期刊文献+
共找到53篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
永磁同步电机新型趋近律滑模控制器设计
1
作者 康尔良 朱金荣 韩康玮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期112-119,130,共9页
针对传统指数趋近律因函数不连续性引起抖振、趋近速度与抖振抑制之间无法同时满足高性能控制系统要求的问题,提出基于系统状态变量的新型滑模趋近律,并应用于永磁同步电机速度、电流控制器中。趋近律引入系统状态变量幂次项和状态变量... 针对传统指数趋近律因函数不连续性引起抖振、趋近速度与抖振抑制之间无法同时满足高性能控制系统要求的问题,提出基于系统状态变量的新型滑模趋近律,并应用于永磁同步电机速度、电流控制器中。趋近律引入系统状态变量幂次项和状态变量的双曲正弦值,使系统状态变量以等速和指数2种速率趋向切换面,可以加快系统到达切换面的速度,当系统接近切换面时,指数项接近于0,等速项开始起关键作用,对系统的抖振进行抑制。同时采用双曲正切开关函数替代符号函数,以去除因函数的不连续性所引起的抖振问题。既能提高系统到达滑模面的速度,又能有效抑制固有抖振,提升系统的动态性能。仿真和实验结果表明,新型趋近律相比于传统指数趋近律能够有效降低永磁同步电机启动时转速超调,提高系统的响应速度,抑制系统的抖振。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 速度控制器 电流控制器 动态性能 抖振问题
下载PDF
低抖动快锁定10.9~12.0 GHz电荷泵锁相环
2
作者 展永政 李仁刚 +4 位作者 李拓 邹晓峰 周玉龙 胡庆生 李连鸣 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2290-2298,共9页
基于65 nm CMOS工艺,设计适用于高速SerDes串行链路的低抖动高速电荷泵锁相环(CPPLL)电路.通过优化环路带宽以及压控振荡器(VCO)、电荷泵和鉴频鉴相器的电路结构,抑制电压纹波和内部噪声引起的抖动,以在满足SerDes链路需要的宽频范围和... 基于65 nm CMOS工艺,设计适用于高速SerDes串行链路的低抖动高速电荷泵锁相环(CPPLL)电路.通过优化环路带宽以及压控振荡器(VCO)、电荷泵和鉴频鉴相器的电路结构,抑制电压纹波和内部噪声引起的抖动,以在满足SerDes链路需要的宽频范围和高速要求的同时,电荷泵锁相环能够获得较小的抖动偏差和稳定的时钟信号.包括整个焊盘在内的芯片面积为0.309 mm2.测试结果表明,电荷泵锁相环能够实现10.9~12 GHz的输出时钟信号,其在10 MHz频偏处的相位噪声、参考杂散和品质因数(FoM)分别为-111.47 dBc/Hz、-25.14 dBc和-223.5 dB.当输入参考频率为706.25 MHz时, CPPLL能够在600μs后输出稳定的11.3 GHz时钟信号,且RMS抖动为973.9 fs,约为0.065 UI.在电源电压为1.2 V下,电路的功耗为47.3 mW.所设计的锁相环(PLL)电路能够适用于20 Gb/s及以上的高速通信链路系统. 展开更多
关键词 压控振荡器(VCO) 电荷泵 低抖动 串行链路 高速
下载PDF
一种抑制电动汽车转速抖动的方法
3
作者 张众杰 廖旭辉 +3 位作者 郎向荣 朱庆 路国卫 王江峰 《汽车电器》 2024年第4期6-11,14,共7页
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有效率高、成本低、转速范围广等优点,在电动汽车领域得到广泛应用。在电机系统运行过程中,电机转速波动的发生主要由于系统内部参数变化和外部工况发生改变,文章结合实际情况... 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有效率高、成本低、转速范围广等优点,在电动汽车领域得到广泛应用。在电机系统运行过程中,电机转速波动的发生主要由于系统内部参数变化和外部工况发生改变,文章结合实际情况采用电流谐波补偿控制策略抑制电机转速波动,通过MATLAB/Simulink软件搭建永磁同步电机系统仿真模型及实际测试来验证该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流谐波补偿 转速抖动
