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薄煤层采煤机摇臂行星传动齿轮齿面接触应力分析
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作者 乔振峰 薛军 《中国矿业》 北大核心 2024年第S02期208-211,共4页
以薄煤层采煤机摇臂系统中NGW型行星传动齿轮为例,分析啮合传动过程,建立无量纲归一化啮合曲线坐标,分别基于赫兹接触理论和Ansys有限元软件,对齿面平均接触应力进行数值计算和仿真分析,得到了平均接触应力沿啮合坐标的分布规律和有限... 以薄煤层采煤机摇臂系统中NGW型行星传动齿轮为例,分析啮合传动过程,建立无量纲归一化啮合曲线坐标,分别基于赫兹接触理论和Ansys有限元软件,对齿面平均接触应力进行数值计算和仿真分析,得到了平均接触应力沿啮合坐标的分布规律和有限元应力云图,交互验证了赫兹接触理论和有限元仿真在求解该类问题上的正确性和可行性。同时也证明三维模型建模的准确性,为后续的强度校核、传动优化设计奠定基础。 展开更多
关键词 行星传动齿轮 薄煤层采煤机 接触应力 赫兹接触理论 有限元分析
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高速行星传动内齿圈的有限元分析 被引量:11
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作者 宋轶民 刘欣 +1 位作者 张策 刘建平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1016-1019,共4页
以直齿行星传动为例,对非过盈配合键连接方式的内齿圈的应力与变形进行了研究。以轮缘厚度系数来描述内齿圈的柔性,以均布的弹簧约束来反映内齿圈与机体的配合情况。利用Pro/E与ANSYS软件建立了完整内齿圈的有限元模型,根据重合度与齿... 以直齿行星传动为例,对非过盈配合键连接方式的内齿圈的应力与变形进行了研究。以轮缘厚度系数来描述内齿圈的柔性,以均布的弹簧约束来反映内齿圈与机体的配合情况。利用Pro/E与ANSYS软件建立了完整内齿圈的有限元模型,根据重合度与齿间载荷分配系数对各承载轮齿施加了分布载荷,并着重分析了工作过程中轮缘厚度系数与配合松紧度对内齿圈的应力与变形的影响。 展开更多
关键词 行星传动 内齿圈 有限元法 应力 弹性变形
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直齿面齿轮加载啮合有限元仿真分析 被引量:75
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作者 唐进元 刘艳平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期124-131,共8页
研究正交面齿轮在加载条件下面齿轮啮合的传动性能参数、齿面接触应力和轮齿弯曲应力变化规律的有限元分析计算关键技术,以赫兹接触应力解析公式计算结果为对比,提出接触应力和弯曲应力计算的有限元网格密度确定方法。根据面齿轮重合度... 研究正交面齿轮在加载条件下面齿轮啮合的传动性能参数、齿面接触应力和轮齿弯曲应力变化规律的有限元分析计算关键技术,以赫兹接触应力解析公式计算结果为对比,提出接触应力和弯曲应力计算的有限元网格密度确定方法。根据面齿轮重合度,分析面齿轮加载啮合仿真的五齿模型和七齿模型适用场合,给出面齿轮在啮合过程中的齿面接触应力和齿根弯曲应力最大值位置,计算面齿轮多齿模型接触应力及弯曲应力极值,准确得到面齿轮传动的重合度、传动误差、载荷分布系数等传动性能参数,以及载荷对这些传动性能参数的影响规律。研究结果表明,赫兹接触应力解析公式计算的结果合理地确定了有限元模型的网格密度,有限元仿真得到的应力值可靠,传动性能参数的分析结论正确。 展开更多
关键词 面齿轮 接触应力 弯曲应力 传动性能 有限元法
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双压力角非对称齿轮传动接触分析 被引量:13
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作者 肖望强 李威 +1 位作者 韩建友 段明南 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1167-1173,共7页
