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A new coupled map car-following model considering drivers' steady desired speed 被引量:6
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作者 周桐 孙棣华 +1 位作者 李华民 刘卫宁 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期41-45,共5页
Based on the pioneering work of Konishi et al., in consideration of the influence of drivers' steady desired speed ef/ect on the traffic flow, we develop a new coupled map car-following model in the real world. By us... Based on the pioneering work of Konishi et al., in consideration of the influence of drivers' steady desired speed ef/ect on the traffic flow, we develop a new coupled map car-following model in the real world. By use of the control theory, the stability condition of our model is derived. The validity of the present theoretical scheme is verified via numerical simulation, confirming the correctness of our theoretical analysis. 展开更多
关键词 traffic flow traffic congestion coupled map car-following model steady desired speed effect
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电火花加工用磁悬浮驱动器控制系统
2
作者 赵芳 张健 +4 位作者 孙凤 徐方超 栾博然 刘洋 张晓友 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期82-90,共9页
针对传统电火花加工时,主轴不能及时调整极间间隙导致加工效率低下的问题,提出了一种多自由度磁悬浮驱动器代替传统电火花主轴运动。分析了该磁悬浮驱动器的结构及原理并建立了磁悬浮驱动器的动力学模型,运用有限元仿真软件对该驱动器... 针对传统电火花加工时,主轴不能及时调整极间间隙导致加工效率低下的问题,提出了一种多自由度磁悬浮驱动器代替传统电火花主轴运动。分析了该磁悬浮驱动器的结构及原理并建立了磁悬浮驱动器的动力学模型,运用有限元仿真软件对该驱动器所产生的电磁力进行仿真分析,通过设计传统PID控制系统及模糊PID控制系统对磁悬浮驱动器的控制效果进行仿真与实验验证。结果表明,该磁悬浮驱动器具有较好的跟随特性和快速的响应速度及符合要求的电磁力,满足微细电火花加工要求。 展开更多
关键词 电火花加工 磁悬浮驱动器 动力学模型 电磁力 模糊PID控制 有限元仿真 响应速度 跟随特性
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基于精准停车及节能优化的列车速度跟随控制
3
作者 彭云龙 康元磊 +1 位作者 于逸尘 李杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期215-220,共6页
[目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提... [目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提出了一种列车自动运行速度跟随控制策略。[方法]所提方法在传统PID(比例-积分-微分)控制的基础上,通过模糊控制器对PID参数进行在线整定调节,并针对列车精准停车及运行节能分别进行算法设计。当列车运行至停车点附近时,停止使用基于预设目标速度的速度反馈控制方式,转而计算精准停车所需加速度,并进行加速度反馈控制以提高停车精准性。同时在列车巡航过程中设计了一种牵引-惰行循环的节能巡航工况,在检测列车符合相应巡航条件后,采用该工况实现整体运行能耗的优化。[结果及结论]在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了列车及控制器的仿真模型,通过与PID控制及模糊自适应PID控制在精准停车、节能等性能指标的对比,验证了所提方法和模型的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行 模糊自适应控制 速度跟随控制 精准停车 节能优化
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智能跑步机跟随速度自适应控制方法研究
4
作者 王伟伟 张高阳 +1 位作者 张永刚 陈鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期195-199,共5页
