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高速铁路动静态轨检数据里程对齐与误差修正
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作者 何庆 马玉松 +3 位作者 李晨钟 俞伟东 吴维军 王平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-136,共8页
轨道几何动、静检测数据间的精确匹配对探明高速铁路线路服役状态和制定准确可靠的养护维修策略具有关键作用。针对动静里程匹配算法研究较少的现状,提出利用动、静态实测数据波形匹配,建立基于互相关函数与动态时间规划相结合的两阶段... 轨道几何动、静检测数据间的精确匹配对探明高速铁路线路服役状态和制定准确可靠的养护维修策略具有关键作用。针对动静里程匹配算法研究较少的现状,提出利用动、静态实测数据波形匹配,建立基于互相关函数与动态时间规划相结合的两阶段修正算法,并以距离误差作为评价指标。结合某高铁线路轨道几何检测数据的案例分析,以静态检测数据作为参考基准,对动态检测数据进行里程误差评估与修正。结果表明,两阶段算法修正效果显著,累积距离误差降幅超过93%,修正后的动、静态检测数据严格对齐保证了动态检测数据的可靠性与有效性。 展开更多
关键词 高速铁路 里程误差修正 动静轨检数据 两阶段修正算法 距离误差
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计及误差信息的自适应超短期风速预测模型
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作者 张金良 刘子毅 孙安黎 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期18-28,共11页
为提升超短期风速预测精度,提出一种计及误差信息的自适应混合预测模型。应用自适应噪声的完备集合经验模态分解模型与鲸鱼优化的变分模态分解模型分别对风速样本数据与预测误差进行分解,同时计算各子序列的模糊熵以判断序列复杂程度。... 为提升超短期风速预测精度,提出一种计及误差信息的自适应混合预测模型。应用自适应噪声的完备集合经验模态分解模型与鲸鱼优化的变分模态分解模型分别对风速样本数据与预测误差进行分解,同时计算各子序列的模糊熵以判断序列复杂程度。在此基础上,应用鲸鱼优化的长短期网络预测复杂程度较高的序列,差分自回归移动平均模型预测复杂程度较低的序列。最后,将初始风速预测结果和风速误差预测值相加得到基于误差修正的超短期风速预测值。结果表明,修正预测误差与考虑分解策略可有效提升点预测的性能,与基准模型相比,所提模型在多场景下均具备优良的预测精度。 展开更多
关键词 风电 风速 预测 误差修正 变分模态分解 长短期记忆网络 鲸鱼优化
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Pre-Compensation for Continuous-Path Running Trajectory Error in High-Speed Machining of Parts with Varied Curvature Features 被引量:2
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作者 JIA Zhenyuan SONG Dening +1 位作者 MA Jianwei GAO Yuanyuan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期37-45,共9页
Parts with varied curvature features play increasingly critical roles in engineering, and are often machined under high-speed continuous-path running mode to ensure the machining efficiency. However, the continuous-pa... Parts with varied curvature features play increasingly critical roles in engineering, and are often machined under high-speed continuous-path running mode to ensure the machining efficiency. However, the continuous-path running trajectory error is significant during high-feed-speed machining, which seriously restricts