下载PDF
冰箱压缩机低速抖动影响因素探究
4
作者 陈新杰 张巍 +3 位作者 胡鹏翔 葛成伟 高军 杨鑫 《家电科技》 2024年第5期92-98,共7页
为了满足冰箱高容积率的要求,变频往复式压缩机越来越趋于小型化,若激励源平衡不足或隔振措施不当,会造成压缩机在低转速振动大的问题。通过分析振动激励源和传递路径,发现不平衡力是造成压缩机低速抖动的主要原因。明确了内排气管、座... 为了满足冰箱高容积率的要求,变频往复式压缩机越来越趋于小型化,若激励源平衡不足或隔振措施不当,会造成压缩机在低转速振动大的问题。通过分析振动激励源和传递路径,发现不平衡力是造成压缩机低速抖动的主要原因。明确了内排气管、座簧和脚垫等部件对振动的传递存在至关重要的作用,其中压缩机脚垫的侧向刚度不足易导致压缩机低转速振动大。通过动平衡优化及脚垫优化设计,实现了低转速下X、Y、Z三个方向的振动均满足客户测试标准,同时在振幅较大的X方向,低转速振动下降31.8%~55.9%,成功解决压缩机在低转速下振动大的问题,提升了小型化变频压缩机在低转速下匹配冰箱系统的适配性。 展开更多
关键词 小型化变频压缩机 低速抖动 不平衡惯性力 传递路径
下载PDF
用于误码率测试仪的抖动注入技术研究
5
作者 贾冒华 童琼 +2 位作者 李秀华 赵显峰 刘婷 《宇航计测技术》 CSCD 2024年第1期66-70,共5页
对于超高速信息传输系统,信道模型变得不再理想,接入超出抖动容限的信号可能产生极其恶劣的后果。不同信息传输系统的抖动容限也不尽相同,多数系统不能容忍超过0.5 UI的信号抖动,而个别系统却可以让超出1 UI抖动的信号通行无阻。因此,... 对于超高速信息传输系统,信道模型变得不再理想,接入超出抖动容限的信号可能产生极其恶劣的后果。不同信息传输系统的抖动容限也不尽相同,多数系统不能容忍超过0.5 UI的信号抖动,而个别系统却可以让超出1 UI抖动的信号通行无阻。因此,误码率测试仪在进行超高速信息传输系统的指标评定时,其输出信号的抖动频率和抖动幅度需要精确可控。鉴于传统调节数据相位的抖动注入方式很难突破1 UI的范围,从正弦信号频率调制的原理出发,提出了一种高动态且参数可调整的抖动信号注入方法,该方法通过对码型发生器输入时钟进行正弦频率调制来完成输出测试信号的抖动控制,能够实现0.1~10 UI范围的高精度抖动注入,已成功应用于超高速误码率测试仪的研制。 展开更多
关键词 超高速 误码率 测试 抖动注入 频率调制
下载PDF
Jitter Tests and Studies for the Azimuth Axis of the TMT Tertiary Mirror System
6
作者 Min Zhang Tao Chen +1 位作者 Hongwen Li Fei Yang 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2017年第4期78-82,共5页
The TMT tertiary mirror system is facing a challenge of a rigid requirement for image jitter performance. The design of the mechanical structure and the devices selection will affect the image motion jitter for the te... The TMT tertiary mirror system is facing a challenge of a rigid requirement for image jitter performance. The design of the mechanical structure and the devices selection will affect the image motion jitter for the telescope observation. In this paper, a jitter test experiment has been done on a similar configuration telescope to support the design of the TMT