基于ROBOT的农业信息搜索引擎设计

搜索引擎能够帮助人们从网上迅速获取所需要的信息或资源,但由于网络信息爆炸式的增长,每一次搜索所获取的结果中能满足用户要求的信息与大量的无用信息混杂在一起,需要用户手工挑选,严重的影响了工作效率。因此,开发出一种针对特定用户或特定行业的搜索引擎具有现实意义,本文介绍了一种基于ROBOT的农业信息搜索引擎的设计方法。

一种载重四足机器人的结构设计与仿真

介绍了一种载重四足机器人的设计与仿真过程。首先,基于稳定性、承载能力和环境适应性等关键性能指标,利用D-H参数法对机器人运动关节进行正运动学分析和逆运动学分析。其次,运用KutzbachGrubler公式算出机器人自由度,采用Creep爬行步态对机器人的步态进行分析,实现了机器人机械结构的仿生设计,包括腿部构型、运动方式及关节布局等。最后,利用Solidworks的simulation功能对机器人各零部件进行静应力分析,对机器人的载重功能进行测试。仿真结果表明,此款机器人的设计合理、载重功能明显,为进一步的实体样机制作和实地应用奠定了基础。

六足仿蜘蛛机器人的结构设计与仿真分析

针对六足机器人运动规划问题,设计了一种六足仿蜘蛛机器人。首先,利用SolidWorks设计了六足仿蜘蛛机器人的机械结构;然后,通过建立六足仿蜘蛛机器人的D-H坐标系,构建了仿蜘蛛机器人行走机构的运动学模型,对机器人的单腿正、逆运动学进行了分析,推导了正逆运动学方程;最后,对几种典型步态进行了分析,运用多项式差值拟合的方法对仿蜘蛛机器人的摆动相及支撑相作了足端轨迹的规划;在此基础上,将SolidWorks模型导入到ADAMS/View中,利用ADAMS对几种典型步态进行了仿真,验证了对其步态规划的正确性。研究结果表明:该六足仿蜘蛛机器人的设计方案是有效的。

仿生蜘蛛机器人的设计与实现

将仿生学与机器人相结合,是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止,设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、攻击、趴下等系列动作的仿生蜘蛛机器人,并添加了睡眠模式、声音启动、遥控操作等功能。不仅在硬件方面模仿生物蜘蛛的外观,而且在软件上设计了其生物行为,实现了机器人的生物特性。

基于类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人步态研究

基于类蜘蛛仿生多足煤矿救灾机器人是一种具有冗余运动、多支链、时变拓扑运动机构的特种机器人,利用类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人模仿了蜘蛛的行走特点,遵循蜘蛛行走时的摆腿顺序,在不同情况下设计不同的摆腿行走顺序,使煤矿救灾机器人的灵活性以及对复杂环境的适应性大为增强,能够快速灵活的进入煤矿巷道中,对巷道中的复杂情况进行及时了解并及时处理。通过对机器人学的研究,能更好的符合仿生学的发展方向和趋势,使步态模仿蜘蛛法达更加合理稳定的效果,进一步提高机器人的行走速度,缩短救援时间,加强救援能力。

蜘蛛机器人梯度投影法的运动分析和仿真

通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,结合机器人的关节变量与足端对应的映射关系建立仿蜘蛛机器人足尖的步态轨迹方程;利用MDH法建立仿蜘蛛机器人的运动学模型,并通过adams对其进行模拟仿真;同时,利用梯度投影算法求解仿蜘蛛机器人的运动学方程,结果表明该机器人在空间的合成位移分布与复合摆线相符。通过matlab将机器人运动轨迹模型导入adams进行步态规划分析,结果表明机器人腿部的速度呈现一个个脉冲的形式,时间间隔小,运动速度均匀平稳。从而验证了运动控制方程是正确的,结构设计是合理的,仿生机器人的动作分解是可行的。

网上机器人及其实现

分析了网上机器人的实现机制及机器人排斥标准，结合用Ｊａｖａ开发的中文即时搜索工具，介绍了网上机器人的较完整的实现方法．

基于无线wifi的蜘蛛机器人的设计与实现

针对轮式和履带式机器人不能到达一些崎岖、恶劣的环境的特点,基于仿生学角度,设计一种能够在复杂环境中行走的蜘蛛机器人。该机器人通过无线模块接收控制端发出信息,经过分析处理后发出控制信号,从而使机器人完成各种操作。实验结果表明,该机器人除了可以实现前进、后退、左转、右转、避障跃障等基础动作以外,还可以通过控制端实现对机器人的运动速度和方向的实时控制,具有操作简单、工作稳定、实时性强的特点。

基于MFC类库的抢先式多线程搜索技术

Win32 API支持抢先式多线程网络,SPIDER工程(程序)是一个如何用抢先式多线程技术实现在网上用网络蜘蛛机器人聚集信息的程序。该工程产生一个象蜘蛛一样行动的程序,该程序为断开的URL链接检查WEB站点。本工程能用作收集、索引信息的模板,该模板将这些信息存入到可以用于查询的数据库文件中。