当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制,在变速过程中智能化程度较低,导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动,影响了整体的智能化效果。为此,提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集,... 当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制,在变速过程中智能化程度较低,导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动,影响了整体的智能化效果。为此,提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集,利用卡尔曼滤波算法结合采集的数据,实现用户加速度预测,根据预测结合用户在跑步机上的受力情况,带入跑步机速度控制器,实现其跟随速度的自适应控制。实验结果表明:所提方法在接近0.2s时达到理想速度,变频调速精度高于95%,证明该方法的稳定性好、响应速度快且调节精度高,整体控制效果好,更能满足用户对于智能跑步机的自适应变速要求。 展开更多
关键词 智能跑步机 跟随速度 自适应控制 数据采集 卡尔曼滤波算法
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Evaluation of the Impact of Driver Behavior on Back of Queues Events in Work Zones Using the SHRP2 Naturalistic Driving Study Data
5
作者 Shauna Hallmark Guillermo Basulto-Elias +1 位作者 Nicole Oneyear Omar Smadi 《Journal of Transportation Technologies》 2024年第2期179-194,共16页
The SHRP2 Naturalistic Driving Study was used to evaluate the impact of various work zone and driver characteristics on back of queue safety critical events (crash, near-crash, or conflicts) The model included 43 SCE ... The SHRP2 Naturalistic Driving Study was used to evaluate the impact of various work zone and driver characteristics on back of queue safety critical events (crash, near-crash, or conflicts) The model included 43 SCE and 209 “normal” events which were used as controls. The traces included representing 209 unique drivers. A Mixed-Effects Logistic Regression model was developed with probability of a SCE as the response variable and driver and work zone characteristics as predictor variables. The final model indicated glances over 1 second away from the driving task and following closely increased risk of an SCE by 3.8 times and 2.9 times, respectively. Average speed was negatively correlated to crash risk. This is counterintuitive since in most cases, it is expected that higher speeds are related to back of queue crashes. However, most queues form under congested conditions. As a result, vehicles encountering a back of queue would be more likely to be traveling at lower speeds. 展开更多
关键词 Safety Critical Events speed following Closely Glance Behavior
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P2架构的高空作业平台与电机调速扭矩控制策略
6
作者 王清云 孙明峰 +2 位作者 连凤霞 姜峰 朱凯宏 《汽车电器》 2024年第2期49-51,共3页
高空作业车型是非道路移动机械的重要分支。基于P2架构的高空作业车有发动机与电机的双动力源,可实现动力的累加输出,相比传统的单一动力源的高空作业车,P2结构的车型在整车动力性以及排放表现存在优势,但总成结构复杂,对控制的要求较... 高空作业车型是非道路移动机械的重要分支。基于P2架构的高空作业车有发动机与电机的双动力源,可实现动力的累加输出,相比传统的单一动力源的高空作业车,P2结构的车型在整车动力性以及排放表现存在优势,但总成结构复杂,对控制的要求较为苛刻。文章提出一项P2构型高空作业车的控制方法,从台架与现场试验效果来看,电机的介入能较好提升整车动力性,试验期间,系统也可以较好实现需求转速跟随且整车运行较为稳定。 展开更多
关键词 高空作业车 转速跟随 P2架构 控制策略
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考虑驾驶员记忆的多前车速度差跟驰模型研究
7
作者 尹砚铎 龙科军 谷健 《交通科学与工程》 2024年第2期127-137,共11页
