软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与工程实践

软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与装备是煤矿安全高效开采以及智能化建设的迫切需求。以具备膨胀性、节理化等软岩特征的煤矿回采巷道工程为背景,梳理了国内外掘锚一体机快速掘进技术发展现状,剖析了软弱围岩条件下掘锚一体机快速掘进面临3个方面的难题,包括全宽截割对围岩的扰动控制,软弱围岩及时高效永久支护,软弱围岩快速掘进煤帮临时支护。提出了软弱围岩掘锚一体化快速掘进的5项关键技术,包括:(1)低扰动截割技术。主要包括椭型全宽截割滚筒、截齿排布优化、截割动力学优化等。(2)减小空顶空帮距的及时支护技术。该技术是在掘锚一体化技术基础上,研制了集双圆柱导向、多连杆升降、支护油缸撑顶撑底、随动挡矸帘防护于一体的多钻机整体滑移平台,将掘锚一体机作业空顶距由2.5 m降至1 m,作业空帮距由3.5 m降至1 m。(3)软弱围岩多维度协同支护技术。综合考虑锚杆锚索支护参数间的时空协同效应和支护体与围岩的协同效应,掘进工作面采用低密度强力锚杆支护控制顶板,后部同步实施增强永久支护。(4)钻锚一体化技术。主要包括锚杆结构和力学特性、锚固剂材料及泵注技术等。(5)煤帮喷涂临时支护技术。主要包括快反应高延伸率喷涂材料、高比例精度喷涂泵送、不规则煤壁表面自适应轨迹控制、矿用防爆高精度机械臂、喷涂材料配套补给等。基于以上内容,研制了可控作业空顶距掘锚一体机,并进行了井下试验。试验表明,该装备有效缩短了作业空顶距和空帮距,实现了作业空顶距“可控”,适应于软弱围岩巷道快速掘进,掘进效率提高了1倍。

在线极速问诊的非线性价格模型研究

在线极速问诊是在线医疗平台根据患者病情,快速分配诊疗医生的一种咨询服务,而价格是患者选择在线极速问诊服务的关键影响因素。现有关于在线服务价格的研究大多采用线性成本函数,无法体现患者心理价位及单位变动成本递减对价格的影响。文章基于参考价格效应和极大值原理,分析了需求、成本和参考价格之间的相互作用,利用反馈函数刻画了单位成本的边际递减性,建立了在线极速问诊服务价格模型,并提出了长时期和短时期内的动态价格策略。结果表明,参考价格和服务价格具有强相关关系,并且服务价格主导下的患者价格记忆能力对参考价格有负向的影响。另外,相对于短期价格策略,长期价格策略更需要减缓价格的变动以求稳定的利润。

MELCOR与SPEEDI程序在放射性物质释放量评估中的应用比较

轻水堆核电厂严重事故发生时,公众及核电厂工作人员最为关心的就是放射性物质的泄漏,如何准确地评估放射性物质的释放水平,对指导核电厂工作人员采取相关的应急措施具有重要的意义。目前,用于实时评估核事故情况下放射性物质释放量的方法主要有两类:(1)基于核电厂事故工况分析的评估方法,如MELCOR程序;(2)根据辐射环境监测数据反演的评估方法,如SPEEDI程序。前者主要以程序模拟计算为主,后者主要是基于核电厂周围辐射环境监测的数据,具有实时性。本文通过对MELCOR和SPEEDI这两类评估程序在福岛核事故中的应用比较,阐述两类评估方法在评估放射性物质释放量时发挥的效用。

煤矿超长斜井破碎地层敞开式TBM掘进技术与应对方法研究

TBM因施工安全、自动化程度高、掘进速度快等特点,已成为斜井机械化、自动化和智能化建设的重要掘进装备。西部弱胶结地层围岩强度低、承载能力差,TBM在穿越破碎地层时发生塌方、卡机、栽头和掘进偏斜等风险概率较高,为此开展了西部煤矿超长斜井破碎地层敞开式TBM掘进技术与应对方法研究。基于可可盖煤矿斜井穿越地层和工程条件,制定了适应地层条件的TBM掘进参数调整方案,提出了刀盘转速、撑靴压力、刀盘扭矩、推进速度等掘进参数的控制方法,最大限度发挥了TBM高效掘进的性能;提出了斜井穿越破碎地层时,钢拱架、超前注浆、锚网支护等综合围岩加固方法;优化了辅助作业设备的配置方案及掘进作业流程,形成了注浆加固、围岩强支护、设备随掘协同的破碎地层安全施工技术,保障了可可盖煤矿斜井破碎地层敞开式TBM的安全与快速掘进。

