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A Workable Solution for Reducing the Large Number of Vehicle and Pedestrian Accidents Occurring on a Yellow Light
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作者 Pranav Gupta Silki Arora 《Journal of Transportation Technologies》 2024年第1期82-87,共6页
Traffic intersections are incredibly dangerous for drivers and pedestrians. Statistics from both Canada and the U.S. show a high number of fatalities and serious injuries related to crashes at intersections. In Canada... Traffic intersections are incredibly dangerous for drivers and pedestrians. Statistics from both Canada and the U.S. show a high number of fatalities and serious injuries related to crashes at intersections. In Canada, during 2019, the National Collision Database shows that 28% of traffic fatalities and 42% of serious injuries occurred at intersections. Likewise, the U.S. National Highway Traffic Administration (NHTSA) found that about 40% of the estimated 5,811,000 accidents in the U.S. during the year studied were intersection-related crashes. In fact, a major survey by the car insurance industry found that nearly 85% of drivers could not identify the correct action to take when approaching a yellow traffic light at an intersection. One major reason for these accidents is the “yellow light dilemma,” the ambiguous situation where a driver should stop or proceed forward when unexpectedly faced with a yellow light. This situation is even further exacerbated by the tendency of aggressive drivers to inappropriately speed up on the yellow just to get through the traffic light. A survey of Canadian drivers conducted by the Traffic Injury Research Foundation found that 9% of drivers admitted to speeding up to get through a traffic light. Another reason for these accidents is the increased danger of making a left-hand turn on yellow. According to the National Highway Traffic Safety Association (NHTSA), left turns occur in approximately 22.2% of collisions—as opposed to just 1.2% for right turns. Moreover, a study by CNN found left turns are three times as likely to kill pedestrians than right turns. The reason left turns are so much more likely to cause an accident is because they take a driver against traffic and in the path of oncoming cars. Additionally, most of these left turns occur at the driver’s discretion—as opposed to the distressingly brief left-hand arrow at busy intersections. Drive Safe Now proposes a workable solution for reducing the number of accidents occurring during a yellow light at intersections. We believe this fairly simple solution will save lives, prevent injuries, reduce damage to public and private property, and decrease insurance costs. 展开更多