为了探究驾驶员记忆和多前车速度差对交通流的影响,本文基于全速度差模型(full velocity difference model,FVDM),结合驾驶员记忆因素和多前车对跟驰车的作用,构建了一种考虑了驾驶员记忆和多前车速度差的跟驰模型。通过改进模型的线性... 为了探究驾驶员记忆和多前车速度差对交通流的影响,本文基于全速度差模型(full velocity difference model,FVDM),结合驾驶员记忆因素和多前车对跟驰车的作用,构建了一种考虑了驾驶员记忆和多前车速度差的跟驰模型。通过改进模型的线性稳定性特征,得出改进模型的稳定性条件。再对改进模型下的车流启动和制动过程进行仿真,并与FVDM的仿真结果作对比。然后采用微小扰动法对改进模型进行数值仿真,研究驾驶员记忆因素和多前车速度差对交通流稳定性的影响。最后,利用下一代仿真(next generation simulation,NGSIM)数据标定了改进模型的参数,并预测了其加速度。研究结果表明:驾驶员记忆在一定程度上不利于交通流的稳定,而多前车速度差对稳定交通流具有积极作用;与FVDM相比,改进模型的启动延迟和制动延迟分别降低了10.0%和19.0%,预测精度更高,均方根误差降低了24.3%。 展开更多
关键词 驾驶员记忆 多前车速度差 跟驰模型 数值仿真
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基于车路协同大流量高速公路多车道管控策略研究
8
作者 任延凯 俞顺 +2 位作者 刘正伟 吕夏合 徐亚辉 《山西建筑》 2024年第18期116-121,共6页
随着信息技术的飞速发展,车路协同技术成为发展智慧公路的重要技术手段。应用主动式交通管理以提供更加实时有效的信息已成为行业新共识。通过对大流量交通流场景下的高速公路交通特征及道路通行能力进行分析,提出基于车路协同大流量影... 随着信息技术的飞速发展,车路协同技术成为发展智慧公路的重要技术手段。应用主动式交通管理以提供更加实时有效的信息已成为行业新共识。通过对大流量交通流场景下的高速公路交通特征及道路通行能力进行分析,提出基于车路协同大流量影响下的多车道级控制策略。本次仿真实验利用VISSIM软件二次开发搭建高速公路主线大流量交通场景,考虑车路协同场景下车路信息交互,搭建车辆跟驰模型及其换道模型。通过分析河南省高速公路交通数据,建立微观交通仿真环境,对不同管控措施下道路占有率、平均延误时间、平均车辆速度以及道路通行时间等交通流特征进行模型仿真分析。结果表明:相较于无管控道路状态,文中提出的面向车路协同环境的动态控制车辆速度以及硬路肩开放的管控措施能够更加有效地消除高速公路大流量瓶颈区域拥堵,提升道路通行效率及其道路安全性。 展开更多
关键词 车路协同 高速公路 动态限速 跟驰模型 主动式交通管控
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基于Leader-follower的自主车辆跟随控制器设计 被引量:7
9
作者 李翰博 刘林 田彦涛 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2016年第2期252-258,共7页
为解决自主车辆的跟随控制中误差系统的稳定性问题,基于Leader-follower法设计了车辆跟随控制器。对自主车辆进行运动学建模,采用Leader-follower模型描述车辆跟随结构,用L-φ控制方法建立车辆跟随误差系统,设计跟随车辆的速度控制器,... 为解决自主车辆的跟随控制中误差系统的稳定性问题,基于Leader-follower法设计了车辆跟随控制器。对自主车辆进行运动学建模,采用Leader-follower模型描述车辆跟随结构,用L-φ控制方法建立车辆跟随误差系统,设计跟随车辆的速度控制器,以实现跟随车辆对领航车辆的稳定跟随。通过Matlab仿真实验结果证明,该控制器使误差最终收敛到0,能达到跟随控制的目的。 展开更多
关键词 自主车辆 Leader-follower法 误差系统 速度控制器
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高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶控制及仿真研究
10
作者 赵有金 姜武华 《安阳师范学院学报》 2024年第5期10-14,共5页
为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故,提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上,考虑道路信息,提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型,对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制... 为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故,提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上,考虑道路信息,提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型,对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制,并通过PreScan和MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,根据车距自适应确定车距增益实现了智能网联汽车的协同,车队可以在14 s的时间内达到预定车速,同时车速波动在1.2%以内,提高了车辆行驶的安全性和舒适性。 展开更多
关键词 车间距模型 预瞄曲率跟随 智能网联汽车 自动驾驶 高速单车道
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Phase transition on speed limit traffic with slope 被引量:3
11
作者 李兴莉 宋涛 +1 位作者 邝华 戴世强 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第8期3014-3020,共7页