推导出双压力角非对称齿轮在单、双齿啮合上、下界点和节点的综合曲率半径和齿面接触应力的计算公式,并用解析法对给定参数进行计算.用Autolisp语言开发了非对称与对称齿轮全齿模型的参数化设计程序,将生成的全齿模型导入ANSYS进行有限... 推导出双压力角非对称齿轮在单、双齿啮合上、下界点和节点的综合曲率半径和齿面接触应力的计算公式,并用解析法对给定参数进行计算.用Autolisp语言开发了非对称与对称齿轮全齿模型的参数化设计程序,将生成的全齿模型导入ANSYS进行有限元分析.两种方法均得出非对称齿轮能有效提高轮齿齿面接触强度的结论.揭示了由于时变啮合刚度以及啮合点曲率半径的影响,齿面接触应力在一个啮合周期的变化规律,同时对两种方法的结果进行比较. 展开更多
关键词 非对称齿轮 压力角 齿面接触应力 解析法 有限元分析
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考虑齿轮传动影响的高速动车组电机吊架载荷及动应力研究 被引量:14
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作者 张丽 任尊松 +1 位作者 孙守光 杨光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期133-140,共8页
针对CRH3型高速动车组电机吊架焊接结构,结合有限元法和刚柔耦合多体动力学法建立考虑齿轮传动系统的啮合振动的高速列车动车整车动力学模型,仿真计算得到电机吊架在列车加速和匀速运行工况下的动载荷;利用准静态应力法计算两种工况下... 针对CRH3型高速动车组电机吊架焊接结构,结合有限元法和刚柔耦合多体动力学法建立考虑齿轮传动系统的啮合振动的高速列车动车整车动力学模型,仿真计算得到电机吊架在列车加速和匀速运行工况下的动载荷;利用准静态应力法计算两种工况下电机吊架上危险节点的动应力,通过对比吊架上危险节点动应力的模拟计算结果和线路实测结果研究齿轮传动系统的啮合振动对车辆运行中电机吊架所受载荷及其上危险位置动应力的影响。结果表明:在齿轮传动系统啮合振动的影响下,电机吊架的动载荷及其结构危险节点的动应力显著增大,垂向振动加剧,而且动应力仿真结果与线路实测结果更接近。因此,在对高速列车结构件进行动应力仿真时,为了更准确地仿真结构振动对动应力仿真结果的影响,应该在结构件弹性化的基础上,同时考虑齿轮传动系统啮合振动的影响。 展开更多
关键词 CRH3动车组 电机吊架 有限元法 刚柔耦合多体动力学 齿轮传动 动应力
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圆柱斜齿轮齿面接触动应力计算与分析研究 被引量:7
6
作者 贾海涛 王峰 方宗德 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期168-171,共4页
为了有效计算动态工况下斜齿圆柱齿轮副的齿面接触应力,建立了考虑时变啮合刚度激励和啮入冲击激励的滚动轴承支撑的斜齿圆柱齿轮副啮合型弯-扭-轴耦合六自由度振动模型,通过其计算了齿面啮合动载荷。提出了综合考虑轮齿动载荷、齿间载... 为了有效计算动态工况下斜齿圆柱齿轮副的齿面接触应力,建立了考虑时变啮合刚度激励和啮入冲击激励的滚动轴承支撑的斜齿圆柱齿轮副啮合型弯-扭-轴耦合六自由度振动模型,通过其计算了齿面啮合动载荷。提出了综合考虑轮齿动载荷、齿间载荷分配系数以及齿面赫兹接触的斜齿圆柱齿轮齿面接触动应力计算方法,同时也利用Abaqus有限元软件动力学模块分析了齿面接触动应力。分别计算了800 N·m、1 200 N·m、1 600 N·m三种负载扭矩下的齿面接触动应力变化过程,基于承载接触分析法的最大接触应力与AGMA标准计算值最大相差为11.6%,基于Abaqus有限元法的最大接触应力与AGMA标准计算值最大相差13.8%,而两种方法的齿面接触动应力变化曲线最大偏差11.3%,从而证实了本文提出的斜齿圆柱齿轮齿面接触动应力计算方法合理有效。 展开更多
关键词 斜齿轮传动系统 载荷分配 有限元法 动载荷 接触应力