关键词 Traffic accidents Yellow Light Traffic Light Signals inTERSECTION Crashes Collision Traffic Fatalities Traffic injuries vehicles SAFETY speed Limit Driving Pedestrians Bicyclists MOTORCYCLISTS Caution Line Yellow Light Dilemma Left Hand Turn on Yellow Distance Smart Road Technology Signs Signage Autonomous vehicles AVs Road Safety IoT internet of Things infrastructure accident Reduction Driving Habits Stop Line Red Light Jumping Pedestrian Safety Caution Light Stopping at intersection Safety at intersections
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Relationship between speed and traffic accident and speed limit on freeway 被引量:5
2
作者 程国柱 裴玉龙 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第2期149-154,共6页
To develop an equation between discrete degree of speed and traffic accident on freeway in China and give reasonable suggestions of speed management, the relation model was established between speed standard deviation... To develop an equation between discrete degree of speed and traffic accident on freeway in China and give reasonable suggestions of speed management, the relation model was established between speed standard deviation and accident rate per 100,000,000 vehicle kilometers by regression analysis. The model shows that the more discrete is the speed distribution, the higher is the accident rate, which provides theoretical gist for speed limit on freeway. It is suggested that speed limit should be set according to 85th percentile speed obtained by the relationship between 85th percentile speed and RCCs (curvature change rate of single circular curve), and different speed limits should be set for cars and trucks. Through analyzing spot speed data of eight freeways in China, regression models were established between 85th percentile speed and RCCs and 15th percentile speed and RCCs. Reasonable speed limit suggestion values are put forward through these models. 展开更多
关键词 speed standard deviation accident rate per 100 000 000 vehicle kilometers RCCs speed limit
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面向道路交通事故重建的视频特征参照布设方法研究及应用