tertiary mirror system. A method of position tracking is explored for jitter test using a 32bit absolute angle encoder. Several kinds of disturbance sources which can affect the system jitter have been discussed. According to the experimental results, during the low speed tracking, the jitter is less than 10 milliarcsec RMS, and the design of the system can meet the jitter requirement the TMT tertiary mirror system. The NFIRAOS error rejection transfer function is given for the further correction of jitter. 展开更多
关键词 TMT TERTIARY MIRROR system jitter low speed POSITION tracking
下载PDF
特定车速下轻型卡车驾驶室异常抖动故障诊断方法 被引量:2
7
作者 王郡成 《计算机测量与控制》 2023年第5期56-61,共6页
常规驾驶室异常抖动故障诊断方法多采用神经网络算法,忽略了故障数据之间的关联性,使得诊断准确率较低;提出特定车速下轻型卡车驾驶室异常抖动故障诊断方法;利用数据采集器采集驾驶室在线信息数据,并采用周期性的方式对数据分类,分析故... 常规驾驶室异常抖动故障诊断方法多采用神经网络算法,忽略了故障数据之间的关联性,使得诊断准确率较低;提出特定车速下轻型卡车驾驶室异常抖动故障诊断方法;利用数据采集器采集驾驶室在线信息数据,并采用周期性的方式对数据分类,分析故障数据之间的内部关系,解析收集的信息数据,判断车辆驾驶室运行状态,并采用故障树方法计算底部事件的概率重要度,实现驾驶室抖动故障诊断;利用对比实验对所提方法的诊断性能进行测试,结果显示,所提方法对于驾驶室异常抖动故障具有较高的诊断准确率,最高值为97%。 展开更多
关键词 特定车速 轻型卡车 驾驶室 异常抖动故障 诊断方法
下载PDF
一种车辆耸动问题分析优化 被引量:1
8
作者 李景伟 葛丽敏 +1 位作者 曹勇勇 高利华 《汽车电器》 2023年第5期64-66,共3页
本文分析解决因开启雨刮等大功率用电器时,引起发动机转速传感器供电电压波动,导致转速传感器信号异常丢失,发动机存在工作异常。根据发动机运行原理进行排查分析,转速传感器作为转速控制闭环中的重要环节,其信号的可靠性、稳定性非常重... 本文分析解决因开启雨刮等大功率用电器时,引起发动机转速传感器供电电压波动,导致转速传感器信号异常丢失,发动机存在工作异常。根据发动机运行原理进行排查分析,转速传感器作为转速控制闭环中的重要环节,其信号的可靠性、稳定性非常重要,其供电的稳定才能保证稳定工作,并对电子控制器件的搭铁点的周边环境一般要求进行规范布置。 展开更多
关键词 转速传感器 发动机抖动 线束布置
下载PDF
电机波动力矩的重复学习控制补偿 被引量:8
9
作者 陈娟 张淑梅 +1 位作者 黄艳秋 张袅娜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期390-394,共5页
为较好地解决伺服系统的低速抖动问题,研究了重复学习控制方法抑制电机波动力矩等非线性干扰,以提高系统的低速平稳性问题。在讨论电机波动力矩成因的基础上,重点研究了电机齿槽效应引起的电机力矩波动的理论模型、量值大小等问题,并在... 为较好地解决伺服系统的低速抖动问题,研究了重复学习控制方法抑制电机波动力矩等非线性干扰,以提高系统的低速平稳性问题。在讨论电机波动力矩成因的基础上,重点研究了电机齿槽效应引起的电机力矩波动的理论模型、量值大小等问题,并在模型转台上进行了实验测试。实验结果表明了理论分析的正确性,并证明了电机波动力矩的周期性。根据上述结论,引用重复学习控制来抑制这种周期性干扰,介绍了带有低通滤波器和前馈滤波器的改进型重复学习控制器的设计方法,设计了实际的控制系统。对采用重复学习控制的伺服系统进行正弦跟踪实验测试,结果说明,重复学习控制较好地补偿了低速或零速附近的系统死区特性,系统的跟踪误差最大值为0.72″。 展开更多