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面齿轮传动加载接触分析研究 被引量:5
7
作者 王延忠 王树 +3 位作者 田志敏 吕庆军 戈红霞 张祖智 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第10期4-7,共4页
面齿轮传动的加载啮合性能直接反映了传动质量的优劣。基于加载接触分析有限元原理,得出了面齿轮加载接触分析有限元模型的构建方法。选取一对五齿面齿轮传动有限元模型,研究了五种载荷工况下的面齿轮齿面接触迹、载荷分配和传动误差曲... 面齿轮传动的加载啮合性能直接反映了传动质量的优劣。基于加载接触分析有限元原理,得出了面齿轮加载接触分析有限元模型的构建方法。选取一对五齿面齿轮传动有限元模型,研究了五种载荷工况下的面齿轮齿面接触迹、载荷分配和传动误差曲线,得到了面齿轮传动齿面接触迹、齿面接触力、重合度、传动误差曲线的变化规律,为高性能面齿轮传动的设计与研究提供了一种设计方法和手段。 展开更多
关键词 面齿轮 加载接触分析 载荷分配 传动误差 有限元方法
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宽斜齿轮修形有限元分析 被引量:15
8
作者 尚振国 王华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期214-219,共6页
应用有限元法考察了修形斜齿轮的轮齿接触和载荷分布。根据变形协调条件和力平衡关系建立了轮齿面接触分析有限元模型。宽斜齿轮副由一个渐开线齿轮和一个双鼓形齿轮组成,建立了齿轮传动装置整体有限元模型,开发了有限元网格划分程序。... 应用有限元法考察了修形斜齿轮的轮齿接触和载荷分布。根据变形协调条件和力平衡关系建立了轮齿面接触分析有限元模型。宽斜齿轮副由一个渐开线齿轮和一个双鼓形齿轮组成,建立了齿轮传动装置整体有限元模型,开发了有限元网格划分程序。应用ANSYS软件考察了修形参数对轮齿上载荷分布和接触应力的影响。 展开更多
关键词 宽斜齿轮 接触分析 齿轮修形 载荷分布 接触应力 有限元法
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小角度交错轴变厚齿轮齿根应力及影响因素分析 被引量:4
9
作者 宋朝省 樊荣 刘立斌 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-6,共6页
为了准确计算小角度交错轴渐开线变厚齿轮啮合过程中的齿根弯曲应力,采用空间齿轮啮合原理和有限单元法,分别建立了渐开线变厚齿轮齿面模型及空间小角度交错轴渐开线变厚齿轮啮合模型,提出了基于齿根及过渡圆弧精确建模的渐开线小角度... 为了准确计算小角度交错轴渐开线变厚齿轮啮合过程中的齿根弯曲应力,采用空间齿轮啮合原理和有限单元法,分别建立了渐开线变厚齿轮齿面模型及空间小角度交错轴渐开线变厚齿轮啮合模型,提出了基于齿根及过渡圆弧精确建模的渐开线小角度交错轴变厚齿轮副齿根弯曲应力数值计算方法,对其齿根弯曲应力进行了分析,研究了关键设计参数顶隙系数、扭矩载荷、中心距误差、轴交角误差、小齿轮轴向误差以及大齿轮轴向误差对齿根弯曲应力的影响。结果表明,顶隙系数的增加使得齿根最大弯曲应力减小;轻载下齿宽方向的齿根应力分布较为平坦,重载下齿宽方向的齿根应力呈明显的抛物线状;轴交角误差和中心距误差的存在使得最大齿根弯曲应力增大,最大弯曲应力的位置随误差的正负而分别向轮齿的两端偏移,大小齿轮轴向位置误差对轮齿弯曲应力影响较小。 展开更多
关键词 变厚齿轮 轮齿 应力分析 有限元法 数值分析
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某起落架收放试验故障分析及间隙影响分析 被引量:11
10
作者 王钰龙 魏小辉 +2 位作者 印寅 宋晓晨 倪华近 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期325-328,共4页
