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Faster Than Sound, Daredevil Parachute Jumps from the Edge of the Space
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作者 Seppo Mäkinen 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2023年第4期55-67,共13页
This article discusses the kinematics of a parachutist making a very-high-altitude jump. The effect of altitude on the density of air, on the gravitational field strength of the Earth, and on the atmosphere’s tempera... This article discusses the kinematics of a parachutist making a very-high-altitude jump. The effect of altitude on the density of air, on the gravitational field strength of the Earth, and on the atmosphere’s temperature has been taken into account in our analysis. The well-known equations of classical mechanics governing the selected topic have been solved numerically by using the mathematical software Mathcad. Especially, the possibility of a person exceeding the speed of sound during their fall has been considered in our analysis. The effect of the sound barrier is taken into account so that the shape factor of the falling body is given as a speed-dependent function, which reaches its maximum value at Mach 1.0. The obtained results have been found to be highly consistent with the available experimental data on some high-altitude jumps. The data published on the famous jump of Captain Joseph Kittinger has been analyzed very carefully, and although our calculations reproduced the reported values for most parts, some interesting inconsistencies were also discovered. Kittinger jumped from a gondola attached to a helium-filled balloon from a record-high altitude of 102,800 ft, or 31,330 m, in August 1960. We also made numerical analysis on the high-altitude jump of Felix Baumgartner. He bailed out from his gondola at the record-high altitude of 39.0 km in October 2012. 展开更多
关键词 Parachute jumps ATMOSPHERE Numerical Modelling Transonic speeds
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下肢相对力量水平激活后增强效应对运动表现影响的Meta分析
2
作者 张俊杰 周伟 +1 位作者 刘海元 郭成根 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第28期4586-4592,共7页