关键词 低速抖动 电机波动力矩 齿槽效应 重复学习控制 非线性干扰 伺服系统
下载PDF
伺服系统两种低速非线性补偿方法的对比实验 被引量:10
10
作者 陈涛 陈娟 蒋风华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第1期94-97,共4页
在伺服系统中 ,对以摩擦力矩为主的低速非线性补偿 ,通常采用两大类方法 ,一类是基于摩擦力矩模型的补偿 ,另一类是不基于摩擦模型补偿。针对伺服系统中低速非线性干扰 ,本文给出了两种控制策略来抑制伺服系统的低速抖动 ,一是基于库仑... 在伺服系统中 ,对以摩擦力矩为主的低速非线性补偿 ,通常采用两大类方法 ,一类是基于摩擦力矩模型的补偿 ,另一类是不基于摩擦模型补偿。针对伺服系统中低速非线性干扰 ,本文给出了两种控制策略来抑制伺服系统的低速抖动 ,一是基于库仑模型的自适应低速抖动补偿 ,二是高增益的PID控制补偿。进行了实验分析和比较 ,结果是 :基于库仑摩擦模型补偿的系统最小平滑速度为 0 .0 0 2 4°/s ,此时跟踪随机误差峰 -峰值 0 .6 95″ ;采用PID校正时的最小平稳速度为 0 .0 2 96°/s,随机误差峰 -峰值1 2 815″。得出了基于摩擦模型的自适应低速补偿控制结果优于传统的PID控制的结论 ,为研制出结构简单 ,性能优良的精密转台伺服系统提供了理论和实验依据。 展开更多
关键词 伺服系统 低速 抖动 摩擦力矩 补偿
下载PDF
两台联动转镜式高速相机像漂移分析 被引量:2
11
作者 刘宁文 桑永生 +2 位作者 肖正飞 畅里华 尚长水 《高压物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期79-82,共4页
讨论了两台联动转镜式高速相机像漂移的各种原因,从理论和实验对相机像漂移的影响因素进行了分析,比如磁电式传感器、材料、制作工艺、装配精度及操作不当等。并针对这些影响因素,提出了解决像漂移的技术措施,通过实验证明了改进效果。
关键词 高速摄影 转镜式高速相机 磁电式传感器 漂移
下载PDF
一种新的数据相关性抖动估计方法 被引量:3
12
作者 李丽平 李玉山 +2 位作者 贾琛 张木水 潘健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2287-2291,共5页
本文提出了一种直接提取眼图轮廓线的新方法来快速估计高速串行链路中的数据相关性抖动。该方法根据串行链路的脉冲响应来设置激励序列,构造出位序模式中的极端条件,从而直接生成眼图轮廓线,而且从它得到的眼图信息与完整眼图完全一致... 本文提出了一种直接提取眼图轮廓线的新方法来快速估计高速串行链路中的数据相关性抖动。该方法根据串行链路的脉冲响应来设置激励序列,构造出位序模式中的极端条件,从而直接生成眼图轮廓线,而且从它得到的眼图信息与完整眼图完全一致。与常用的长伪随机码方法相比,该方法只需要少量的激励序列,就可以估计出任意串行链路的数据相关性抖动峰峰值。实验结果表明,此方法简单、准确、有效,极大地方便了高速串行链路的眼图生成和数据相关性抖动度量。 展开更多
关键词 高速串行链路 数据相关性抖动 眼图 轮廓线
下载PDF
高速串行数据链路中基于相位噪声时钟抖动测量 被引量:2
13
作者 沈小青 楼杨 +1 位作者 叶玲玲 杨洋 《计算机测量与控制》 2015年第5期1470-1471,1475,共3页
传统并行数据通信随着速度的增加,传输时延已难以准确控制,使得高速串行数据传输成为通信的主要方式,当数据速率超过GB/s水平,时钟信号引入的抖动已成为系统抖动的主要成分,低数据速率抖动分析技术已难以满足要求,相位噪声测量技术在高... 传统并行数据通信随着速度的增加,传输时延已难以准确控制,使得高速串行数据传输成为通信的主要方式,当数据速率超过GB/s水平,时钟信号引入的抖动已成为系统抖动的主要成分,低数据速率抖动分析技术已难以满足要求,相位噪声测量技术在高速串行数据链路抖动分析中提供了解决方案,文章从原理上论述了相位噪声与抖动的关系,以实例给出了通过相位噪声测量间接测量抖动的工程计算方法。 展开更多
关键词 高速串行数据传输 相位噪声 抖动