为了分析某型飞机前起落架在收放试验中出现试验件变形、机构卡滞的问题,结合试验现象,对整个机构进行载荷分析,得出机构故障机理,即关键传力部件之间存在间隙。在理论分析的基础上进行ADAMS多刚体动力学分析,对主要受力构件进行有限元... 为了分析某型飞机前起落架在收放试验中出现试验件变形、机构卡滞的问题,结合试验现象,对整个机构进行载荷分析,得出机构故障机理,即关键传力部件之间存在间隙。在理论分析的基础上进行ADAMS多刚体动力学分析,对主要受力构件进行有限元分析,随后从制造误差和装配误差两个方面分析运动副间隙可能的取值范围,进而进行运动副含间隙情况下起落架机构卡滞位置的载荷分析,分析结果表明:装配误差导致的运动副间隙使得关键传力部件后拉杆出现8.31 mm变形,最大应力达到1 220 MPa,已超过材料的屈服极限,使得结构变形、机构传力路径改变进而导致机构卡滞。 展开更多
关键词 起落架 收放机构 运动副间隙 ADAMS 有限元分析
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平衡式复合齿轮泵的有限元分析 被引量:5
11
作者 张军 贾瑞清 +1 位作者 卫国海 刘军 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期66-67,共2页
复合齿轮泵是一种将行星传动原理和内、外齿轮泵原理相结合的新型齿轮泵,通过三维CAD软件建立平衡式多齿轮泵的实体模型,采用COSMOSWorks有限元分析软件,对实体的主要运动部件进行了有限元分析,计算出复合齿轮泵工作时齿轮的应力和应变... 复合齿轮泵是一种将行星传动原理和内、外齿轮泵原理相结合的新型齿轮泵,通过三维CAD软件建立平衡式多齿轮泵的实体模型,采用COSMOSWorks有限元分析软件,对实体的主要运动部件进行了有限元分析,计算出复合齿轮泵工作时齿轮的应力和应变。通过分析结果对所设计的零部件进行校核、优化。 展开更多
关键词 平衡式多齿轮泵 应力分析 有限元 失效
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球面齿轮传动的强度研究 被引量:2
12
作者 常山 陈荣增 林国成 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期54-58,共5页
本文给出了球面齿轮传动的接触应力和弯曲应力计算公式,并利用有限元法对凸齿柱进行了研究,全面地分析了球面齿轮凸齿柱的弯曲应力分布规律。同时,对齿柱进行了实验应力分析.实验结果与理论分析所得的结果符合得很好。
关键词 球面齿轮传动 有限元法 应力分析
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安装误差对面齿轮承载传动性能的影响 被引量:7
13
作者 彭先龙 徐琪超 +1 位作者 侯祥颖 寇发荣 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1861-1867,共7页
为确定面齿轮传动合理的安装误差范围,有必要揭示安装误差与强度、承载传动误差的内在关系。本文在齿面接触分析(TCA)的基础上,用TCA输出的转角分别将小轮齿面和含有安装误差的面齿轮齿面装配到固定坐标系中,利用小轮、面齿轮齿面离散... 为确定面齿轮传动合理的安装误差范围,有必要揭示安装误差与强度、承载传动误差的内在关系。本文在齿面接触分析(TCA)的基础上,用TCA输出的转角分别将小轮齿面和含有安装误差的面齿轮齿面装配到固定坐标系中,利用小轮、面齿轮齿面离散点的坐标建立两轮的有限元网格模型,并设置前处理条件以生成inp文件,将各转角下的inp文件批处理导入ABAQUS中,求解各个转角下的承载接触问题,获得了面齿轮传动的齿面接触应力、齿根弯曲应力、承载接触路径和承载传动误差。结果表明:安装误差对获得的承载传动性能参数均有明显影响,且影响规律与安装误差的方向有关,获得的承载传动性能参数均对轴夹角安装误差Δγ最敏感,初步确定了应力最大值、承载传动误差均值与安装误差的函数关系。本文为面齿轮传动安装尺寸的公差设计提出了计算方法。 展开更多
关键词 面齿轮 安装误差 有限元 齿面接触分析 承载接触分析 齿面接触应力 齿根弯曲应力 传动误差
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基于ANSYS的齿轮装配体模态分析 被引量:20
14
作者 杨伟 马星国 尤小梅 《沈阳理工大学学报》 CAS 2008年第4期71-75,共5页