目的:激活后增强效应对运动表现的影响特征主要是肌肉活动能力增强、肌肉力量产生速率提高等方面。文章通过Meta分析定量评价下肢相对力量水平激活后增强效应对冲刺速度、跳跃表现和动力学参数(峰值冲量、峰值功率、最大地面反作用力和... 目的:激活后增强效应对运动表现的影响特征主要是肌肉活动能力增强、肌肉力量产生速率提高等方面。文章通过Meta分析定量评价下肢相对力量水平激活后增强效应对冲刺速度、跳跃表现和动力学参数(峰值冲量、峰值功率、最大地面反作用力和力的生成速率等)的影响效果。方法:应用计算机检索中国知网、万方、Web of Science、PubMed和Medline数据库关于下肢相对力量水平诱导激活后增强效应的随机对照、随机交叉或明确按照下肢相对力量水平分组(非随机对照试验)的研究,各组干预方法主要以自由质量器械和快速伸缩复合练习等为措施,文献发表时间为各数据库建库至2023-08-05,使用EndNote软件管理文献,随机对照试验按照PEDro量表、非随机对照试验按照ROBINS-I 2.0标准进行文献质量评价,采用RevMan 5.4和Stata 15.0软件对所提取的数据进行发表偏倚评价、亚组分析及敏感性分析,并制作森林图进行Meta分析。结果:①最终纳入11篇文献,包括7项随机对照试验和4项非随机对照试验,共216名受试者,整体文献的方法学质量较高。②按照1次最大重复量/体质量(1RM/BM)>2为强壮组99人、1RM/BM≤2为普通组117人,均为男性受试者。③Meta分析结果显示,强壮组激活后增强效应对短跑表现的积极效果显著高于普通组(SMD=-1.34,95%CI:-1.74至-0.93,P<0.00001);强壮组激活后增强效应对垂直跳跃高度的影响与普通组相比差异无显著性意义(SMD=0.30,95%CI:-0.07-0.66,P=0.11);强壮组激活后增强效应对峰值冲量(SMD=-0.07,95%CI:-0.62-0.47,P=0.61)、峰值功率(SMD=0.21,95%CI:-0.29-0.72,P=0.12)、最大地面反作用力(SMD=0.31,95%CI:-0.20-0.81,P=0.16)及力的生成速率(SMD=0.36,95%CI:-0.11-0.82,P=0.39)的积极效果与普通组相比差异无显著性意义。结论:现有的试验证据表明,强壮组激活后增强效应能够显著提高短距离冲刺速度,下肢相对力量水平激活后增强效应对爆发性垂直跳跃高度、峰值冲量、峰值功率、最大地面反作用力以及力的生成速率等运动学和动力学参数指标的影响效果类似。 展开更多
关键词 激活后增强效应 PAP 力量水平 肌肉力量 运动表现 冲刺速度 垂直跳跃 爆发力 系统评价 META分析
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山区输电线路跳线风偏状态方程及临界风速研究
3
作者 陈科技 卞荣 +4 位作者 鲍旭明 顾逸 楼文娟 徐海巍 张琳琳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期164-170,共7页
为研究山区微地形中的竖向风速对跳线风偏的影响,基于刚性直棒法对导线、跳线及绝缘子串增加竖向风荷载分析,确定跳线处最大风偏位移值作为风偏指标,建立风荷载作用前后跳线静力平衡平面的几何变换关系,提出了考虑竖向风速影响的跳线风... 为研究山区微地形中的竖向风速对跳线风偏的影响,基于刚性直棒法对导线、跳线及绝缘子串增加竖向风荷载分析,确定跳线处最大风偏位移值作为风偏指标,建立风荷载作用前后跳线静力平衡平面的几何变换关系,提出了考虑竖向风速影响的跳线风偏状态方程。建立半径5 km的地形模型,包含跳线风偏事故地点与微气象站点,采用数值模拟方法将微气象站点风速推演到事故地点风速,获得了考虑微地形影响的跳线风偏闪络事故风速。将事故线路参数及竖向风速代入跳线风偏状态方程,得到跳线风偏临界水平风速,通过与事故风速进行比较验证了跳线风偏状态方程的可靠性。最后根据风偏状态方程分析竖向风速的变化对跳线风偏临界水平风速的影响。结果表明:随着竖向风速的增大,跳线风偏临界水平风速线性减小,当风攻角为20°时临界水平风速可降低16%。考虑竖向风速影响的跳线风偏临界水平风速取值较为安全,建议在山区输电线路跳线设计过程中加以考虑。 展开更多
关键词 跳线风偏 状态方程 临界风速 竖向风速 数值模拟 微地形
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我国速度滑冰国家队运动员下肢不对称性的生物力学分析 被引量:1
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作者 束洋 梁志强 +4 位作者 马沐佳 冯俊鹏 魏小斌 宋庆全 陈小平 《上海体育学院学报》 北大核心 2023年第6期67-75,共9页