Through introducing a generalized optimal speed function to consider spatial position, slope grade and variable safe headway, the effect of slope in a single-lane highway on the traffic flow is investigated with the e... Through introducing a generalized optimal speed function to consider spatial position, slope grade and variable safe headway, the effect of slope in a single-lane highway on the traffic flow is investigated with the extended optimal speed model. The theoretical analysis and simulation results show that the flux of the whole road with the upgrade (or downgrade) increases linearly with density, saturates at a critical density, then maintains this saturated value in a certain density range and finally decreases with density. The value of saturated flux is equal to the maximum flux of the upgrade (or downgrade) without considering the slight influence of the driver's sensitivity. And the fundamental diagrams also depend on sensitivity, slope grade and slope length. The spatiotemporal pattern gives the segregation of different traffic phases caused by the rarefaction wave and the shock wave under a certain initial vehicle number. A comparison between the upgrade and the downgrade indicates that the value of saturated flux of the downgrade is larger than that of the upgrade under the same condition. This result is in accordance with the real traffic. 展开更多
关键词 generalized optimal speed car-following model SLOPE phase transition
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考虑通行能力和交通流稳定性的雾天高速公路限速研究
12
作者 肖腾飞 罗钦中 秦严严 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期305-311,共7页
从通行能力和交通流稳定性两个层面对雾天高速公路限速值进行研究。选取经驾驶模拟器数据标定的雾天跟驰模型来描述车辆跟驰行为,并计算雾天高速公路通行能力和交通流稳定性。分别提出优先考虑通行能力和优先考虑交通流稳定性的雾天高... 从通行能力和交通流稳定性两个层面对雾天高速公路限速值进行研究。选取经驾驶模拟器数据标定的雾天跟驰模型来描述车辆跟驰行为,并计算雾天高速公路通行能力和交通流稳定性。分别提出优先考虑通行能力和优先考虑交通流稳定性的雾天高速公路限速方案。研究结果表明:轻雾场景和浓雾场景分别在限速100 km/h和80 km/h时的通行能力最大,均在限速40 km/h时的通行能力最小;轻雾场景和浓雾场景均在限速40 km/h时的交通流稳定性最优,分别在限速60 km/h和100 km/h时的交通流稳定性最差;采用优先考虑通行能力的限速方案时,雾天高速公路通行能力最大,较最小通行能力可提升28.68%~44.66%,稳定性则较最优值下降18.81%~82.92%;采用优先考虑交通流稳定性的限速方案时,交通流稳定性最优,较最差值可增加1.97倍~106.33倍,通行能力则较最大值减小22.29%~30.87%。 展开更多
关键词 高速公路 限速 雾天 通行能力 交通流稳定性 跟驰模型
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基于多车状态变化特征的网联车跟驰模型 被引量:1
13
作者 史昕 朱健 +2 位作者 赵祥模 惠飞 马峻岩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1309-1319,共11页
针对前车速度单双向突变引起的交通流不稳定问题,提出一种基于多车状态变化特征的网联车跟驰模型(MVSCF)。首先引入多前车加速度差变化特征和优化的速度期望估计改进MVCM模型;然后利用微小扰动法和约化摄动法求解MVSCF模型的临界稳定条... 针对前车速度单双向突变引起的交通流不稳定问题,提出一种基于多车状态变化特征的网联车跟驰模型(MVSCF)。首先引入多前车加速度差变化特征和优化的速度期望估计改进MVCM模型;然后利用微小扰动法和约化摄动法求解MVSCF模型的临界稳定条件,同时结合环形道路场景推导多前车加速度差系数k、多前车数q和多前车最优速度权重ε的相对最优值;最后利用直行道路场景对比分析MVSCF模型在前车速度非平稳变化作用下的交通流稳定效果。仿真结果表明:前车速度单双向突变时,MVSCF模型能够较好吸收前车扰动,速度波动峰谷差值和加速度波动幅度均有所减小,有利于提升交通流的稳定性。 展开更多
关键词 网联车 跟驰模型 最优速度 微小扰动法 约化摄动法