3
作者 关闯 张广秀 +1 位作者 冯浩 李威 《中国司法鉴定》 2024年第2期73-78,共6页
目的为克服视频车速鉴定中由于监控相机位置变动造成的特征参照难以有效选取、布设的问题,利用图像单应性关系,提出一种面向道路交通事故重建的视频特征参照布设方法。方法首先,检视道路监控视频,大体确定特征参照布设位置;其次,现场布... 目的为克服视频车速鉴定中由于监控相机位置变动造成的特征参照难以有效选取、布设的问题,利用图像单应性关系,提出一种面向道路交通事故重建的视频特征参照布设方法。方法首先,检视道路监控视频,大体确定特征参照布设位置;其次,现场布设特征参照,并利用无人机/相机获取包含特征参照的现场照片;再次,求解单应性矩阵,将现场照片转换为监控视频视角;最后,完成现场照片与监控视频的融合匹配。结果通过在道路交通事故鉴定实例中的应用,实现特征参照在监控视频中的布设,验证了面向道路交通事故重建的视频特征参照布设方法的有效性。结论该方法可满足监控相机位置变动情况下车辆行驶速度的求解及行驶边界的确定等需求,可有效服务于利用视频图像的道路交通事故司法鉴定工作。 展开更多
关键词 道路交通事故 车速鉴定 监控视频 视角变换 特征参照
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利用视频图像计算车辆速度
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作者 周海 尹向东 田召阳 《黑龙江交通科技》 2024年第6期151-154,160,共5页
交通事故车辆行驶速度的确认,是分析事故发生原因及认定事故责任的重要依据。在交通违法案件处理过程中,车辆行驶速度超过道路规定限制值的多少,也决定了驾驶人所受处罚程度的轻重。利用固定式视频图像计算车辆行驶速度时,通常需要在目... 交通事故车辆行驶速度的确认,是分析事故发生原因及认定事故责任的重要依据。在交通违法案件处理过程中,车辆行驶速度超过道路规定限制值的多少,也决定了驾驶人所受处罚程度的轻重。利用固定式视频图像计算车辆行驶速度时,通常需要在目标车辆同侧车身表面距地等高位置上,选取两个至车辆纵向对称面等距离的特征点,二者之间的距离为被鉴定车辆的行驶位移。当视频图像模糊不清晰,难以准确选取前述的特征点时,仅能依靠车辆同侧车身易于识别的特征位置,对车辆行驶速度进行粗略的估算,计算结果的精度较低。通过建立数学模型,对一起交通事故车辆的行驶速度进行分析研究,并通过调整相关参数提高鉴定结果的精准度。 展开更多
关键词 交通事故 司法鉴定 视频图像 车速鉴定 参数修正
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基于路面影子计算车速方法优化与误差分析
5
作者 丁星兵 王迪 +1 位作者 黄磊 何仲华 《汽车实用技术》 2024年第23期55-60,共6页
在道路交通事故车速鉴定领域,通过影子计算车速法是一种基于车辆特征点在路面形成的影子移动距离及对应的时间来计算车速的非常规方法,该方法的准确性受光源类型、位置以及环境条件等因素影响。文章基于对影子计算车速法进行研究,分析... 在道路交通事故车速鉴定领域,通过影子计算车速法是一种基于车辆特征点在路面形成的影子移动距离及对应的时间来计算车速的非常规方法,该方法的准确性受光源类型、位置以及环境条件等因素影响。文章基于对影子计算车速法进行研究,分析使用自然光源和人造光源形成的影子来计算车速,其对车速计算结果准确性的影响,并探讨了相应的误差成因。通过理论分析与实例验证,创造性地提出减少误差的具体策略和三种新颖、独特的使用方法,旨在减少车速计算误差,提高结果的准确性。 展开更多
关键词 肇事车辆速度 光源类型 车辆特征点 路面影子 车速误差分析 数据准确性
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基于力学及视频对车速的鉴定方法案例分析
6
作者 张建 《时代汽车》 2024年第3期196-198,共3页
目前我国交通事故发生率仍处于居高不下态势,在发生交通事故后,事故中车速司法鉴定可以为公安机关及交通管理部门提供对专业技术支持,也为事故双方责任划分提供科学有力依据。文章将结合交通事故案例详细分析如何基于力学及视频对车速... 目前我国交通事故发生率仍处于居高不下态势,在发生交通事故后,事故中车速司法鉴定可以为公安机关及交通管理部门提供对专业技术支持,也为事故双方责任划分提供科学有力依据。文章将结合交通事故案例详细分析如何基于力学及视频对车速进行鉴定。 展开更多
关键词 交通事故 车速 制动减速度 司法鉴定
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基于片断摆线擦痕的车速估计 被引量:5
7
作者 刘成 李一兵 +1 位作者 祝军 何明科 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期50-53,34,共5页
从两车侧刮交通事故的实际情况出发,分析了在可能出现的各种相对速度情况下,该类型事故中一 车轮胎在另一车车身上刮擦产生的痕迹。提出并推导出了依据轮胎上任一点在车身上遗留的片断摆线擦痕估计 两车相对速度的方法和计算步骤。... 从两车侧刮交通事故的实际情况出发,分析了在可能出现的各种相对速度情况下,该类型事故中一 车轮胎在另一车车身上刮擦产生的痕迹。提出并推导出了依据轮胎上任一点在车身上遗留的片断摆线擦痕估计 两车相对速度的方法和计算步骤。突破了以往同类型事故分析中对刮擦痕迹利用的诸多严格限制。最后给出了 在交通事故处理中应用的实例。 展开更多