基于双估计器的改进Speedy Q-learning算法

Q-learning算法是一种经典的强化学习算法,更新策略由于保守和过估计的原因,存在收敛速度慢的问题。Speedy Q-learning算法和Double Q-learning算法是Q-learning算法的两个变种,分别用于解决Q-learning算法收敛速度慢和过估计的问题。文中基于Speedy Q-learning算法Q值的更新规则和蒙特卡洛强化学习的更新策略,通过理论分析及数学证明提出了其等价形式,从该等价形式可以看到,Speedy Q-learning算法由于将当前Q值的估计函数作为历史Q值的估计,虽然整体上提升了智能体的收敛速度,但是同样存在过估计问题,使得算法在迭代初期的收敛速度较慢。针对该问题,文中基于Double Q-learning算法中双估计器可以改善智能体收敛速度的特性,提出了一种改进算法Double Speedy Q-learning。其通过双估计器,分离最优动作和最大Q值的选择,改善了Speedy Q-learning算法在迭代初期的学习策略,提升了Speedy Q-learning算法的整体收敛速度。在不同规模的格子世界中进行实验,分别采用线性学习率和多项式学习率,来对比Q-learning算法及其改进算法在迭代初期的收敛速度和整体收敛速度。实验结果表明,Double Speedy Q-learning算法在迭代初期的收敛速度快于Speedy Q-learning算法,且其整体收敛速度明显快于对比算法,其实际平均奖励值和期望奖励值之间的差值最小。

Speedy A蛋白调控相关miRNA的筛选及miR-23b靶标的验证

目的筛选和鉴定调控Speedy A蛋白表达的miRNAs。方法通过在线数据库TargetScan、miRNA和miRwalk预测与Speedy A相互作用的miRNAs,并结合本实验室前期建立的精原细胞和精母细胞小RNA数据库,筛选出评分较高的候选miRNAs。实时定量PCR检测小鼠7、14、21、35、64d睾丸中候选miRNAs和Speedy A基因的表达,筛选出表达趋势呈显著负相关的miRNAs。构建野生型Speedy A基因3’端非翻译区荧光素酶报告基因载体(WT-Speedy A-3’UTR)及miR-23b靶序列突变型载体(mut-Speedy A-3’UTR),分四组转染HEK-293T细胞株:野生型实验组,WT-Speedy A-3’UTR质粒+miR-23bmimic;野生型对照组,WT-Speedy A-3’UTR质粒+miR-23b mimic NC;突变型实验组,mut-Speedy A-3’UTR质粒+miR-23bmimic;突变型对照组:mut-Speedy A-3’UTR质粒+miR-23bmimic NC,双荧光素酶报告基因系统检测荧光素酶活性。结果通过生物信息学方法结合本实验室前期建立的精原细胞和精母细胞小RNA数据库筛选出4个评分较高的miRNA:miR-23b、miR-143、miR-345-3p和miR-881。实时荧光定量PCR检测不同发育时期小鼠睾丸中以上4种miRNAs和Speedy A基因的表达水平,结果显示在不同发育时期的小鼠睾丸中,miR-23b的表达趋势与Speedy A呈显著负相关(P<0.01)。成功构建了重组野生型/突变型(WT/mut)Speedy A3’-UTR载体,通过双荧光素酶报告基因检测显示野生型实验组相比对照组吸光值明显降低,差异有统计学意义(P<0.01)。结论野生型实验组对其它3组对照组荧光活性有明显的抑制作用,证实miR-23b能够靶向调控Speedy A基因的表达。

二氧化碳致裂爆破快速掘进技术应用及探索

针对钻爆法施工受限时硬岩掘进效率低下问题,提出了利用二氧化碳气相爆破方式对硬岩岩体进行松动致裂。以某矿煤仓掘进工作面为研究背景,运用理论分析和现场试验等方法设计了煤仓断面致裂孔布置参数,并进行了二氧化碳致裂松动现场试验。结果显示,在目前的技术体系下,由于封孔措施不当,二氧化碳气相爆破技术在硬岩致裂过程中未能达到预期的松动效果。根据试验反馈结果,提出了通过增设封孔装置、增设爆破能量导向裂隙及调整爆破参数的优化方法,并初步探索了适用于硬岩致裂的方案。这些改进思路有助于实现硬岩致裂并提高机械式掘进效率。