目的采用常规非对称性测试方法,结合可模拟速度滑冰弯道姿态的发力训练器,探讨双边不对称性在速度滑冰项目中的表现形式,为速度滑冰下肢肌肉力量训练提供建议。方法对11名速度滑冰国家队长距离组男子运动员进行测试,以5000 m最佳成绩进... 目的采用常规非对称性测试方法,结合可模拟速度滑冰弯道姿态的发力训练器,探讨双边不对称性在速度滑冰项目中的表现形式,为速度滑冰下肢肌肉力量训练提供建议。方法对11名速度滑冰国家队长距离组男子运动员进行测试,以5000 m最佳成绩进行排序。分别对受试运动员进行单、双侧蹲跳测试,速度滑冰弯道侧蹬技术单次和连续单腿侧蹬动作模拟测试,分析不同指标结果以及与单、双边专项运动水平之间的相关性。结果双边不对称性的增加与优势侧(左腿)的运动表现呈正相关。随着侧蹬次数增加,专项运动能力与优势侧相关性降低,而与非优势侧(右腿)的相关性增加。结论优势侧的肌肉力量是影响速度滑冰运动员运动表现及双边不对称性的主要因素,而随着运动员侧蹬次数增加,对非优势侧的影响会逐渐加大。因此,运动员可通过单边模拟侧蹬的力量训练增强下肢肌肉力量,降低双边不对称性。 展开更多
关键词 速度滑冰 不对称性 生物力学 蹲跳测试 侧蹬技术
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激光钻孔振镜控制研究
5
作者 方志鑫 《印制电路信息》 2023年第10期21-24,共4页
以振镜在高密度互连(HDI)板CO_(2)激光钻孔中的应用为研究对象,理论结合实践,探讨振镜在扫描控制中参数的设置和优化。在满足加工品质要求的同时,确保更高的加工效率。
关键词 振镜 HDI板 激光钻孔 跳转速度 跳转延时
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某型航空发动机转速测量异常跳变故障分析与解决
6
作者 段晓帅 邓天雨 《传感器世界》 2023年第5期14-19,共6页
某型航空发动机在地面台架试车时,在起动和停车阶段发生转速采集结果异常跳变的问题,且问题每次均在固定的单个通道出现。通过对问题案例转速传感器信号在传输链路上的波形进行测试,确定问题原因为转速传感器信号波形经过电缆传输后发... 某型航空发动机在地面台架试车时,在起动和停车阶段发生转速采集结果异常跳变的问题,且问题每次均在固定的单个通道出现。通过对问题案例转速传感器信号在传输链路上的波形进行测试,确定问题原因为转速传感器信号波形经过电缆传输后发生了畸变。进一步对波形畸变问题开展深入分析,建立了转速传感器测量链路的通用数学模型,将问题案例测量链路参数代入数学模型,将模型具体量化后分析,分析结果与问题实际表现一致,证明了数学模型的正确性。最后根据研究成果解决了该实际问题。 展开更多
关键词 航空发动机 转速传感器 分布电容 数学建模 异常跳变
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多个水下机器人动态任务分配和路径规划的信度自组织算法 被引量:16
7
作者 朱大奇 曹翔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期762-769,共8页
针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belief function self-organizing map,BFSOM)算法.目的是控制一组AUV有效地到达所... 针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belief function self-organizing map,BFSOM)算法.目的是控制一组AUV有效地到达所有指定的目标位置,同时保证AUV能够自动的避开障碍物.首先,自组织神经网络(self-organizing map,SOM)算法对多AUV系统进行任务分配,使得每个目标位置都有一个AUV去访问.整个分配过程包括定义SOM神经网络的初始权值、获胜者选择、邻域函数的计算3个步骤;其次,根据栅格信度函数和环境信息更新SOM获胜神经元的权值,使得每个AUV在访问对应目标的过程中能够自动避障并且克服速度跳变,实现AUV自动有效路径规划.最后,通过仿真实验证明了本文提及算法的有效性. 展开更多
关键词 多AUV系统 自组织神经网络 动态任务分配 信度函数 避障 速度跳变
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中外优秀跳远运动员助跑速度比较与分析 被引量:16
8
作者 卓建南 何秋华 《广州体育学院学报》 北大核心 2004年第2期77-78,81,共3页