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Improved Car-Following Model Considering Modified Backward Optimal Velocity and Velocity Difference with Backward-Looking Effect 被引量:3
14
作者 Md. Anowar Hossain K. M. Ariful Kabir Jun Tanimoto 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第2期242-259,共18页
In this paper, a new traffic flow model called the forward-backward velocity difference (FBVD) model based on the full velocity difference model is proposed to investigate the backward-looking effect by applying a mod... In this paper, a new traffic flow model called the forward-backward velocity difference (FBVD) model based on the full velocity difference model is proposed to investigate the backward-looking effect by applying a modified backward optimal velocity using generalized backward maximum speed. The FBVD model belongs to the family of microscopic models that consider spatiotemporally continuous formulations. Neutral stability conditions of the discrete car-following model are derived using the linear stability theory. The stability analysis results prove that the modified backward optimal velocity has a significant positive effect in stabilizing the traffic flow. Through nonlinear analysis, a kink-antikink solution is derived from the modified Korteweg-de Vries equation of the FBVD model to explain traffic congestion of the model. The validity of this theoretical model is checked using numerical results, according to which traffic jams were found to have been significantly diminished by the introduction of the modified backward optimal velocity. 展开更多
关键词 Realistic Backward Optimal Velocity Standerized Backward Maximum speed Honked Effect Backward-Looking Effect Car-following Modelling
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自平衡摩托车轮毂速度跟随控制 被引量:1
15
作者 范一鸣 高正 《内燃机与配件》 2023年第18期47-49,共3页
对于自平衡摩托车而言,轮毂速度对车辆自平衡控制有比较重要的影响,当轮速不可控时转向平衡很难实现应有的效果,因此在转向平衡控制之前先对轮速进行控制是必要的。本文首先通过对摩托车的行驶阻力进行分析,然后通过对轮毂电机的控制量... 对于自平衡摩托车而言,轮毂速度对车辆自平衡控制有比较重要的影响,当轮速不可控时转向平衡很难实现应有的效果,因此在转向平衡控制之前先对轮速进行控制是必要的。本文首先通过对摩托车的行驶阻力进行分析,然后通过对轮毂电机的控制量和反馈速度进行实验测量得到了加速度的拟合曲线,并据此设计了轮毂速度跟随控制器。接着又根据俯仰角度设计了相应的坡度补偿,实车实验证明该算法不仅能在平整路面实现自平衡摩托车的轮毂速度跟随,且能根据坡度调整速度。 展开更多
关键词 自平衡摩托车 行驶阻力 轮毂速度跟随 坡度补偿
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时速400km高速铁路弓网参数优化设计 被引量:3
16
作者 孙传铭 陈星 +4 位作者 杨泽锋 张作钦 黄桂灶 魏文赋 吴广宁 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第6期172-179,共8页
时速400 km高速铁路技术的研发是我国加快建设交通强国的重要环节。国内尚未有适用于400 km下弓网参数评判标准,且现有弓网结构参数无法满足该速度下列车的稳定受流。在建立弓网动力学模型的基础上,基于高速铁路设计规范,尝试建立适用... 时速400 km高速铁路技术的研发是我国加快建设交通强国的重要环节。国内尚未有适用于400 km下弓网参数评判标准,且现有弓网结构参数无法满足该速度下列车的稳定受流。在建立弓网动力学模型的基础上,基于高速铁路设计规范,尝试建立适用于时速400 km下弓网接触力和离线率的评判标准,并提出400 km/h下弓网各结构参数优化设计方案。结果表明,选用接触线张力35 kN、承力索张力21 kN、接触网弛度0.2‰、弓头悬挂刚度9000 N/m、弓头悬挂质量6.0 kg、弓头悬挂阻尼80 N·s/m的参数值时,可将弓网接触力最大值、平均值、标准偏差分别由318.04,241.34,58.91 N减小到280.51,220.59,50.87 N,减小了11.80%、8.60%、13.65%,将离线率由4.33%减小到0.94%。优化后的弓网结构参数可以优化接触网弹性均匀程度、增强受电弓与接触网间的跟随性,从而改善弓网匹配效果,提高列车受流质量。研究成果可对400 km/h弓网参数评判标准的制定提供理论支撑。 展开更多