可控性Speedy A基因表达转基因小鼠模型的建立鉴定和表型分析

目的建立基于Tet-On系统诱导表达的Speedy A基因RNA干扰转基因小鼠模型,探讨Tet-On系统在研究精子发生相关基因中的应用,研究Speedy A基因下调对精子发生的影响。方法体外实验筛选下调Speedy A基因表达的有效干扰片段,Gateway技术构建包含有效干扰片段和四环素反应元件(TRE)的质粒(pRP.EX2d-TRE>shSpdya),受精卵显微注射该质粒建立转基因小鼠并筛选到纯合子,然后与四环素调控的反式激活子(rtTA)转基因小鼠杂交,筛选TRE和rtTA双阳性的小鼠为四环素诱导的Speedy A-RNA干扰转基因小鼠模型,喂食强力霉素(Dox)诱导RNA干扰片段的表达下调Speedy A基因的表达;实时荧光定量PCR法检测模型组小鼠与喂食强力霉素的正常小鼠(对照组)Speedy A的表达差异;HE染色观察睾丸组织形态学变化,TUNEL法检测小鼠睾丸组织的细胞凋亡情况。结果模型组小鼠Speedy A基因的表达量与对照组小鼠的表达量相比下降26%;模型组小鼠睾丸组织发生异常的生精细胞凋亡。结论成功建立了基于Tet-On系统诱导表达的可控性Speedy A-RNA干扰转基因小鼠模型,说明可以基于Tet-On系统在体研究精子发生相关基因的功能;Speedy A基因表达下调可使生精细胞发生异常凋亡。

Sir Speedy全新启程引领数码印刷

数码印刷技术的发展、网络的普及,使得快印店的服务范围已不再仅仅停留在简单的打印、复印上了。Sir Speedy的定位是"文档服务专家",为客户提供一站式的商务印刷解决方案。

快印的“旗舰”——访Slir Speedy北京旗舰店总经理周晓迎

自2003年8月份着陆京城CBD商务区SOHO现代城几个月以来,全球最大的图文快印连锁品牌机构之一--Sir Speedy(快印先生)北京旗舰店取得了不错的业绩.它将国际一流的快印服务呈现给了京城客户,并将速必得快印的连锁特许经营理念在北京旗舰店予以了完美的诠释.

特许模式下的Sir Speedy发展之路

Sir Speedy首家快印中心于1968年在美国加州成立,在随后的5年时间里,Sir Speedy快印店面发展迅速,超过400家的店面遍布全国,并成功在纽约证券交易所上市。

苹果官方认证 莱仕达SPEEDY苹果游戏手柄体验评测图

支过可以支持iOS系统的手机游戏手柄却并不多见,因为支持iOS系统的手柄必须得到MFi认证,这对于很多实力不足的小品牌而言是非常苦恼的。而本期《消费电子》评测就迎来了国内游戏外设制造商莱仕达最新推出的一款通过苹果官方MFi认证的苹果手机游戏手柄——莱仕达Speedy蓝牙游戏手柄(具体型号为莱仕达PXN-6603),下面一起来看看这是一款怎样的手柄。

SPY1和p27^(kip1)在子宫内膜癌中的表达及其临床意义

目的:探讨SPY1(Speedy A1)和p27^(kip1)(cyclin-dependent kinase inhibitor 1B,p27)在子宫内膜癌中的表达情况及其临床意义。方法:采用生物医学信息数据库分析子宫内膜癌中SPY1、p27^(kip1) mRNA表达水平;采用免疫组织化学染色法及蛋白质印迹法检测子宫内膜癌及正常子宫内膜组织中SPY1、p27^(kip1)蛋白的表达水平,并分析其表达与患者临床病理参数、激素受体、癌症基因组图谱分子分型的关系,以及两者之间的相关性。通过Kaplan-Meier法绘制生存曲线,应用Cox比例风险模型分析影响子宫内膜癌患者的预后因素。结果:SPY1在子宫内膜癌组织中的蛋白质表达水平显著高于不典型增生的子宫内膜及正常子宫内膜组织(P=0.009),p27kip1在子宫内膜癌组织中的蛋白质表达水平显著低于不典型增生的子宫内膜及正常子宫内膜组织(P=0.001);SPY1蛋白表达与肿瘤病理分级(P=0.023)、国际妇产科协会(The International Federation of Gynecology and Obstetrics,FIGO)癌分期(P=0.003),肌层浸润深度(P=0.010)及淋巴结转移(P<0.001)有关,p27kip1蛋白表达与肿瘤病理分级(P=0.001)、FIGO癌分期(P=0.001)及淋巴结转移(P<0.001)有关;SPY1与p27kip1表达呈负相关(r=−0.563,P<0.001);Kaplan-Meier预后分析表明SPY1高表达患者生存率低于低表达患者(P<0.05),p27kip1高表达患者的生存率高于低表达患者(P<0.05)。Cox单因素及多因素分析表明FIGO癌分期(P=0.023)、病理分级(P<0.001)、淋巴结转移(P<0.001)及p27kip1表达(P<0.001)可作为子宫内膜癌患者的独立预后指标。结论:子宫内膜癌组织中SPY1蛋白呈高表达,p27kip1蛋白呈低表达,且两者之间呈负相关,可用于评估子宫内膜癌的发生和发展。