the machining precision for such parts with varied curvature features. In order to reduce the continuous-path running trajectory error without sacrificing the machining efficiency, a pre-compensation method for the trajectory error is proposed. Based on the formation mechanism of the continuous-path running trajectory error analyzed, this error is estimated in advance by approximating the desired toolpath with spline curves. Then, an iterative error pre-compensation method is presented. By machining with the regenerated toolpath after pre-compensation instead of the uncompensated toolpath, the continuous-path running trajectory error can be effectively decreased without the reduction of the feed speed. To demonstrate the feasibility of the proposed pre-compensation method, a heart curve toolpath that possesses varied curvature features is employed. Experimental results indicate that compared with the uncompensated processing trajectory, the maximum and average machining errors for the pre-compensated processing trajectory are reduced by 67.19% and 82.30%, respectively. An easy to implement solution for high efficiency and high precision machining of the parts with varied curvature features is provided. 展开更多
关键词 trajectory error dynamic error pre-compensation continuous-path running high-feed-speed machining parts with varied curvature features
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高速电主轴瞬态热特性实验研究
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作者 刘容 李绍友 《仪器仪表用户》 2024年第1期107-109,112,共4页
热变形是影响高速机床加工精度的重要因素。为了研究高速电主轴热特性,搭建了包含多组温度传感器、多通道无知记录仪、激光位移传感器、涡电流传感器、高频数据采集卡、工控机的高速机床温度场和热变形实时检测平台。测试结果表明,电主... 热变形是影响高速机床加工精度的重要因素。为了研究高速电主轴热特性,搭建了包含多组温度传感器、多通道无知记录仪、激光位移传感器、涡电流传感器、高频数据采集卡、工控机的高速机床温度场和热变形实时检测平台。测试结果表明,电主轴定子的温度随转速增加而升高,转速超过3000转/分后温升更显著。电主轴系统产生的大部分热量被冷却水吸收,底座、水套、轴承外圈温升不大。主轴因热变形引起的位置偏差随转速增大而增大,主轴端面跳动却随转速增大而减小。该研究为高速机床热误差控制和补偿建模提供依据。 展开更多
关键词 高速电主轴 热误差 温升 检测
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高速铁路三维控制网粗差实时判别方法研究
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作者 曹娟华 秦航 吴维军 《铁道勘察》 2024年第3期15-20,27,共7页