通过对中外优秀跳远运动员助跑速度的对比分析发现 ,我国跳远运动员如果在加快助跑速度的同时 ,进一步提高速度利用率才可以更好的促进跳远成绩的提高 ,得出结论 ,跳远中在高速助跑与快速起跳结合的同时 ,控制好最后两步步长的合理变化。
关键词 跳远 影响因素 助跑速度 踏跳 助跑
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基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统 被引量:5
9
作者 梁速 赵万生 康小明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1476-1481,共6页
针对电火花加工高速抬刀控制系统的设计要求,设计了基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统,并将其应用于DK7140型商用电火花成形加工机床.结果表明,利用所设计的高速抬刀控制系统实现了主轴最高速度达200mm/s、最大加速度约... 针对电火花加工高速抬刀控制系统的设计要求,设计了基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统,并将其应用于DK7140型商用电火花成形加工机床.结果表明,利用所设计的高速抬刀控制系统实现了主轴最高速度达200mm/s、最大加速度约9.68m/s2的稳定高速抬刀运动.进一步通过窄槽加工实验,取得了窄槽加工最大深度与加工效率的成倍提高,并验证了高速抬刀控制系统的控制与加工性能. 展开更多
关键词 高速抬刀 电火花加工 控制系统 可编程运动控制器
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我国女子三级跳远主要技术问题的运动学研究 被引量:6
10
作者 张勇 赵伟 韩敬 《山东体育学院学报》 2004年第4期81-83,共3页
运用生物力学分析,数理统计,调查访问,文献资料等方法,对我国女子三级跳远运动员运动技术所存在的主要问题进行了分析。结果显示,第二跳摆动腿"虚摆"明显,技术过程速度利用率低,三跳节奏较差等,是影响该项目运动技术水平进一... 运用生物力学分析,数理统计,调查访问,文献资料等方法,对我国女子三级跳远运动员运动技术所存在的主要问题进行了分析。结果显示,第二跳摆动腿"虚摆"明显,技术过程速度利用率低,三跳节奏较差等,是影响该项目运动技术水平进一步提高的主要制约因素。 展开更多
关键词 中国 女子三级跳远 运动技术 运动学 速度 节奏
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生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法 被引量:3
11
作者 朱大奇 张光磊 李蓉 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期180-185,共6页
针对水下机器人轨迹跟踪控制的速度跳变问题,提出了一种基于生物启发神经动力学模型的自治水下机器人(AUV)三维轨迹跟踪控制算法。利用生物启发神经动力学模型的平滑、有界输出的特性,构造简单的中间虚拟变量,克服了海流影响下AUV反步... 针对水下机器人轨迹跟踪控制的速度跳变问题,提出了一种基于生物启发神经动力学模型的自治水下机器人(AUV)三维轨迹跟踪控制算法。利用生物启发神经动力学模型的平滑、有界输出的特性,构造简单的中间虚拟变量,克服了海流影响下AUV反步轨迹跟踪控制的速度跳变问题,并且控制效果能够达到全局渐近稳定、输出结果连续平滑。利用Lyapunov函数证明了所提方法的稳定性。将该方法对"海筝二号"水下机器人进行三维轨迹跟踪控制的仿真实验,仿真结果表明了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自治水下机器人 生物启发模型 反步轨迹跟踪 速度跳变
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永磁同步电机速度阶跃响应研究 被引量:10
12
作者 陈荣 严仰光 《中小型电机》 北大核心 2005年第1期41-45,66,共6页