仿蜘蛛机器人的研究现状及其发展方向

随着科学技术的飞速发展,机器人智能化程度越来越高。仿蜘蛛机器人凭借其高灵活度和广阔的应用前景,逐渐成为仿生机器人领域研究的热点。文中分别对国内和国外具有代表性的仿蜘蛛机器人研究现状进行综述,并针对该机器人功能、结构方面的实用价值对其未来的发展方向进行了展望。

智能蜘蛛机器人的设计与实现

文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案。

六足仿生蜘蛛机器人步态轨迹规划研究

六足放生步行机械人基于动力学原理,采用多自由度设计思想,利用多个连杆组建成智能机器人。由于机器人模型结构比较复杂,导致步态轨迹稳定性难以控制。文章采用独立操控方式设计了六足结构,通过MATLAB软件模拟仿真蜘蛛机器人步态轨迹。仿真结果表明,文章设计的机器人结构满足控制需求。

基于STM32单片机的四足仿生蜘蛛机器人控制系统设计

以四足机器人为研究对象,针对四足机器人在复杂环境下稳定性较差、越障能力有限的问题,设计了一款新型的仿生蜘蛛。该控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计,以STM32单片机为控制核心,通过PCA9685舵机控制板控制整体12个舵机。蜘蛛携带的MPU6050陀螺仪模块将蜘蛛整体的运行姿态实时反馈给中央控制器,由此调整每条腿的角度,实现整体平衡的控制。同时位于蜘蛛前方的HC-SR04超声波模块实时监控前方障碍物的距离,进行避障处理。利用Protues仿真环境分析其各项功能的可行性,并进一步完成实物的设计制作与测试。仿真与实物测试结果表明:该系统能够较好地完成预期功能,实现在非结构地形上的平衡控制、躲避障碍物、运载物资等功能,为提升四足机器人的稳定性提供了较好的解决方案。

利用自动化控制程序实现蜘蛛机械手精准快速分拣

在大规模发展无人工厂的背景下,分拣技术快速兴起。结合实际案例,提出利用自动化控制程序,实现蜘蛛机械手精准快速分拣。满足现代分拣的需求,极大提高了分拣效率,减少了分拣人员的劳动强度,受到了广泛的关注和应用。

仿蜘蛛机器人在火电厂钢结构除锈刷漆领域的研究及应用

在酸碱性氧化物的长期影响下,火电厂锅炉钢结构出现严重的腐蚀老化现象。而当前对锅炉钢结构的除锈和防腐工作主要依赖于人工的方式来实现。因此,为解决对锅炉钢结构的自动除锈与喷漆工作,研究结合现场环境与钢构件尺寸的不同等方面,利用模块化技术实现对仿蜘蛛机器人的本体结构,通过对不同模块的组合设计开发出一种能够适用于钢结构的仿蜘蛛爬壁机器人。在此基础上,还对机器人多搭载的功能模块等方面展开了研究,旨在能够以此提高除锈工作效益,促进火电厂的生产水平得到提升。

八足蜘蛛机器人的设计与实现

在自然界中,蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上行走。文章阐述了一个运用仿生学原理设计的八足蜘蛛机器人,最终的蜘蛛机器人可模仿现实当中蜘蛛的爬行方式在平地进行爬行运动,实现前进、后退、转弯等动作,为进一步研究多足步行机器人提供了参考。

基于过路径点的三次多项式插值函数的仿蜘蛛机器人足路径规划

针对复杂隧道环境中机器人的避障问题,提出使用过路径点的三次多项式插值算法对机器人足运动路径进行规划。设计了一个能在隧道空间灵活运动的18关节六足仿蜘蛛机器人,运用D-H建模方法对仿蜘蛛机器人足进行运动学建模,并推导了逆运动学方程式,基于蒙特卡洛法对足端可达空间进行仿真分析,并基于过路径点的三次多项式插值算法对机器人足避障轨迹进行路径规划仿真。仿真结果表明,在仿蜘蛛机器人足路径规划中应用过路径点的三次多项式插值方法能保证步行足运动动作的平滑性,从而避免了因力矩突变引起的冲击作用,同时足端能通过路径点以满足避障要求。

基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法

模仿具有多种运动模式的沙漠蜘蛛,设计了本体为双层六杆5R闭链机构的仿蜘蛛机器人,其中16个主动关节由直流伺服电机控制.提出了基于Hopf振荡器的中枢模式发生器(CPG)运动控制模型,用于实现仿蜘蛛机器人的翻滚、爬行、侧滚等多种运动模式以及步态切换.利用Matlab和ADAMS对仿蜘蛛机器人的多模式运动进行动力学仿真,结果表明机器人可实现连续平稳的翻滚、爬行、侧滚运动,验证了CPG仿生控制方法应用于闭链机器人多模式运动的可行性.