高速铁路三维控制网外业观测易受不利环境因素影响,难免存在测量粗差,为了尽早识别测量粗差,提高外业数据质量及后续平差结果的精度,需进行三维控制网粗差实时判别方法的研究。根据三维控制网网形及其特点,详细分析三维控制网闭合环的类... 高速铁路三维控制网外业观测易受不利环境因素影响,难免存在测量粗差,为了尽早识别测量粗差,提高外业数据质量及后续平差结果的精度,需进行三维控制网粗差实时判别方法的研究。根据三维控制网网形及其特点,详细分析三维控制网闭合环的类型,采用三维控制网(Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类)22种闭合环进行闭合差计算;同时,基于协方差传播定律构建闭合环校核边中误差的数学模型,以2倍闭合环相对中误差为限差,判别三维控制网外业数据质量。研究表明,三维控制网网形具有较强的规律性和对称性,在完成归整后,可使用1/7000,1/13000和1/23000为对应闭合环的极限误差进行粗差判别。研究结果表明,在三维控制网外业数据观测过程中,采用该方法能够实时判别并发现测量粗差,有利于以最小代价进行现场补测,从而提高三维控制网数据可靠性和数据质量。 展开更多
关键词 高速铁路 三维控制网 粗差判别 协方差 闭合差
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基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制系统
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作者 梅鲁海 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1231-1239,共9页
针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题,为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质,减小系统跟踪和输出响应的误差,提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先,阐释了电液伺服试验台... 针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题,为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质,减小系统跟踪和输出响应的误差,提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先,阐释了电液伺服试验台的结构组成及其数学模型,分析了系统力矩控制和位置控制的结构关系;然后,论证了自适应前馈补偿复合控制的伺服原理,阐述了以调速理论模型和实际模型的误差函数作为调速依据的前馈补偿和复合控制的原理和方法;最后,进行了系统仿真,同时为了验证基于动态理论模型的自适应前馈补偿复合控制策略的合理性和有效性,对伺服系统进行了加载试验。研究结果表明:采用该复合控制策略可以精确算出对伺服马达进行转速补偿的基准值和调整参数,系统动态响应速度比采用传统闭环控制算法提高了8%以上;系统控制器自适应能力和抗扰动性能也明显优于采用传统PI闭环控制及模糊PI闭环控制算法的系统;通过对比分析0.2 Hz和0.5 Hz的正弦响应曲线可知,该系统的位置跟踪曲线性能最优,控制精度最高,实际输出值的误差也最小。 展开更多
关键词 动态理论模型 系统自适应能力 系统动态响应误差 电液伺服控制系统 力矩控制 位置控制 误差函数 伺服马达转速补偿
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基于最优模型选择的多信标长基线定位系统误差辨识方法
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作者 冯旭东 邢尧 +2 位作者 王炯琦 何章鸣 周萱影 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期85-96,共12页
为辨识多信标长基线定位系统误差,及提高定位精度,针对目标安装多个信标且目标体积不可忽略的情况,构建了多信标体制的长基线水下定位模型。进一步针对测元系统误差中包含的声速误差、时延误差,在多信标体制定位模型的基础上,构建了多... 为辨识多信标长基线定位系统误差,及提高定位精度,针对目标安装多个信标且目标体积不可忽略的情况,构建了多信标体制的长基线水下定位模型。进一步针对测元系统误差中包含的声速误差、时延误差,在多信标体制定位模型的基础上,构建了多类系统误差辨识模型,并结合水下目标定位过程,计算时延残差,构建模型最优检验统计量,给出了系统误差模型的最优选择准则,实现水下目标位置参数和系统误差参数的有效估计。仿真结果表明,该模型最优选择准则可以有效选择合适的系统误差辨识模型,提高长基线水下目标的定位精度。提出的基于最优模型选择的多信标长基线定位系统误差辨识方法可为水下目标定位试验提供理论支撑和有效参考。 展开更多