关键词 车身 车速 轮胎 摆线 车轮 交通事故处理 事故分析 相对速度 严格 实际
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基于车速的交通事故贝叶斯预测 被引量:41
8
作者 林震 杨浩 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2003年第2期34-36,共3页
为了降低交通事故的发生率 ,提高道路交通安全水平 ,提出了基于车速的贝叶斯预测方法来检测和预测交通事故。首先对车速与交通事故之间的关系进行分析。在分析的基础上 ,以车速为衡量对象 ,提出贝叶斯预测方法。通过使用车速观测数据 ,... 为了降低交通事故的发生率 ,提高道路交通安全水平 ,提出了基于车速的贝叶斯预测方法来检测和预测交通事故。首先对车速与交通事故之间的关系进行分析。在分析的基础上 ,以车速为衡量对象 ,提出贝叶斯预测方法。通过使用车速观测数据 ,应用 χ2 检验 ,确定是否为异常数据 ;并通过最小风险的贝叶斯预测 ,确定该异常是否会导致交通事故。最后 。 展开更多
关键词 交通事故 车速 贝叶斯预测
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道路交通事故中行人事故碰撞地点研究 被引量:6
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作者 杨建军 董大伟 +3 位作者 黄海波 李平飞 张志勇 张诗波 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第3期162-166,共5页
阐述了碰撞地点的确定对人车碰撞交通事故再现和事故责任划分的重要性。比较分析了传统的公式推理法和利用PC-Crash软件计算这两种方法的差异,提出利用软件进行事故再现应结合传统方法进行辅助验证。在此基础上,用一例行人参与的人车碰... 阐述了碰撞地点的确定对人车碰撞交通事故再现和事故责任划分的重要性。比较分析了传统的公式推理法和利用PC-Crash软件计算这两种方法的差异,提出利用软件进行事故再现应结合传统方法进行辅助验证。在此基础上,用一例行人参与的人车碰撞交通事故进行了两种分析方法的讨论。结果表明:两种方法对事故碰撞地点及车速确定具有一致性,通过结合传统的方法,利用计算机仿真能达到对行人碰撞地点的确定,且更具有事故再现的直观可视性,可用于交通事故再现及司法鉴定的需要。 展开更多
关键词 交通运输工程 碰撞地点 交通事故 行人 车速
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高速公路车速离散性与交通事故的关系及车速管理研究 被引量:167
10
作者 裴玉龙 程国柱 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期74-78,共5页
对高速公路的车速标准差和亿车公里事故率的数据进行回归分析,建立了二者的关系模型,模型表明车速分布越离散,事故率越高,从而为高速公路的车速限制提供了理论依据。利用中国14条高速公路的地点车速调查数据,对15%位车速、85%位车速... 对高速公路的车速标准差和亿车公里事故率的数据进行回归分析,建立了二者的关系模型,模型表明车速分布越离散,事故率越高,从而为高速公路的车速限制提供了理论依据。利用中国14条高速公路的地点车速调查数据,对15%位车速、85%位车速与单圆曲线的曲率变化率CCRs进行回归分析,分别建立了85%位车速与CCRs的回归模型以及15%位车速与CCRs的回归模型,利用这些模型提出了合理的基于交通安全的车速限制建议值。 展开更多
关键词 交通工程 车速限制 回归分析 车速标准差 亿车公里事故率
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基于人体损伤特征信息的人车碰撞事故车速分析研究 被引量:7
11
作者 袁泉 李一兵 郭榕 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期979-983,共5页
综合国内外的相关实验、仿真与统计研究进展,基于人体损伤与碰撞速度之间的关系特点,对人车碰撞事故的车速分析方法进行研究。根据交通事故人体损伤的特点,构建了人体损伤特征参数及其描述模型,将损伤分为脏器损伤和骨折两部分进行描述... 综合国内外的相关实验、仿真与统计研究进展,基于人体损伤与碰撞速度之间的关系特点,对人车碰撞事故的车速分析方法进行研究。根据交通事故人体损伤的特点,构建了人体损伤特征参数及其描述模型,将损伤分为脏器损伤和骨折两部分进行描述及评分。利用统计、再现等方法探寻头部的MAIS值、HIC值与车辆碰撞速度三者之间的相关性联系,构建了MAIS-HIC-v综合模型,以此为基础建立了车速分析模型,开发了人车碰撞事故车速分析模块,可根据事故现场信息特点选择适当的计算方法,结合人体损伤信息进行车速分析。 展开更多
关键词 人体损伤 人车碰撞事故 撞击车速分析 交通事故 计算机
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交通事故车速分析理论方法的研究进展 被引量:8
12
作者 袁泉 张高强 +1 位作者 郭锐 李一兵 《交通运输工程与信息学报》 2009年第2期21-27,共7页