提出一种用ANSYS分析装配体模态的新方法,针对某履带车辆传动系统高速旋转齿轮求解两种临界状态下的系统频率和主振型,而每种临界状态下的模态都可以用线性模态分析理论求解,系统运行时的固有频率在两者之间.将模态分析结果与AD-AMS运... 提出一种用ANSYS分析装配体模态的新方法,针对某履带车辆传动系统高速旋转齿轮求解两种临界状态下的系统频率和主振型,而每种临界状态下的模态都可以用线性模态分析理论求解,系统运行时的固有频率在两者之间.将模态分析结果与AD-AMS运动仿真得到的啮合频率进行比较,分析系统运行时能否发生共振. 展开更多
关键词 有限元法 齿轮传动系统 模态分析 啮合频率
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滚锥包络环面蜗杆传动齿面载荷分析与应力研究 被引量:3
15
作者 龙慧 张光辉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1993年第1期102-106,共5页
采用有限元弹性接触分析与I—DEAS工程分析软件相结合的方法,在SUN—4工程工作站上对一种新型传动—滚锥包络环面蜗杆传动进行了研究,对瞬时三个齿对间啮合的滚锥包络环面蜗杆传动的齿面载荷分配、轮齿齿面接触力分布及弯曲应力分布、... 采用有限元弹性接触分析与I—DEAS工程分析软件相结合的方法,在SUN—4工程工作站上对一种新型传动—滚锥包络环面蜗杆传动进行了研究,对瞬时三个齿对间啮合的滚锥包络环面蜗杆传动的齿面载荷分配、轮齿齿面接触力分布及弯曲应力分布、接触应力分布等进行了分析,为该种新型传动的进一步研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 有限元法 蜗杆传动 应力分析
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基础不均匀沉降及支柱倾斜球罐应力分析 被引量:8
16
作者 高红利 李伟军 +1 位作者 李志海 邓飞中 《石油化工设备》 CAS 2013年第3期41-45,共5页
采用有限元数值计算方法,对一出现基础不均匀沉降及支柱倾斜的液化石油气球罐进行了应力计算,分析了基础不均匀沉降和倾斜对球罐应力的影响。结果表明,出现基础不均匀沉降和支柱倾斜后,球壳应力变化不大,但在支柱上产生了较大的附加应力... 采用有限元数值计算方法,对一出现基础不均匀沉降及支柱倾斜的液化石油气球罐进行了应力计算,分析了基础不均匀沉降和倾斜对球罐应力的影响。结果表明,出现基础不均匀沉降和支柱倾斜后,球壳应力变化不大,但在支柱上产生了较大的附加应力,附加应力的大小主要由基础不均匀沉降差决定,而倾斜产生的附加应力较小。基础的不均匀沉降差对支柱的应力影响很大,是影响球罐安全的主要因素。 展开更多
关键词 球罐 基础不均匀沉降 支柱倾斜 应力 有限元法 分析
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考虑安装误差的拓扑修形斜齿轮承载接触分析 被引量:13
17
作者 王会良 邓效忠 +2 位作者 徐恺 杨建军 苏建新 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期781-786,共6页
为提高齿轮副承载能力和降低对安装误差的敏感性,提出一种拓扑修形的齿面结构。根据齿廓分段修形和齿向分段修形原理推导出拓扑修形齿面方程,构建含安装误差的修形齿轮副的接触分析(TCA)模型。并对轮齿接触分析和有限元分析,仿真出传动... 为提高齿轮副承载能力和降低对安装误差的敏感性,提出一种拓扑修形的齿面结构。根据齿廓分段修形和齿向分段修形原理推导出拓扑修形齿面方程,构建含安装误差的修形齿轮副的接触分析(TCA)模型。并对轮齿接触分析和有限元分析,仿真出传动误差和齿面接触应力与剪切力在不同安装误差情况下的分布特征。根据应力分布曲线分析,齿轮副啮入与啮出点的应力幅值相比均值有所下降,为减振降噪创造了良好条件。滚检实验与仿真结果表明,基于成形法磨削的拓扑修形对改善齿面接触印痕,避免边缘接触和降低对安装误差的敏感性具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 拓扑修形 斜齿轮 成形法磨齿 安装误差 承载接触分析
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新型双环减速器的设计与实验验证 被引量:1
