平为目的,提出水下航行器低速无刷直流电机调速控制方法。通过水下航行器低速无刷直流电机数学模型,利用该数学模型输出低速无刷直流电机数学模型调速控制参数,然后设计模糊PID控制参数,利用麻雀搜索算法整定该模糊PID控制参数,通过调节输入值和实际反馈值的偏差,实现水下航行器低速无刷直流电机调速控制。实验结果表明,该方法计算水下航行器低速无刷直流电机电磁功率数值与实际值差值较小,对模糊PID控制参数整定能力较强,并可有效控制水下航行器低速无刷直流电机调速,且响应迅速超调量小,应用效果较佳。 展开更多
关键词 水下航行器 调速控制 PID 麻雀搜索算法 直流电机
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船用永磁调速器的数学建模和仿真分析
11
作者 燕扬 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第14期144-147,共4页
船用永磁调速器能够控制发电机转速与负荷约束,其特性对船用发电机组性能产生直接影响,研究船用永磁调速器的数学建模和仿真,可提升永磁调速器控制训练与培训效果。分析船用永磁调速器结构可知,输出转矩能够判断联轴器的关键度,因此构... 船用永磁调速器能够控制发电机转速与负荷约束,其特性对船用发电机组性能产生直接影响,研究船用永磁调速器的数学建模和仿真,可提升永磁调速器控制训练与培训效果。分析船用永磁调速器结构可知,输出转矩能够判断联轴器的关键度,因此构建传递转矩与传递效率的数学模型,分析对船用永磁调速器输出转矩产生影响的参数。依照船用永磁调速器的运行原理与结构特征参数进行模型仿真分析,对比仿真分析数据与台架测试数据,结果显示:所构建模型仿真误差上限约为2%,由此说明所构建的船用永磁调速器数学模型的准确性与可靠性。 展开更多
关键词 永磁调速器 数学模型 感应电流 传递转矩 传递效率 转速
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基于高速开关阀的调节阀定位系统建模研究
12
作者 袁豪扬 班伟 +1 位作者 刘璐璐 贾华 《自动化仪表》 CAS 2023年第2期21-27,31,共8页
为解决高参数调节阀的精密定位问题,设计了1种由高速开关阀、膜片式气动执行机构和数字控制器构成的伺服定位系统。通过对系统各个组成部件的工作原理进行研究,结合流体学、热力学以及牛顿第二定律等原理建立系统的数学模型。针对不易... 为解决高参数调节阀的精密定位问题,设计了1种由高速开关阀、膜片式气动执行机构和数字控制器构成的伺服定位系统。通过对系统各个组成部件的工作原理进行研究,结合流体学、热力学以及牛顿第二定律等原理建立系统的数学模型。针对不易获取的系统参数,如最大静摩擦力、滑动摩擦力及泄漏面积等,可用间接测量得到其大致数值。基于MATLAB/Simulink平台搭建系统的仿真模型,通过对比仿真结果与实际结果验证模型的准确性。由于仿真结果与真实试验结果吻合较好,说明该模型具有较好的准确性,可用于控制器的设计与研究。该系统的设计可以改善在调节阀定位研究中对于定位器过度依赖的现状。 展开更多
关键词 调节阀 高速开关阀 数学模型 最大静摩擦力 滑动摩擦力 泄漏面积 模型验证
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考虑SCE-TOG的水电机组调节系统协同控制器设计
13
作者 徐潘 张仕海 《电工材料》 CAS 2023年第1期39-45,共7页
水电机组调节系统对维持电力系统的稳定起着不可或缺的作用。为了同时提高水电机组调节系统各状态变量的跟踪性能,改善调节质量,引入协同控制理论,设计了水电机组调节系统调速、励磁协同控制器。首先建立了考虑调压井效应(SCE)及三阶发... 水电机组调节系统对维持电力系统的稳定起着不可或缺的作用。为了同时提高水电机组调节系统各状态变量的跟踪性能,改善调节质量,引入协同控制理论,设计了水电机组调节系统调速、励磁协同控制器。首先建立了考虑调压井效应(SCE)及三阶发电机(TOG)的水电机组调节系统非线性数学模型,并推导出上述两种控制器的控制规律;在此基础上,针对水电站并入电网的单机无穷大系统,进行负荷扰动和三相短路故障两种情况下的仿真试验,比较协同调速励磁控制策略、协同调速控制策略和经典PID控制策略的跟踪性能。结果表明,所设计的调速、励磁协同控制器在两种工况下都体现了优越的控制性能。 展开更多
关键词 水电机组调节系统 调压井效应 协同控制理论 调速励磁协同控制 非线性数学模型
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300MW汽轮机调速系统模型与非线性分析 被引量:12
14
作者 王颖 王印松 李中华 《汽轮机技术》 北大核心 2007年第1期17-20,共4页
以某典型的300MW汽轮发电机组为例,详细地分析了它的汽轮机调速系统的构成、工作机理和主要特征。根据工作机理,建立了DEH系统各个环节的数学模型,对可能包含的非线性环节进行了详细探讨,为分析调速系统与电力系统稳定的关系打下了基础。
关键词 调速系统 数学模型 非线性 汽轮机
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高速铁路越行站分布对通过能力的影响 被引量:25
15
作者 倪少权 左大杰 王慈光 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期7-10,共4页
研究高速客运专线越行站分布对通过能力的影响。引入"时距"概念,建立共线运行条件下的越行组模型,得到高速铁路通过能力与有关因素之间的函数关系,并用来分析越行站分布对通过能力的影响。通过实例计算分析可知,在中速列车较... 研究高速客运专线越行站分布对通过能力的影响。引入"时距"概念,建立共线运行条件下的越行组模型,得到高速铁路通过能力与有关因素之间的函数关系,并用来分析越行站分布对通过能力的影响。通过实例计算分析可知,在中速列车较多、能力相对紧张的越行段,组织一站式越行,可以保证必要的通过能力;而在能力相对宽裕的越行段,组织两站式越行、三站式越行,可以提高中速列车的旅行速度。这样可以最大限度地缓解高速铁路通过能力与中速列车旅行速度之间的矛盾。 展开更多