重型越野车低温快速起动技术研究

针对重型越野车低温冷起动问题,以某大功率风冷柴油机作为动力的重型越野车为研究对象,从进气预热、电源等方面分析影响低温起动的关键因素,通过优化进气温度、提升蓄电池输出功率等措施提高低温起动性能,经理论计算、试验测试,满足车辆-40℃低温条件下4 min内顺利起动要求。

红钢3号高炉安全快速停炉实践

介绍了红钢3号高炉在无预休风、未充分洗炉情况下,使用炉顶洒水枪降料面停炉的操作实践。通过“停炉前控制改善用料和精准负荷调控,加盖面焦时采用边缘布焦矩阵并控料线下料,以及降料面过程分阶段调控和合理出铁管理”等技术手段,高炉克服了洒水不均、顶温偏差大、频繁爆震等困难,历时11 h20 min安全降料面至风口区域,实现安全快速降料面停炉。

分解与重构——强化思维培养的建筑快题设计教学实践

建筑快题设计的教学核心目标是培养学生的思维能力。本次教学改革借鉴渐进式思路,探索系统化、阶段化的教学模式。将快题设计的构思与表达分解为多项核心思维能力作为教学目标,分别通过专题练习和综合练习,强化构思和表达的思维逻辑性,深化学生对复杂思维的理解力,形成分解与重构的分步骤教学实践体系。

基于快速性与经济性多目标优化的火电厂厂级负荷分配研究

为适应我国当前电力市场新的运作模式,文中首先提出了基于快速性的厂级负荷分配数学决策模型,然后在原有经济性数学模型的基础上,通过对目标函数进行无量纲化处理,提出了基于快速性与经济性多目标优化的厂级负荷分配数学决策模型,并详细论述了基于动态规划求解的厂级负荷优化分配解决方案。该模型通过调节其中一个权重的大小,能够迅速改变厂级负荷分配的快速性与经济性指标。这不仅为新形势下的电厂与电网找到一个共同的利益平衡点,而且为电厂在满足快速完成电网负荷需求这一本质要求的同时,最大限度地降低煤耗量,赢得最大上网负荷提供了科学的调度依据。最后给出实例,结果证明了该模型的正确性,有效性及极强的可操作性。

基于LBL声信标的AUV快速精确定位

长基线声学定位系统是水下机器人广泛应用的外部导航设备。以对"CR-02"6000m自治水下机器人(简称AUV)技术的深入开发为背景,提出在原有长基线(LBL)定位系统的基础上增加导航功能的方案。由于海水介质非均匀性与复杂的时空变化特性,给基于测距的位置计算带来很大困难。采用平均声速法计算耗时小而误差大,波阵面定位法误差小而耗时大。为解决这个矛盾,根据AUV深度传感器给出的深度信息,采用本征声线快速计算方法解算AUV的水平面位置。与波阵面法、平均声速法进行了综合比较。仿真实验表明该方法具有优良的性能,满足AUV导航需要。

试论煤矿井下快速断电安全技术

论述了煤矿井下漏电保护和短路保护装置的现状和实施快速断电安全技术的必要性；介绍了煤矿快速断电安全技术的发展水平；对快速断电安全技术中的几个问题进行了探讨；

空中飞机红外成像仿真模型研究

从红外辐射和热传导基本定律出发,综合考虑目标实际结构、太阳辐射、天空长波辐射、气动加热及周围环境辐射等因素的影响,依据空中快速目标热辐射特性,分析气动加热对飞机蒙皮辐射的作用,运用等效热阻对内热源部分进行估算,突出发动机传热部分对飞机整体辐射产生的影响,并建立一种可靠实用的空中飞机红外成像仿真模型,仿真过程中结合对空实拍红外图像进行动态调整,目标模拟结果真实感较强。