下载PDF
悬臂式SGCMG的高速转子的径向振动特性研究 被引量:2
14
作者 罗睿智 虎刚 王全武 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期200-204,共5页
悬臂式单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的高速转子在运行过程中将会激发复杂的微幅高频振动,迄今对SGCMG的这种振动特性的认识既不准确也不完整。首先,在线性假设的基础上分析了径向振动的来源——静动不平衡量所产生的离心力和力偶以及预紧... 悬臂式单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的高速转子在运行过程中将会激发复杂的微幅高频振动,迄今对SGCMG的这种振动特性的认识既不准确也不完整。首先,在线性假设的基础上分析了径向振动的来源——静动不平衡量所产生的离心力和力偶以及预紧轴承滚动面的几何误差产生的预紧力的波动;其次,在结构的基础上利用分析力学的方法得到了悬臂式高速转子的径向振动模型——相互耦合的二阶常微分方程组;最后,通过数值仿真和测试结果的对比验证了分析的合理性和模型的有效性。 展开更多
关键词 单框架控制力矩陀螺 高速转子 动力学建模 高频振动 single gimbal control MOMENT GYROSCOPE (SGCMG )
下载PDF
应用于高速数据采集系统的超低抖动时钟电路 被引量:7
15
作者 李海涛 李斌康 +2 位作者 阮林波 田耕 张雁霞 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期1192-1199,共8页
分析了高速数据采集系统对采样时钟抖动的要求,给出了时钟相位噪声和时钟抖动的转换关系;采用HITTITE的HMC1035LP6GE频率综合芯片作为主芯片,设计了时钟生成电路,2500 MHz输出时钟抖动测量值90 fs(整数工作模式,输入频率100 MHz,鉴相频... 分析了高速数据采集系统对采样时钟抖动的要求,给出了时钟相位噪声和时钟抖动的转换关系;采用HITTITE的HMC1035LP6GE频率综合芯片作为主芯片,设计了时钟生成电路,2500 MHz输出时钟抖动测量值90 fs(整数工作模式,输入频率100 MHz,鉴相频率100 MHz,环路滤波带宽127 kHz,积分区间[10 kHz,10 MHz])。对比时钟生成电路在各种工作模式下的性能,给出了对应的设计指南。 展开更多
关键词 高速数据采集 超低时钟抖动 相位噪声 时钟生成 模拟输入带宽
下载PDF
2GHz的超高速数据采集系统设计与实现 被引量:1
16
作者 陈兵 马小兵 雷宏 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第12期1978-1981,共4页
针对合成孔径雷达对超高速率效据采集系统的需要,研制了一款采样率高达2GHz的数据采集系统。该系统采用了片同步技术实现了采样后高速数字信号的可靠锁存,采用高精度的时钟管理芯片和设计合理的时钟路径对时钟抖动做了严格控制。测试结... 针对合成孔径雷达对超高速率效据采集系统的需要,研制了一款采样率高达2GHz的数据采集系统。该系统采用了片同步技术实现了采样后高速数字信号的可靠锁存,采用高精度的时钟管理芯片和设计合理的时钟路径对时钟抖动做了严格控制。测试结果表明该系统在2GHz采样率时有效位数大于6比特,实现了在高速采样的同时达到较高分辨率的要求。 展开更多
关键词 高速数据采集 有效位数 时钟抖动 片同步
下载PDF
多路基于TLK2711高速串行图像数据的传输系统 被引量:6
17
作者 余达 刘金国 +4 位作者 徐东 孔德柱 陈佳豫 梅贵 周磊 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期815-821,共7页