结合近年来的理论与实践研究经验和积累,对交通事故车速分析方法的国内外研究发展状况进行了综述。作者将几种典型的理论方法进行比较,提出了交通事故车速分析涉及的主要难点和问题并加以探讨。作者论述了先进数学理论、计算机模拟等方... 结合近年来的理论与实践研究经验和积累,对交通事故车速分析方法的国内外研究发展状况进行了综述。作者将几种典型的理论方法进行比较,提出了交通事故车速分析涉及的主要难点和问题并加以探讨。作者论述了先进数学理论、计算机模拟等方法及人体损伤等痕迹信息在交通事故车速分析中的应用进展,提出了今后的发展方向。 展开更多
关键词 交通事故 车速分析 事故再现 研究进展
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一种分析事故车辆超速概率的方法 被引量:4
13
作者 李华 邹铁方 +2 位作者 刘勇 李岳林 赵冬 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期71-76,共6页
为分析区间痕迹下事故车辆超速的概率,基于子区间技术建立一种求解方法。首先将输入痕迹区间分成若干子区间,将不同痕迹的子区间组合成若干子空间域;然后将事故再现模型在子空间域上做一阶泰勒展开,并结合区间四则运算法则计算事故再现... 为分析区间痕迹下事故车辆超速的概率,基于子区间技术建立一种求解方法。首先将输入痕迹区间分成若干子区间,将不同痕迹的子区间组合成若干子空间域;然后将事故再现模型在子空间域上做一阶泰勒展开,并结合区间四则运算法则计算事故再现模型在每一子空间域上的上下界,得到事故再现车速子区间;最后对所得子区间进行分析,取下界大于路段限速值的子区间数除以该数与上界小于路段限速值的子区间数的和的值作为事故车辆超速的概率值。2个数值算例表明:所建方法与蒙特卡罗方法所得概率一致,且所建方法无需对输入痕迹的分布进行假设;一例真实的碰撞事故案例表明:用该方法可解决实际问题,案例中事故车辆超速的概率为53.7%。 展开更多
关键词 事故再现 车速 子区间 概率 路段限速值
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风环境下行驶于大跨度桥梁上的车辆安全评价及影响因素研究 被引量:18
14
作者 韩万水 陈艾荣 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期466-472,共7页
建立了风环境下行驶于振荡桥梁上的车辆受到侧向突发阵风时的车辆安全性分析方法。定义了包括侧翻、侧滑和偏转在内的三种风致车辆事故。在综合考虑路面粗糙度、车辆悬挂系统以及车轮相对于桥面侧向相对滑动的基础上,提出了能够考虑桥... 建立了风环境下行驶于振荡桥梁上的车辆受到侧向突发阵风时的车辆安全性分析方法。定义了包括侧翻、侧滑和偏转在内的三种风致车辆事故。在综合考虑路面粗糙度、车辆悬挂系统以及车轮相对于桥面侧向相对滑动的基础上,提出了能够考虑桥梁的静风响应、抖振响应、汽车—桥梁耦合振动、系统的时变特性以及结构几何非线性和气动荷载非线性影响的风—汽车—桥梁系统空间耦合分析模型,编制了相应的分析程序。以杭州湾跨海大桥为工程实例,运用所编制的程序研究了路面粗糙度、风速以及干、湿、雪、冰路面状况对行驶于桥梁上的车辆安全性的影响,给出了典型车辆在桥梁上发生事故的临界风速,并与车辆行驶于路面上的相应值进行了对比;对比表明:振荡的桥梁会降低车辆发生事故的临界风速。 展开更多
关键词 风-汽车-桥梁系统 侧向突发阵风 风致车辆事故 安全评价 临界风速
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基于车型比例的速度离散与交通事故率关系研究 被引量:3
15
作者 王海鹏 曲大义 +2 位作者 杨万三 郭涛 郝杰 《青岛理工大学学报》 CAS 2013年第3期86-90,共5页
我国高速公路交通构成复杂,各种车型混合行驶,车速离散程度严重,这也是影响公路交通效率与安全的重要因素之一.研究车型比例对速度离散的影响程度,用第85%位车速与第15%位车速的差值和变异系数2个参数对车辆速度离散的程度进行定量描述... 我国高速公路交通构成复杂,各种车型混合行驶,车速离散程度严重,这也是影响公路交通效率与安全的重要因素之一.研究车型比例对速度离散的影响程度,用第85%位车速与第15%位车速的差值和变异系数2个参数对车辆速度离散的程度进行定量描述,进而研究基于车型比例的速度离散与交通事故率的相关关系.针对北京和西安18个路段的速度和车型的实测数据进行回归和数据拟合分析,结果表明车速离散程度与事故率并不是简单的线性递增关系,而是一种先增后减的非线性关系. 展开更多
关键词 交通流 车型比例 速度离散 事故率
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基于信息融合的轿车碰撞两轮车事故车速分析 被引量:2
16
作者 袁泉 郭锐 +1 位作者 胡晓佳 李一兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1169-1172,共4页
在对北京市轿车与两轮车碰撞事故调研分析的基础上,深入分析车辆、路面遗留痕迹特征与汽车碰撞特点之间的联系,选择与轿车碰撞速度相关的人体-风窗玻璃接触、人体及车辆与路面接触的痕迹特征参数,运用人工神经网络方法建立了轿车与两轮... 在对北京市轿车与两轮车碰撞事故调研分析的基础上,深入分析车辆、路面遗留痕迹特征与汽车碰撞特点之间的联系,选择与轿车碰撞速度相关的人体-风窗玻璃接触、人体及车辆与路面接触的痕迹特征参数,运用人工神经网络方法建立了轿车与两轮车碰撞事故的车辆碰撞速度分类预测模型。该模型融合了人-车-路相互作用的痕迹特征信息,采用实际事故案例提取的可靠样本对其进行训练并应用于车速估算。 展开更多