关键词 长基线定位系统 多信标体制 声速误差 时延误差 模型优选准则
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公路匝道速度误差修正方法研究
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作者 张昕 王凯 +1 位作者 赵晨馨 石东豪 《自动化与仪表》 2024年第5期99-102,共4页
匝道车辆测速是匝道控速系统的核心问题。针对现有雷达测速仅能够对直行平坦道路上行驶车辆速度进行准确测量,无法对具有不同坡度、曲率影响的匝道车辆进行有效测速的难题,该文研究了一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法... 匝道车辆测速是匝道控速系统的核心问题。针对现有雷达测速仅能够对直行平坦道路上行驶车辆速度进行准确测量,无法对具有不同坡度、曲率影响的匝道车辆进行有效测速的难题,该文研究了一种基于二元多项式拟合的公路匝道测速误差补偿方法,通过数据拟合和标定的方式,对匝道道路环境特征进行捕捉,实现雷达测速仪匝道车辆速度测量的自适应误差补偿和测量值修正,并基于该方法开发匝道车辆测速系统,实现匝道车速值可视化标定,克服现有雷达测速仪无法对匝道车辆有效测速的技术缺陷。 展开更多
关键词 匝道 速度 误差修正
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自动确定边角混合网独立闭合差的增量算法
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作者 宋占峰 李荣之 李军 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期78-86,共9页
为评定外业观测数据质量和发现粗差,提出了一种闭合差搜索的通用算法。首先,针对高速铁路隧道中的各类边角混合网,基于平差理论,计算由边角混合网中测站数、非测站数和观测数确定其独立闭合差的数目,给出最简闭合差构成原则,求出余弦和... 为评定外业观测数据质量和发现粗差,提出了一种闭合差搜索的通用算法。首先,针对高速铁路隧道中的各类边角混合网,基于平差理论,计算由边角混合网中测站数、非测站数和观测数确定其独立闭合差的数目,给出最简闭合差构成原则,求出余弦和正弦闭合差,推导闭合差限差计算模型,建立由闭合差探测观测值粗差的方法;进而导出闭合差增量与测站递增产生的重叠观测点数之间的数学关系式,设计数据结构实现测站与结点间双向多对多的拓扑映射关系,并基于分治思想,提出队列-测站双循环的增量算法来自动搜索最简且独立的闭合差;最后,以西南某高速铁路隧道构建的边角混合网为例进行算法验证。结果表明:增量算法能够在混合网中自动确定100%数量的最简独立闭合差,对观测值中存在的粗差100%予以探测,验证了采用该算法搜索闭合差及检核粗差的有效性。 展开更多
关键词 高速铁路长大隧道 闭合差 边角混合网 增量算法 粗差探测
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星载CCD图像数据高速可靠性传输接口设计
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作者 陈云坤 赵欣 +2 位作者 邱晓晗 林方 毋路遥 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期34-41,共8页
随着高分辨率卫星载荷CCD相机的分辨率越来越高,其获取的图像数据量急剧增加,如何将载荷数据高速可靠地传输至后端设备处理是必须解决的问题。本文在高速串行接口芯片TLK2711和同源时钟的基础上进行研究,针对星载TLK2711在高速数传链路... 随着高分辨率卫星载荷CCD相机的分辨率越来越高,其获取的图像数据量急剧增加,如何将载荷数据高速可靠地传输至后端设备处理是必须解决的问题。本文在高速串行接口芯片TLK2711和同源时钟的基础上进行研究,针对星载TLK2711在高速数传链路中可能出现的传输误码等问题进行分析,提出了一种基于低复杂度CRC算法的高速数传接口设计,分别从硬件和逻辑两个方面进行高速数传的可靠性分析。硬件方面基于同源时钟,在发送端和接收端对FPGA和TLK2711提供参考时钟,逻辑方面通过FB-SC-CRC校验方法,在高速传输时为数据提供数据监测、少错纠正的技术保障,降低了数据传输时的资源消耗。经试验验证,通过使用同源时钟,该数传接口实现了可靠的数据传输,码率可达1600 Mbit/s,误码率约为0,逻辑资源使用比传统CRC降低了约2/3。 展开更多
关键词 高速串行传输 TLK2711 CRC校验 低误码率
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用于误码率测试仪的抖动注入技术研究