关键词 高速铁路 运输组织 通过能力 越行站分布
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变速恒频风力双馈发电机并网电压控制研究 被引量:55
16
作者 赵栋利 许洪华 +1 位作者 赵斌 郭金东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期587-591,共5页
双馈电机定子电压有效控制是变速恒频发电机实现无冲击电流并网的关键,本文针对双馈电机定子电压控制进行研究,提出了一种基于定子磁场定向转子电流开环控制策略,分析了定子电压频率、幅值及相位的控制规律,给出了该策略的实现方案,最... 双馈电机定子电压有效控制是变速恒频发电机实现无冲击电流并网的关键,本文针对双馈电机定子电压控制进行研究,提出了一种基于定子磁场定向转子电流开环控制策略,分析了定子电压频率、幅值及相位的控制规律,给出了该策略的实现方案,最后利用Matlab工具进行仿真研究,并在实验室22kW双馈电机风力模拟系统上进行实验,仿真和实验结果表明该控制策略能够有效地控制电机定子电压与电网电压在幅值、频率及相位上相一致,是一种较为理想的实现方案。 展开更多
关键词 变速恒频 双馈电机 并网控制 定子磁场定向
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履带车辆液压机械差速转向系统控制策略 被引量:15
17
作者 伍迪 姚进 +1 位作者 李华 钱波 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期78-83,共6页
为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根... 为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图。 展开更多
关键词 液压机械 差速 转向 数学模型 履带车辆 控制策略
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直线音圈电机特性研究 被引量:18
18
作者 冯晓梅 李立顺 +1 位作者 李红勋 张大卫 《微特电机》 北大核心 2014年第12期38-40,48,共4页
针对一种特殊结构形式的新型直驱电机,即基于洛伦兹力原理制造的音圈电机,通过建立其动态方程,对电机动态特性进行了仿真研究。基于此,构建了直线音圈电机的速度控制数学模型,利用部分模型匹配设计法对控制器进行了设计,仿真结果显示,... 针对一种特殊结构形式的新型直驱电机,即基于洛伦兹力原理制造的音圈电机,通过建立其动态方程,对电机动态特性进行了仿真研究。基于此,构建了直线音圈电机的速度控制数学模型,利用部分模型匹配设计法对控制器进行了设计,仿真结果显示,该控制器响应快、调节时间短、无超调,对改善系统动态特性作用明显。所得结论对于类似控制器的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 音圈电机 洛伦兹力 数学模型 速度控制
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内嵌式永磁同步电动机弱磁控制分段线性化研究 被引量:20
19
作者 陈坤华 孙玉坤 +1 位作者 吉敬华 项倩雯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期17-22,共6页
在对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行分析的基础上,详细研究了弱磁控制过程,提出了分段线性化的弱磁控制策略。根据电动机弱磁各阶段运行的特点,将弱磁控制分为三个区域,对每个区域分别线性化,得到了各区域工作点的直轴、交轴电流和... 在对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行分析的基础上,详细研究了弱磁控制过程,提出了分段线性化的弱磁控制策略。根据电动机弱磁各阶段运行的特点,将弱磁控制分为三个区域,对每个区域分别线性化,得到了各区域工作点的直轴、交轴电流和控制方程。线性化后的弱磁控制策略节省了电动机工作点计算时间,提高了系统实时性能,可实现最大转矩输出。结果表明,分段线性化弱磁控制策略使内嵌式永磁同步电动机在宽调速范围内获得了更好的调速性能,电动机可控性和可靠性增强。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电动机 弱磁控制 分段线性化 调速 数学模型
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无速度传感器高性能交流调速控制的三条思路及其发展建议 被引量:54
20
作者 陈伯时 杨耕 《电气传动》 北大核心 2006年第1期3-8,共6页
深入探讨了现有产品和研究成果中的无速度传感器高性能异步电动机调速系统的控制方案,找出其获得转速信号方法的三条思路:①基于电动机数学模型计算转速(开环计算转速);②基于闭环控制作用构造转速信号(闭环构造转速);③利用电动机结构... 深入探讨了现有产品和研究成果中的无速度传感器高性能异步电动机调速系统的控制方案,找出其获得转速信号方法的三条思路:①基于电动机数学模型计算转速(开环计算转速);②基于闭环控制作用构造转速信号(闭环构造转速);③利用电动机结构上的特征提取转速信号(信号处理)。着重分析了各种方法的优点和存在的问题,从而对进一步发展提出有可能创新的建议。 展开更多
关键词 无速度传感器 异步电动机调速系统 数学模型 PI控制
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