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鸭舵转速对双旋弹追随稳定性影响研究
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作者 王刚 张润桐 +1 位作者 林海珍 席柯 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期71-78,共8页
发展了适合双旋弹虚拟飞行仿真的高保真计算流体力学和刚体动力学耦合平台,以此为基础研究了旋转鸭舵对双旋弹弹道追随稳定性的影响。为了准确刻画双旋弹前后体的差动旋转效应,将滑移网格算法引入自研非结构混合网格流场数值模拟程序HUN... 发展了适合双旋弹虚拟飞行仿真的高保真计算流体力学和刚体动力学耦合平台,以此为基础研究了旋转鸭舵对双旋弹弹道追随稳定性的影响。为了准确刻画双旋弹前后体的差动旋转效应,将滑移网格算法引入自研非结构混合网格流场数值模拟程序HUND3D。通过对双旋弹进行定轴转动非定常模拟,考察了不同鸭舵转速下双旋弹的流动特征与气动特性。通过耦合求解非定常雷诺平均NS方程和七自由度刚体动力学方程,实现了双旋弹不同弯度弹道的虚拟飞行仿真,分析了弹道追随过程的动力学机理,并结合气动特性分析结果研究了控制鸭舵转速改善弹道追随稳定性的策略。研究结果表明:鸭舵旋转所产生的气动干扰,能够显著影响弹体的侧向力与偏航力矩。通过控制前体鸭舵转速以产生有利于弹道追随的偏航力矩,能够在一定程度上改善弹道追随稳定性。 展开更多
关键词 双旋弹 虚拟飞行仿真 计算流体力学 滑移网格 侧向力 偏航力矩 追随稳定性
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旋滑工况下非牛顿椭圆接触热弹流润滑问题数值分析
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作者 李伟 刘晓玲 +1 位作者 龙涛 郭峰 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1-8,共8页
为了研究旋滑条件下润滑油膜热特性,基于Carreau流变模型,建立旋滑椭圆接触弹流润滑模型,求解旋滑热弹流数值解,比较等温及热条件下弹流润滑特性,并分析角速度、载荷、自旋因数及椭圆比对旋滑弹流特性的影响。结果表明:旋滑条件下油膜... 为了研究旋滑条件下润滑油膜热特性,基于Carreau流变模型,建立旋滑椭圆接触弹流润滑模型,求解旋滑热弹流数值解,比较等温及热条件下弹流润滑特性,并分析角速度、载荷、自旋因数及椭圆比对旋滑弹流特性的影响。结果表明:旋滑条件下油膜厚度明显减小,表明热效应不可忽略;角速度、载荷、椭圆比及自旋因数的增加均导致自旋效应增强,进而增加了油膜分布的不对称性;随着角速度的增大,静止固体与油膜温度增大,运动固体温度变化较小且呈先增后降趋势;随着最大赫兹压力增大,固体及油膜温度呈线性增加;自旋因数对油膜压力、膜厚及温度影响不大,但会增加膜厚及温度不对称分布;椭圆比只在特定范围内对旋滑弹流润滑特性产生影响。 展开更多
关键词 旋滑 Carreau流变模型 热效应 弹流润滑
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基于自适应模糊的旋转弹反演滑模控制律设计 被引量:9
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作者 鲍雪 王大志 胡明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1333-1339,共7页
针对旋转弹药模型具有非线性、强耦合和参数不确定性等特点,建立了考虑不确定因素的非线性控制模型,提出一种基于自适应反演和滑模控制理论的旋转弹体姿态控制律。基于Lyapunov稳定性理论,利用反演控制和滑模变结构理论取虚拟控制量作... 针对旋转弹药模型具有非线性、强耦合和参数不确定性等特点,建立了考虑不确定因素的非线性控制模型,提出一种基于自适应反演和滑模控制理论的旋转弹体姿态控制律。基于Lyapunov稳定性理论,利用反演控制和滑模变结构理论取虚拟控制量作为滑动模态,设计了姿态控制器;基于模糊控制方法较强的逼近能力,引入自适应模糊控制实现对不确定参数的估计,同时通过对切换增益的模糊逼近解决了滑模面的抖振问题。仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的稳定性和鲁棒性,该控制模型和控制器的设计合理可行。 展开更多
关键词 反演 模糊逼近器 旋转弹 滑模控制 姿态控制
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旋滑条件下弹流润滑数值分析 被引量:2
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作者 许桢 栗心明 郭峰 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期33-37,共5页
建立旋滑条件下椭圆接触弹流润滑的数学模型,用多重网格法求得该条件下的完全数值解,研究速度、载荷、偏心距和椭圆比对油膜厚度、形状和压力的影响。结果表明,偏心距较小时,油膜厚度和形状都与普通弹流有明显的不同;速度、载荷和椭圆... 建立旋滑条件下椭圆接触弹流润滑的数学模型,用多重网格法求得该条件下的完全数值解,研究速度、载荷、偏心距和椭圆比对油膜厚度、形状和压力的影响。结果表明,偏心距较小时,油膜厚度和形状都与普通弹流有明显的不同;速度、载荷和椭圆比增加及偏心距减小,均会导致接触区两侧最小膜厚的差值增大,油膜形状的非对称性增强;速度、椭圆比增加,油膜厚度增加,接触区压力减小,载荷增加或偏心距减小,油膜厚度减小,接触区压力增加。 展开更多
关键词 旋滑 多重网格 椭圆接触 弹流润滑
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牵引式无级变速器的传动特性 被引量:3
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作者 沈楚敬 苑士华 +2 位作者 胡纪滨 吴维 魏超 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期117-121,共5页