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作者 贾冒华 童琼 +2 位作者 李秀华 赵显峰 刘婷 《宇航计测技术》 CSCD 2024年第1期66-70,共5页
对于超高速信息传输系统,信道模型变得不再理想,接入超出抖动容限的信号可能产生极其恶劣的后果。不同信息传输系统的抖动容限也不尽相同,多数系统不能容忍超过0.5 UI的信号抖动,而个别系统却可以让超出1 UI抖动的信号通行无阻。因此,... 对于超高速信息传输系统,信道模型变得不再理想,接入超出抖动容限的信号可能产生极其恶劣的后果。不同信息传输系统的抖动容限也不尽相同,多数系统不能容忍超过0.5 UI的信号抖动,而个别系统却可以让超出1 UI抖动的信号通行无阻。因此,误码率测试仪在进行超高速信息传输系统的指标评定时,其输出信号的抖动频率和抖动幅度需要精确可控。鉴于传统调节数据相位的抖动注入方式很难突破1 UI的范围,从正弦信号频率调制的原理出发,提出了一种高动态且参数可调整的抖动信号注入方法,该方法通过对码型发生器输入时钟进行正弦频率调制来完成输出测试信号的抖动控制,能够实现0.1~10 UI范围的高精度抖动注入,已成功应用于超高速误码率测试仪的研制。 展开更多
关键词 超高速 误码率 测试 抖动注入 频率调制
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基于改进SCKF算法的机车目标跟踪速度误差分析
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作者 何宗文 张岩 《机械制造与自动化》 2024年第1期133-136,共4页
为实现机车目标的高效跟踪,构建一种可以实现自适应匀加速分析的模型并能够进行波形自主调控的平方根容积卡尔曼滤波跟踪算法。在确定发射波形的过程中,应确保后续时刻达到最低的目标状态估计误差。利用波形捷变的方法可以得到最优波形... 为实现机车目标的高效跟踪,构建一种可以实现自适应匀加速分析的模型并能够进行波形自主调控的平方根容积卡尔曼滤波跟踪算法。在确定发射波形的过程中,应确保后续时刻达到最低的目标状态估计误差。利用波形捷变的方法可以得到最优波形参数,显著增强系统跟踪机车目标的能力。研究结果表明:经过波形调控后,本算法可以使目标方位误差减小89.56%、运动速度误差减小84.04%,加速度误差减小59.54%,并使耗时降低不明显;可以实现方位误差以及速度误差的缓慢降低,具备优异鲁棒性;信噪比减小后,表现出更优的性能。与其他各算法相比,本算法能够自适调节各项参数,获得更高的跟踪精度,所需的计算量也较小。 展开更多
关键词 机车目标跟踪 速度误差 波形调度 平方根容积卡尔曼滤波
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基于误差修正和VMD-ICPA-LSSVM的短期风速预测建模 被引量:2
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作者 钟琳 颜七笙 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期247-260,共14页
精准的风速预测是将风能大规模应用到电力系统中的关键,而风速序列的随机性和波动性等特点使得风速预测难度增加.为增强风速序列的可预测性,采用Logistic混沌映射策略、自适应参数调整策略以及引入变异策略对食肉植物算法(CPA)进行改进... 精准的风速预测是将风能大规模应用到电力系统中的关键,而风速序列的随机性和波动性等特点使得风速预测难度增加.为增强风速序列的可预测性,采用Logistic混沌映射策略、自适应参数调整策略以及引入变异策略对食肉植物算法(CPA)进行改进,并提出了基于误差修正和VMD-ICPA-LSSVM的短期风速预测模型.首先将气象因子作为最小二乘支持向量机(LSSVM)的输入对风速进行预测,获得误差序列.再利用K-L散度自适应地确定变分模态分解(VMD)的参数,并对误差序列进行分解.结合改进食肉植物算法(ICPA)优化LSSVM可调参数的方法来预测分解的子序列.叠加各子序列预测结果后对原始预测序列进行误差修正,进而得到最终风速预测值.实验结果表明,与其他模型相比,所提模型有着更好的预测精度和泛化性能. 展开更多
关键词 变分模态分解 食肉植物算法 最小二乘支持向量机 误差修正 风速预测
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轻量级SpaceFibre节点高速传输系统的优化设计
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作者 郑静雅 安军社 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期104-114,共11页
