用激光跟踪仪对SMR反射镜性能进行检测的研究

提出了一种利用激光跟踪仪对球形嵌入式空心角锥反射镜（SMR）性能进行检测及误差评估的方法。该方法用激光跟踪仪，结合多齿分度台作为水平转动基准，对同一个SMR反射镜进行重复多次测量。将SMR反射镜的各种误差因素分离，并对SMR反射镜的顶点与球心的轴向偏差、径向偏差、面夹角误差等因素进行了分析，并指出了此方法的优缺点。

SMR靶球与轨道控制点连接装置的设计与精度测试

设计了一款与激光跟踪仪配套的光学反射棱镜SMR靶球的连接装置,并给出了SMR靶球相对于莱卡棱镜的中心位置差异的测试方法,通过测试给出了加工部件的精度指标。

激光跟踪仪测量系统主动靶球装置设计及测试

针对目前激光跟踪仪测量工作中靶球容易断光、需要人工引导激光的问题,课题组设计出了一种能够自动对光的主动激光靶球(spherically mounted retroreflector,SMR)装置。基于STM32系列单片机实现了控制电路的设计,通过实时检测跟踪仪的转角以及靶球自身的自转角度,能够准确计算出靶球收光口与跟踪仪出射激光之间的偏角,进而控制步进电机带动靶球作相应的旋转实现对光;将主动靶球装置安装在4足机器人上进行了性能测试。研究结果表明使用该主动靶球装置可以有效减少激光跟踪仪断光次数,提高了跟踪仪在机器人在线检测等领域的测量效率,具有良好的实用性。

某轮轨天线座滚轮组的设计及测量

文中针对某高精度相控阵雷达天线座采用的锥面滚轮结构,研究了滚轮和轨道对应的空间关系,总结出了计算公式,并在此基础上确定了天线座方位承载滚轮及轨道设计方案。在安装调整过程中,根据激光跟踪仪极坐标原理进行了点位坐标测量,用靶镜直接测量平面来确定滚轮内平面的法线方向、靶镜配合工装测滚轮锥面来确定圆心的方法确定了滚轮的轴线和位置,有效指导了滚轮的安装调整,满足了其向心度和位置度设计要求。