  文章简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,介绍了系统为满 足矢量控制条件,改善电流环动态性能的具体措施。通过研究速度环的动态结 构,选择速度环的调节方式,以满足速度环的无差与抗扰要求。通过对不同速度 范围改变调节器比...   文章简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,介绍了系统为满 足矢量控制条件,改善电流环动态性能的具体措施。通过研究速度环的动态结 构,选择速度环的调节方式,以满足速度环的无差与抗扰要求。通过对不同速度 范围改变调节器比例积分系数,可以实现在不同速度范围系统响应性能的优化 为提高速度阶跃响应性能,在速度阶跃时设置最大启制动力矩,可以充分发挥电 机的潜力,加快电机速度的阶跃响应过程;在速度调节环中引入微分反馈,可以 使速度调节器提前退出饱和,抑制超调,满足伺服系统的定位要求,提高系统速 度阶跃响应性能。所做的设计在实际系统中得到实验验证。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 矢量控制 电枢 逆变器 数学模型 定子绕组 速度阶跃 响应性能
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世界男子三级跳远技术发展研究 被引量:9
13
作者 杨爱华 易定恩 李英 《广州体育学院学报》 北大核心 2001年第3期67-71,共5页
从 18 96年至 1996年 ,三级跳远成绩由首届奥运会的 13 71m ,提高到 18 2 9m ,几乎以每 2 5年提高1 0 0m的速度飞速向前发展。课题组通过近 6年的努力 ,收集到的有关三级跳远技术文献资料 ,进行分类、类比、归纳、演绎、综合分析及统计... 从 18 96年至 1996年 ,三级跳远成绩由首届奥运会的 13 71m ,提高到 18 2 9m ,几乎以每 2 5年提高1 0 0m的速度飞速向前发展。课题组通过近 6年的努力 ,收集到的有关三级跳远技术文献资料 ,进行分类、类比、归纳、演绎、综合分析及统计处理等方法 ,从诸方面进行分析探讨 ,研究结果显示———世界男子三级跳远技术发展经历了 5个阶段 ;1、自由发展阶段 ;2、以单足跳为主的技术 ;3、平跳型技术 ;4、以跳跃为主的技术 ;5、以速度为基础的跳跃为主的综合型技术。 展开更多
关键词 三级跳远 技术 研究 单足跳 跳跃 速度
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支承松动故障转子系统共振区动态特性分析 被引量:13
14
作者 姚红良 刘长利 +1 位作者 张晓伟 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期798-801,共4页
根据工程实际,建立了松动故障转子系统的非线性动力学模型,利用KBM法对模型进行分析,得到故障转子在共振区的动力学行为特征如共振区提前且持续区间较长,二倍频、三倍频等高次谐波明显以及故障转子系统具有'软式'非线性特性等;... 根据工程实际,建立了松动故障转子系统的非线性动力学模型,利用KBM法对模型进行分析,得到故障转子在共振区的动力学行为特征如共振区提前且持续区间较长,二倍频、三倍频等高次谐波明显以及故障转子系统具有'软式'非线性特性等;分析了支承刚度、转轴刚度等系统参数对松动故障转子系统非线性特性的影响·与已有文献的实验结果比较,结论与实验结果比较吻合·结果可为该类故障转子系统的监测和故障诊断提供参考· 展开更多
关键词 支承松动 KBM法 高次谐波 共振 故障诊断 跳跃现象
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抬刀运动对电火花加工电蚀产物浓度的影响 被引量:9
15
作者 储召良 赵万生 顾琳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期185-192,共8页
电极做周期性抬刀运动能够降低加工区域内的电蚀产物浓度,进而提高有效放电率和加工稳定性。为研究抬刀运动对间隙中电蚀产物浓度等的影响,选用不同的抬刀参数进行窄槽加工试验与分析;采用计算流体动力学方法(Computational fluiddynami... 电极做周期性抬刀运动能够降低加工区域内的电蚀产物浓度,进而提高有效放电率和加工稳定性。为研究抬刀运动对间隙中电蚀产物浓度等的影响,选用不同的抬刀参数进行窄槽加工试验与分析;采用计算流体动力学方法(Computational fluiddynamics,CFD)对高速抬刀和普通抬刀运动分别进行仿真模拟,探讨二者对加工间隙中电蚀产物浓度的不同影响。模拟结果为进一步理解抬刀运动对加工性能的影响提供重要的参考。 展开更多
关键词 电火花加工 高速抬刀 电蚀产物浓度 深窄槽加工
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关于跳远的助跑速度、速度利用率的研究 被引量:23
16
作者 曹效文 程万才 《西安体育学院学报》 CSSCI 1995年第1期79-82,96,共5页
本文通过对西安体院第29届田径运动会男子跳远运动员的助跑速度、速度利用率的测试,揭示出跳远竞赛中影响成绩的主要因素,为跳远运动的教学训练和竞赛提供了科学的理论依据.