为满足卫星有效载荷间SpaceFibre链路的高带宽、高可靠性和轻量化的应用需求,提出一种SpaceFibre节点传输系统的优化设计。该设计采用基于帧累计的增量化计算方法减少了计算电路的冗余;通过四级流水架构满足了错误检测操作的时序要求,... 为满足卫星有效载荷间SpaceFibre链路的高带宽、高可靠性和轻量化的应用需求,提出一种SpaceFibre节点传输系统的优化设计。该设计采用基于帧累计的增量化计算方法减少了计算电路的冗余;通过四级流水架构满足了错误检测操作的时序要求,使用循环冗余校验共享机制平衡了硬件资源的使用;采取基于完整应答的双层控制策略提升了系统的可靠性,通过构建面向资源优化的控制状态机和存储架构简化了确认重传算法的实现逻辑。使用型号为XC7Z100FFG900-2的FPGA搭建双节点系统,板级验证表明:该设计满足协议规范,与同类设计方案相比,最高工作频率提高1.5倍,支持最高6.25 Gbit/s的传输速率,查找表资源和存储资源降低,寄存器资源相近,为开发具有自主知识产权的高速可靠SpaceFibre编解码器提供了参考。 展开更多
关键词 超高速SpaceFibre 现场可编程门阵列 性能优化 错误恢复 服务质量
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PLC辅助下船舶柴油发电机转速控制研究
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作者 徐秀萍 李成良 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第12期128-131,共4页
柴油发电机在运行过程中受到外部扰动时转速的波动幅度增大,影响发电机的输出稳定性和效率,因此,本文提出一种PLC(可编程逻辑控制器)辅助下船舶柴油发电机转速控制方法。根据柴油发电机的基本工作结构,对其各个部件的模型进行构建与分... 柴油发电机在运行过程中受到外部扰动时转速的波动幅度增大,影响发电机的输出稳定性和效率,因此,本文提出一种PLC(可编程逻辑控制器)辅助下船舶柴油发电机转速控制方法。根据柴油发电机的基本工作结构,对其各个部件的模型进行构建与分析。通过分析各部件模型得出的参数和特性,从静态与动态2个角度出发,选取船舶柴油发电机转速控制指标,包括静差率、超调量和动态降落。将上述指标与PLC程序逻辑结合,通过监测实时数据来判断当前状态,然后根据反馈信息调节控制参数,有效地控制柴油发电机的转速。实验结果表明,本文方法能够更加快速地调整柴油发电机的转速,并且受到外力扰动时能够迅速调整回归平稳运行状态,保证柴油发电机的长期平稳运转。 展开更多
关键词 PLC 柴油发电机 转速控制 超调量 静差率
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单采血浆机校准方法研究
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作者 王琪 刘志强 +1 位作者 伍庆 张小芹 《仪表技术》 2024年第2期69-72,共4页
单采血浆机是血浆采集的主要设备,被广泛应用于血站、单采血浆站等医疗单位,但目前我国没有对单采血浆机制定专门的计量校准规范,也没有企业开发相应的校准装置。单采血浆机离心机转速、血浆采集量控制称重装置、血速率(流量)、循环量(... 单采血浆机是血浆采集的主要设备,被广泛应用于血站、单采血浆站等医疗单位,但目前我国没有对单采血浆机制定专门的计量校准规范,也没有企业开发相应的校准装置。单采血浆机离心机转速、血浆采集量控制称重装置、血速率(流量)、循环量(容量)、压力和温升(温度)等重要参数对血浆采集质量至关重要。通过对血浆采集机基本原理的分析,选择性地对血浆采集机的转速示值偏差、转速稳定性、称量示值误差和称量重复性提出了校准方法,并列举了称量示值误差测量不确定度评定。实验数据表明,所提校准方法具有可行性,可为各单采血浆站、医疗单位、研究机构以及生产厂家的单采血浆机提供量值溯源的技术依据。该校准方法对完善量值传递体系、确保单采血浆机的量值准确与统一具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 单采血浆机 校准 转速示值误差 称重示值误差 不确定度评定
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国产FPGA高速串行接口误码率测试软件设计
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作者 李卿 段辉鹏 惠锋 《电子与封装》 2024年第5期59-64,共6页