关键词 轿车两轮车碰撞事故 车辆碰撞速度 信息融合 人工神经网络
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基于122警情的电动自行车交通事故特征研究 被引量:7
17
作者 何庆 马建菲 +1 位作者 李洋 王晨 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2018年第5期132-138,共7页
为了研究近年来快速增长的电动自行车带来的交通安全问题,对北方某市2010—2017年每年同一时段的122报警信息进行了搜集,并从中提取了涉及电动自行车的事故信息,分析了其总体趋势、在不同交通方式及区域上分布。结果表明:(1)涉及电动自... 为了研究近年来快速增长的电动自行车带来的交通安全问题,对北方某市2010—2017年每年同一时段的122报警信息进行了搜集,并从中提取了涉及电动自行车的事故信息,分析了其总体趋势、在不同交通方式及区域上分布。结果表明:(1)涉及电动自行车的事故及伤害事故逐年增加,是城市交通事故的增长点,其中伤害事故占40%;(2)与机动车的、发生在远郊地区的、及在一般城区与行人的涉及电动车的事故是预防重点;(3)电动自行车与自行车的事故在2016年和2017年明显增长,与共享单车发展在时空上相契合;(4)与非机动车交通之间发生的伤害事故占12%,其社会保障问题值得关注。 展开更多
关键词 交通安全 非机动车 电动自行车 122报警信息 共享单车 行人事故
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车速对交通安全的影响及管理研究 被引量:12
18
作者 马社强 刘东 路峰 《公路交通技术》 2008年第5期139-142,共4页
车速对交通安全有显著影响。通过分析车辆速度及其离散性对交通事故数量及其严重程度等方面的关系,认为:车速越高,其离散性越大,造成的交通事故数量、事故率以及事故后果严重性越大;相邻路段车辆运行速度差异越大也会增加道路交通的危... 车速对交通安全有显著影响。通过分析车辆速度及其离散性对交通事故数量及其严重程度等方面的关系,认为:车速越高,其离散性越大,造成的交通事故数量、事故率以及事故后果严重性越大;相邻路段车辆运行速度差异越大也会增加道路交通的危险性。提出合理限制车速、减少速度离散性以及注重相邻路段车速协调性等速度管理措施。 展开更多
关键词 车速 交通事故 速度管理
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基于C#道路交通事故车速应用研究及鉴定程序开发 被引量:4
19
作者 吕婷婷 林丽 《森林工程》 2013年第5期86-89,93,共5页
在事故鉴定的过程中,车速确认是处理事故问题的所需依据。本文首先讨论以力学为理论基础的4种汽车碰撞情况下的碰撞规律和求解方法,得到在进行事故认定过程中,如何简化车速应用模型,利用原始调查数据,采用理论分析计算法鉴定车辆肇事速... 在事故鉴定的过程中,车速确认是处理事故问题的所需依据。本文首先讨论以力学为理论基础的4种汽车碰撞情况下的碰撞规律和求解方法,得到在进行事故认定过程中,如何简化车速应用模型,利用原始调查数据,采用理论分析计算法鉴定车辆肇事速度等指标的若干技术手段;其次采用经典碰撞力学法,结合车辆碰撞事故的特点,研究几种比较实用的车辆肇事速度的计算公式;最后根据经典交通事故形态车速鉴定的计算流程,编写C#的应用程序。在C#应用程序的窗体界面选择相应碰撞类型,进入相关交通事故形态,输入有关参数值,点击命令按钮即可得出车辆肇事速度,并可方便地保存、修改和显示计算结果,有效地提高了车辆行驶速度鉴定的工作效率,缩短交通事故的处理周期。并列举实例。 展开更多
关键词 交通事故 车辆速度 C# 交通碰撞
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交通事故发生规律与城市道路系统的规划设计研究 被引量:12
20
作者 蔡军 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第4期16-20,共5页
笔者分析了城市交通事故发生率与道路等级、道路断面形式、路网密度、交叉口形式、道路车速的关系及交通事故人群的分布规律,认为道路宽而稀、支路缺乏、街道功能不清是我国城市道路网与用地微观布局的基本特点。大量数据分析表明,这种... 笔者分析了城市交通事故发生率与道路等级、道路断面形式、路网密度、交叉口形式、道路车速的关系及交通事故人群的分布规律,认为道路宽而稀、支路缺乏、街道功能不清是我国城市道路网与用地微观布局的基本特点。大量数据分析表明,这种路网体系与我国的城市交通事故率偏高有着密切关系。路网规划是城市路网建设的基本依据,笔者认为,应当将降低城市交通事故率作为路网规划的考虑内容之一,同时指出,应在路网规划中合理选择道路断面形式、交叉口形式,建议适度加密路网、健全支路体系、理清街道功能,并考虑城市道路的车速控制与驾驶心态调整。 展开更多
关键词 城市道路系统 事故发生规律 设计研究 交通事故率 断面形式 路网规划 城市道路网 道路等级 城市交通 路网密度 基本特点 路网建设 心态调整 车速控制 交叉口 分析表 支路 街道 驾驶
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