关键词 跳远 速度 利用率
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某型航空发动机转速信号故障分析 被引量:10
17
作者 贾淑芝 李军 《航空发动机》 2008年第2期46-47,50,共3页
某型航空发动机在地面台架试车的起动过程中,发生高压转子转速信号误报,造成起动失败;在外场装机地面试车时,在起动和停车过程中,发动机参数记录系统和EPI组合显示仪表显示出高压转子转速信号跳变。对发动机转速测量系统的工作过程进行... 某型航空发动机在地面台架试车的起动过程中,发生高压转子转速信号误报,造成起动失败;在外场装机地面试车时,在起动和停车过程中,发动机参数记录系统和EPI组合显示仪表显示出高压转子转速信号跳变。对发动机转速测量系统的工作过程进行分析,找到了该转速信号故障发生的原因,并提出了解决措施。 展开更多
关键词 航空发动机 高压转子转速 跳变 起动 故障分析
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一种电动汽车变速时多速变速箱的拓扑变化模型 被引量:4
18
作者 刘春玲 张友坤 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第4期1657-1662,共6页
多速变速器作为电动汽车的速度切换元件,在换挡时存在明显的拓扑变化,然而在传动数学模型中忽视了这一重要现象,导致传动动态响应预测存在很大偏差。针对电动汽车多变速传动在换挡过程中的拓扑变化,本文提出的一种基于脉冲动量关系的变... 多速变速器作为电动汽车的速度切换元件,在换挡时存在明显的拓扑变化,然而在传动数学模型中忽视了这一重要现象,导致传动动态响应预测存在很大偏差。针对电动汽车多变速传动在换挡过程中的拓扑变化,本文提出的一种基于脉冲动量关系的变速箱拓扑变化模型,引入正交补码消除了非工作约束,分析了换挡拓扑变化引起的速度跳跃。基于变速箱试验台和MATLAB仿真模型,开展了试验和仿真研究,对包含速度跳跃的多速变速箱变速过程进行了仿真,通过对比试验结果验证了本文提出的拓扑变化模型的正确性,实现了变速器动态响应更真实的预测,该模型可应用于任何具有换挡功能的车辆变速箱。 展开更多
关键词 电动汽车 拓扑变化 多速变速箱 速度跳跃
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短跑运动中速度—力量练习与最大跑速的相关性研究 被引量:4
19
作者 耿海军 张会强 《河北体育学院学报》 2007年第4期90-92,共3页
以14名短跑运动员为对象,研究了和短跑紧密相关的跳跃练习与短跑成绩之间的关系。研究发现,跳深和快速后蹬跑着地时间是区分专业组和业余组的重要标志,60米跑是练习最大速度和提高加速效果的最好方法;跳深和快速后蹬跑是提高短跑成绩的... 以14名短跑运动员为对象,研究了和短跑紧密相关的跳跃练习与短跑成绩之间的关系。研究发现,跳深和快速后蹬跑着地时间是区分专业组和业余组的重要标志,60米跑是练习最大速度和提高加速效果的最好方法;跳深和快速后蹬跑是提高短跑成绩的最有效手段。 展开更多
关键词 速度 力量 最高速度 短跑 跳跃
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基于泥浆体积排代法计算油气上窜速度研究 被引量:5
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作者 孙士平 孙宝发 +1 位作者 王春山 赵勇 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 CAS 2010年第3期499-501,共3页
现场录井之中,准确计算油气上窜速度对安全钻井、油气层的保护和后期的测试、油气产能评价等意义重大。根据油气上窜速度可以对储层的特性和产能进行定性评价、合理调整钻井液密度,既能保护油气层不被压死,又能使钻井工程安全的施工。为... 现场录井之中,准确计算油气上窜速度对安全钻井、油气层的保护和后期的测试、油气产能评价等意义重大。根据油气上窜速度可以对储层的特性和产能进行定性评价、合理调整钻井液密度,既能保护油气层不被压死,又能使钻井工程安全的施工。为此,提出了一种计算油气上窜速度的方法,该方法同时考虑了井深结构和钻具结构等影响环空体积的因素。现场作业表明,该方法是可行的。 展开更多
关键词 体积排代 上窜速度 录井
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