关键词 高速铁路 弓网动力学模型 评判标准 结构优化 跟随性
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工作面液压支架自动化跟机系统仿真与应用 被引量:1
17
作者 靳翔龙 《机械管理开发》 2023年第9期30-31,34,共3页
为进一步提升煤矿综采工作面的自动化生产能力,实现工作面液压支架群的自动化跟机控制尤为重要。在对液压支架支护的地质、煤层条件分析的基础上,对其自动化跟机系统展开研究;基于AMESim软件建立液压支架的自动跟机性能仿真模型,对比了... 为进一步提升煤矿综采工作面的自动化生产能力,实现工作面液压支架群的自动化跟机控制尤为重要。在对液压支架支护的地质、煤层条件分析的基础上,对其自动化跟机系统展开研究;基于AMESim软件建立液压支架的自动跟机性能仿真模型,对比了工艺模型参数优化前后的控制效果,并通过实践生产验证了优化工艺参数控制下的自动化跟机系统的效果。 展开更多
关键词 液压支架 自动化 跟机速度 堆煤 片帮
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快速路入口区域车辆跟驰行为研究
18
作者 葛婷 华凯 +2 位作者 宗奕净 胡俊艳 周源 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第34期14791-14796,共6页
快速路入口区域车辆跟驰行为及安全间距会受到汇入车辆影响。为了探索快速路入口区域车辆的跟驰行为,利用无人机在200 m高空对快速路入口区域进行高空悬停定点拍摄,并利用Tracker软件提取了车辆速度、车辆横纵坐标、加速度等参数。采用... 快速路入口区域车辆跟驰行为及安全间距会受到汇入车辆影响。为了探索快速路入口区域车辆的跟驰行为,利用无人机在200 m高空对快速路入口区域进行高空悬停定点拍摄,并利用Tracker软件提取了车辆速度、车辆横纵坐标、加速度等参数。采用跟驰距离、相对跟驰速度绝对值及跟驰片段长度指标对快速路入口区域车辆的跟驰行为进行判断,确定了快速路入口区域跟驰行为判定准则。在此基础上,对交通流变化、车道分布、入口形式对跟驰行为的影响进行对比分析。研究发现:快速路入口区域车辆跟驰距离均值为26 m,车辆跟驰距离集中分布在15~28 m;相对跟驰速度绝对值均值为0.75 m/s,且90%车辆相对速度绝对值小于1 m/s;车辆跟驰距离和后车跟驰速度随交通流增加逐渐减小;快速路最内侧车道车辆跟驰距离和跟驰速度大于中间车道;直接式入口的主线车辆跟驰距离和跟驰速度大于平行式入口。本文研究成果可为快速路入口区域跟驰行为参数标定及管控提供参考依据。 展开更多
关键词 快速路入口 跟驰 跟驰距离 跟驰速度
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基于时变模型预测控制方法的车辆横纵向协同控制
19
作者 郭明新 郭戈 +1 位作者 蔡凌 周博文 《交通运输工程与信息学报》 2023年第1期164-177,共14页
运动学模型预测控制(KMPC)以其模型简单、计算高效而闻名于自主车辆运动控制领域。当车辆动力学不断变化时因KMPC未能处理复杂工况下横纵向运动的强耦合性,为了保证车辆转向的稳定性会降低车速应用范围和车辆跟踪精度。针对上述问题,本... 运动学模型预测控制(KMPC)以其模型简单、计算高效而闻名于自主车辆运动控制领域。当车辆动力学不断变化时因KMPC未能处理复杂工况下横纵向运动的强耦合性,为了保证车辆转向的稳定性会降低车速应用范围和车辆跟踪精度。针对上述问题,本文提出一种改进方法,即基于时变模型预测控制方法对跟随车横纵向协同控制,在保证操纵性能的前提下提高弯道跟车行驶工况的车速应用范围。分析运动学/动力学模型中车速对转向稳定性的影响,建立考虑轮胎特性的带质心侧偏角补偿的车辆模型。通过雷达传感器和无线通信获取交通环境信息规划跟随车的参考轨迹,并基于安全车距策略规划跟随车的理想车间距。设计基于模糊逻辑的条件分类器确定名义运动学模型与带补偿的模型二者间的切换,并反馈控制横摆角速度以避免高速时的模型失配现象,进而弥补KMPC对车速应用范围的制约。采用横纵耦合车辆模型及综合性能评价对跟随车进行横纵协同优化控制,实现以期望速度跟随前车轨迹行驶并保持安全车距。基于CarSim与MATLAB/Simulink对弯道跟车行驶工况进行仿真,结果表明该方法可在不同道路曲率下实现对前车低速到高速范围下横纵向协同跟随的有效控制。 展开更多
关键词 智能交通 横纵向耦合控制 模型预测控制 时变运动学模型 跟车控制 变速度
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某开口回流式低速风洞固定地板结构优化
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作者 孙福振 刘江涛 +1 位作者 赵佳锡 傅澔 《兵工自动化》 2023年第10期25-28,39,共5页
针对低速风洞固定地板对地效试验数据质量和试验效率的影响,采用CFD计算方法优化设计固定地板的吸除缝及其整流前缘的结构参数。基于非接触测控方式,设计固定地板随动密封装置;在低速风洞中,通过试验对优化后固定地板上方的风洞落差系... 针对低速风洞固定地板对地效试验数据质量和试验效率的影响,采用CFD计算方法优化设计固定地板的吸除缝及其整流前缘的结构参数。基于非接触测控方式,设计固定地板随动密封装置;在低速风洞中,通过试验对优化后固定地板上方的风洞落差系数及附面层厚度进行测量。结果表明:在常用风速下,优化后固定地板模型区域的附面层厚度能够满足地面效应实验的要求。 展开更多
关键词 低速风洞 固定地板 附面层吸除缝 随动密封 地效试验
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