18
作者 宋轶民 刘聪 张俊 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期49-54,共6页
设计了一种新型双环减速器,并对其进行相关实验验证。采用封闭图法确定减速器内啮合齿轮副的变位系数,进而完成了该型减速器的结构设计与运动学仿真。利用ANSYS的APDL编程语言建立了新型双环减速器样机的三维有限元模型,对其进行了模态... 设计了一种新型双环减速器,并对其进行相关实验验证。采用封闭图法确定减速器内啮合齿轮副的变位系数,进而完成了该型减速器的结构设计与运动学仿真。利用ANSYS的APDL编程语言建立了新型双环减速器样机的三维有限元模型,对其进行了模态仿真与接触分析。结果表明,系统低阶固有频率远高于输入转频,其低阶振型依次表现为高速轴和输出轴在垂直和水平方向的弯曲;在额定载荷下共有3对轮齿发生接触,且最大应力远低于齿轮副的许用应力。样机负载运行和振动测试结果表明,新型双环减速器能在单、双轴驱动2种工况下运行;单轴驱动时,可利用非180°相位差克服机构的运动不确定性实现正常运转,而双轴驱动方式下的动力学性能较单轴驱动为好;减速器的传动效率随负载的增大而增加,且具有良好的短期过载能力。实验结果验证了所提方法能用于指导该型减速器的设计。 展开更多
关键词 双环减速器 有限元法 模态分析 应力分析 传动效率
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高重合度齿轮应力场有限元分析 被引量:8
19
作者 尹刚 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期53-57,共5页
基于弹塑性接触有限元理论,建立了高重合度齿轮副的三维静态有限元分析模型,运用牛顿-拉普森方法进行求解,得到了高重合度斜齿轮接触应力沿接触线的分布状态。通过实例分析了啮合数对齿间载荷分配系数的影响,研究了不同摩擦系数时摩擦... 基于弹塑性接触有限元理论,建立了高重合度齿轮副的三维静态有限元分析模型,运用牛顿-拉普森方法进行求解,得到了高重合度斜齿轮接触应力沿接触线的分布状态。通过实例分析了啮合数对齿间载荷分配系数的影响,研究了不同摩擦系数时摩擦应力的分布状态。对有限元分析结果与Hertz公式计算值对比显示,前者计算的最大接触应力小于Hertz应力。运用分块Lanczos法分析了小齿轮的模态,计算了低阶固有频率和主振型。 展开更多
关键词 齿轮 接触分析 应力分布 有限元 固有频率
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摆线针轮传动机构的偏心距对承载能力的影响 被引量:5
20
作者 张跃明 李连松 纪姝婷 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期873-881,共9页
针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题,本文基于摆线轮齿面修形表征方法,构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布函数,系统研究负载作用下,摆线轮与针轮之间的载荷分布规律,提出摆线轮与针轮之间最大啮合力的判... 针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题,本文基于摆线轮齿面修形表征方法,构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布函数,系统研究负载作用下,摆线轮与针轮之间的载荷分布规律,提出摆线轮与针轮之间最大啮合力的判定方法,结合摆线针轮传动的接触强度分析理论及多齿接触承载分析理论,建立了摆线针轮传动机构的承载能力评估模型,并探究偏心距对摆线针轮传动承载能力的影响规律。结果表明:随着偏心距在一定范围内增加,摆线针轮承载能力系数先增后减,偏心距为0.98 mm时承载能力最高,并通过有限元分析验证其准确性。 展开更多
关键词 精密减速器 RV减速器 摆线针轮传动机构 承载能力 偏心距 接触应力 接触刚度 有限元分析
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