随着内嵌高速串行接口FPGA的广泛应用,其信号质量的监测变得极为重要。设计了1种基于国产FPGA芯片的高速串行接口误码率测试软件,采用软核实现高速串行接口误码率统计、属性动态重配置,利用上位机软件进行实时监测,有效地提高了测试效... 随着内嵌高速串行接口FPGA的广泛应用,其信号质量的监测变得极为重要。设计了1种基于国产FPGA芯片的高速串行接口误码率测试软件,采用软核实现高速串行接口误码率统计、属性动态重配置,利用上位机软件进行实时监测,有效地提高了测试效率。通过实际用例详述了软件进行误码率测试的方法与步骤,进而验证了该软件测试的有效性。研究结果表明,该软件具有较好的用户体验度、较高的测试效率,对FPGA国产化进程起到了积极的推动作用。 展开更多
关键词 FPGA 高速串行接口 误码率
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考虑负载及误差激励下高速齿轮传动的动力学仿真分析
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作者 张翰林 职彦锋 +6 位作者 张立勇 王长路 丁军 汪凯 黎成玉 蒋业虎 赵军 《机械传动》 北大核心 2024年第6期89-94,共6页
高速工况下,高速齿轮传动装置的动态特性对设备的可靠运行有重要影响。建立了高速斜齿轮副模型,在考虑齿轮动态激励的条件下,分析了高速齿轮传动的动态特性,进行了动力学仿真。结果表明,主动齿轮沿轴向移动0.2 mm、绕竖直方向旋转0.15&#... 高速工况下,高速齿轮传动装置的动态特性对设备的可靠运行有重要影响。建立了高速斜齿轮副模型,在考虑齿轮动态激励的条件下,分析了高速齿轮传动的动态特性,进行了动力学仿真。结果表明,主动齿轮沿轴向移动0.2 mm、绕竖直方向旋转0.15°后,角速度波动幅值分别提高了6.12%、3.46%;接触力波动幅值分别提高了0.58%、4.56%;轴向位移误差对角速度的影响较大,角度误差对接触力的影响较大。加速时间从5 s增加到10 s后,角速度波动幅值降低了10.7%,角速度标准差从6.9748减少到6.406;接触力波动幅值增大了0.58%。负载从1000 N·m增大到1626.75 N·m和2000 N·m后,角速度标准差从6.9748分别减小到4.77475、4.74945,接触力波动幅值分别增大了4.3%、4.25%。额定载荷在轻载情况下,齿轮传动更加平稳;在重载情况下,角速度和接触力波动差异不明显。 展开更多
关键词 高速齿轮 负载激励 动力学仿真 误差激励
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基于通用PLC的脉冲测速技术研究
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作者 吴有恒 鹿麟 《自动化与仪表》 2024年第5期157-161,共5页
可编程控制器(PLC)因其高可靠性、高性价比被应用于光电编码器测速,然而基于PLC的传统测速算法在低速段响应速度较慢,且精度只在一定狭窄转速范围内可控,而在宽速度范围则波动较大。针对上述问题,该文提出一种单脉冲测速算法,该算法采用... 可编程控制器(PLC)因其高可靠性、高性价比被应用于光电编码器测速,然而基于PLC的传统测速算法在低速段响应速度较慢,且精度只在一定狭窄转速范围内可控,而在宽速度范围则波动较大。针对上述问题,该文提出一种单脉冲测速算法,该算法采用PLC高速脉冲发生器作为时钟脉冲,在全速度范围内速度精度稳定。同时该算法依据精度需要限定测速算法周期,实现编码器实时更新,以达到精度和响应速度的适配。仿真分析表明,该算法在0~1700 r/min的常用宽速度范围均具有良好的精度和速度响应,在测速系统中具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 测速算法 可编程控制器 高速脉冲输出 相对误差
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基于轮速脉冲的自动泊车定位精度研究
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作者 张雷 《汽车实用技术》 2024年第5期36-40,共5页
基于车辆轮胎脉冲的自动泊车定位系统,针对其轮胎半径的变化导致的车辆定位精度误差变大问题,文章提出了一种简易的轮胎脉冲长度补偿方法。该方法首先基于车辆直线行驶时的车辆四轮轮胎脉冲数计算各自的行驶距离。其次,分别基于四轮脉... 基于车辆轮胎脉冲的自动泊车定位系统,针对其轮胎半径的变化导致的车辆定位精度误差变大问题,文章提出了一种简易的轮胎脉冲长度补偿方法。该方法首先基于车辆直线行驶时的车辆四轮轮胎脉冲数计算各自的行驶距离。其次,分别基于四轮脉冲计算四轮的行驶距离及四轮平均行驶距离,并基于计算的四轮平均行驶距离对车辆的四轮脉冲长度进行补偿。最后,基于补偿后的轮胎脉冲长度计算车辆的位姿变化。实车测试表明,补偿后的轮胎脉冲长度可以提高车辆的定位精度。 展开更多
关键词 自动泊车 轮速脉冲 车辆定位 误差补偿
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