为提高多路高速串行图像数据传输在航天应用中的FPGA IO利用率,同时克服接收到的多路并行恢复数据相对相位不确定性问题,采用时钟分路器同时为多路TLK2711和FPGA提供低抖动时钟。对于串行数据发送,采用FPGA内部的数字时钟管理单元(DCM)... 为提高多路高速串行图像数据传输在航天应用中的FPGA IO利用率,同时克服接收到的多路并行恢复数据相对相位不确定性问题,采用时钟分路器同时为多路TLK2711和FPGA提供低抖动时钟。对于串行数据发送,采用FPGA内部的数字时钟管理单元(DCM)对发送数据的相位进行调整,并采用TLK2711的内部环回功能进行发送数据和时钟相位的动态自适应调整。对于串行数据接收,采用高速异步数据缓存将多路相对相位不确定的数据调理为参考相同时钟,最终转换为满足Camera Link接口协议的图像数据。实验结果表明,采用时钟分路器可大大降低时钟抖动,该传输系统工作稳定可靠,最大传输速率可达6.8Gbit/s。此方法可大大提高FPGA内部的资源利用率,实现多路并行恢复数据的相对确定相位,满足多通道基于TLK2711的高速串行数据的高稳定传输要求。 展开更多
关键词 高速串行图像数据 IO利用率 低抖动时钟 动态自适应调整 相位不确定
下载PDF
一种6 Gbit/s低功耗低抖动电压模发送器 被引量:1
18
作者 吕俊盛 田泽 邵刚 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期188-194,221,共8页
提出了一种应用于高速串行链路中的基于二阶预加重和阻抗校正技术的6 Gbit/s低功耗低抖动电压模(VM)发送器。在综合分析阻抗、供电电流和输出驱动器预加重等因素影响的基础上,采用了多种技术来提高发送器的信号完整性,主要包括:设计了... 提出了一种应用于高速串行链路中的基于二阶预加重和阻抗校正技术的6 Gbit/s低功耗低抖动电压模(VM)发送器。在综合分析阻抗、供电电流和输出驱动器预加重等因素影响的基础上,采用了多种技术来提高发送器的信号完整性,主要包括:设计了一种阻抗校正电路(ICU)以保证50Ω的输出阻抗并抑制信号反射,提出了一种自偏置稳压器用来稳定电源电压,同时设计了一种信号边沿驱动器用以加速信号的转换时间。最终,整个发送器在65 nm CMOS工艺平台进行设计。后仿真结果表明,发送器工作在6 Gbit/s时,远端输出眼图高度大于800 m V,均方根抖动小于2.70 ps。发送器的功耗为16.1 m A,占用面积仅为370μm×230μm。 展开更多
关键词 高速串行链路 低功耗 低抖动 电压模(VM) 发送器
下载PDF
多通道高速AD采样电路设计与实现 被引量:1
19
作者 苏延川 穆仕博 《电子质量》 2018年第2期11-14,共4页
为了满足相控阵雷达对通道数、采样率日益增高的要求,提出了一种采用3片4通道ADC实现12路高速AD采样的方案,结合高性能FPGA完成芯片的控制及数据处理,实现系统需求。介绍了多通道高速AD采样电路设计方案,分析了电源完整性、时钟抖动对... 为了满足相控阵雷达对通道数、采样率日益增高的要求,提出了一种采用3片4通道ADC实现12路高速AD采样的方案,结合高性能FPGA完成芯片的控制及数据处理,实现系统需求。介绍了多通道高速AD采样电路设计方案,分析了电源完整性、时钟抖动对系统性能的影响,产品的闭环测试验证了方案的正确及合理性。该方案通用性强,参数配置灵活方便,可广泛应用于相控阵雷达、MIMO通信、声呐等。 展开更多
关键词 多通道 高速AD 时钟抖动 FPGA
下载PDF
水面稳定平台干扰补偿技术研究
20
作者 徐伊岑 李坤龙 商飞 《微特电机》 2018年第9期8-15,共8页
为补偿水面稳定平台系统所受外界干扰,在经典扰动观测器的反馈通道新增补偿控制环节,改进了传统扰动观测器结构,在控制器设计时引入速度规划算法。论证了引入改进型扰动观测器的控制系统具有内部稳定性和鲁棒稳定性。为验证扰动观测器... 为补偿水面稳定平台系统所受外界干扰,在经典扰动观测器的反馈通道新增补偿控制环节,改进了传统扰动观测器结构,在控制器设计时引入速度规划算法。论证了引入改进型扰动观测器的控制系统具有内部稳定性和鲁棒稳定性。为验证扰动观测器的扰动补偿效果,建立基于改进型扰动观测器的稳定平台系统伺服控制模型,并引入经典Lu Gre摩擦模型模拟稳定平台运动过程中的摩擦力矩干扰。数值仿真实验及稳定平台实物实验表明,相比使用传统PI控制和经典扰动观测器控制,改进型扰动观测器补偿摩擦干扰的同时,提高了抑制高频测量噪声的能力,控制器引入速度规划算法能明显抑制系统定位抖动,提升了系统伺服控制性能。 展开更多
关键词 稳定平台 摩擦 干扰观测器 抖动 速度规划
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部