研究了牵引式无级变速器的传动机理,以及传动接触区牵引系数的影响因素和求解方法,通过内、外摩擦副牵引系数之间的关系,探究了作用在内、外摩擦副上的法向加载力和外摩擦副滑滚比的求解方法,分析了系统功率损失的主要因素和求解方法,... 研究了牵引式无级变速器的传动机理,以及传动接触区牵引系数的影响因素和求解方法,通过内、外摩擦副牵引系数之间的关系,探究了作用在内、外摩擦副上的法向加载力和外摩擦副滑滚比的求解方法,分析了系统功率损失的主要因素和求解方法,最后得到作用在内、外摩擦副上的法向加载力、自旋功率损失、滑动功率损失和传动效率随传动比的变化规律.研究表明:在输入转速、转矩和内摩擦副滑滚比已知的情况下,法向加载力随着传动比的增大而增大,但增大幅度较小;滑动功率损失随着传动比的增大而增加,自旋功率损失则随着传动比的增大而不断减少;随着传动比的增大,滑动功率损失对系统传动功率的影响越来越大,自旋功率损失则反之,系统总的功率损失随着传动比的增大而减少,最后趋于稳定;系统总传动效率随着传动比的增大而增大,最后也趋于稳定,保持在83%左右. 展开更多
关键词 无级变速器 牵引传动 牵引系数 传动效率 滑动 自旋
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滑模变结构法实现旋转圆盘混沌振动的控制 被引量:6
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作者 陈帝伊 申滔 马孝义 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期248-252,共5页
为了消除旋转圆盘横向混沌振动,克服其对整个系统及工作状况的不利影响,对旋转圆盘横向振动的四维非线性方程进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图。利用比例积分滑模变结构法,将旋转圆盘从其横向混沌振... 为了消除旋转圆盘横向混沌振动,克服其对整个系统及工作状况的不利影响,对旋转圆盘横向振动的四维非线性方程进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图。利用比例积分滑模变结构法,将旋转圆盘从其横向混沌振动的混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道,并用MATLAB模拟验证其有效性。重点讨论了滑模变结构方法的增益系数对抖振问题、受控系统的过渡过程的时间、峰值和控制器的过渡时间、峰值和稳定后的状态及其上下界的影响。结果为比例积分滑模变结构法的应用和相关机械系统混沌态的有效控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 旋转圆盘 混沌 奇怪吸引子 比例积分滑模变结构 固定点 周期轨道
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平滑与旋动在蹴球中应用的生物力学分析 被引量:2
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作者 张圣海 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期471-474,共4页
运用碰撞、刚体平面平行运动等基本的力学原理对蹴球的蹴击和主球的滑动与旋动进行了具体的生物力学分析,得到了若干对蹴球实践有指导作用的结论.分析了主球跟进、定位、回拉的力学因素与运动学特征,提出了蹴鞋鞋底纹面加工的基本要求,... 运用碰撞、刚体平面平行运动等基本的力学原理对蹴球的蹴击和主球的滑动与旋动进行了具体的生物力学分析,得到了若干对蹴球实践有指导作用的结论.分析了主球跟进、定位、回拉的力学因素与运动学特征,提出了蹴鞋鞋底纹面加工的基本要求,就正碰与斜碰条件下主球如何有利与安全走位提出了建设性的蹴击技法. 展开更多
关键词 滑动 旋动 碰撞 动量
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滑移爆轰作用下药型罩的变形分析 被引量:2
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作者 黄静 张庆明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期286-289,共4页
研究了滑移爆轰作用下药型罩的变形.利用动量守恒定律,求出爆炸成型弹丸(EFP)的转速,利用滑移爆轰理论,计算出作用在药型罩阶梯上的冲量Ⅰ,并对不同锥角、壁厚及不同阶梯偏移角、深度药型罩的变形过程进行了数值模拟.研究结果表明,冲量... 研究了滑移爆轰作用下药型罩的变形.利用动量守恒定律,求出爆炸成型弹丸(EFP)的转速,利用滑移爆轰理论,计算出作用在药型罩阶梯上的冲量Ⅰ,并对不同锥角、壁厚及不同阶梯偏移角、深度药型罩的变形过程进行了数值模拟.研究结果表明,冲量Ⅰ是使得形成的EFP产生旋转的主要因素;EFP转速大小与药型罩锥角、壁厚和阶梯偏移角及阶梯深度有关. 展开更多
关键词 滑移爆轰 药型罩 旋转爆炸成型弹丸
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牵引式无级变速器功率损耗研究 被引量:1
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作者 李忠 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第8期1394-1396,1401,共4页
以牵引式无级变速器为研究对象,推导出了自转角速度、由油膜滑动产生的牵引力和由自转产生的力矩等解析式。通过实例,计算和分析了由滑动和自转产生的功率损耗与接触压力、油膜牵引力、输入转速和几何曲率比等因素间的变化规律。存在一... 以牵引式无级变速器为研究对象,推导出了自转角速度、由油膜滑动产生的牵引力和由自转产生的力矩等解析式。通过实例,计算和分析了由滑动和自转产生的功率损耗与接触压力、油膜牵引力、输入转速和几何曲率比等因素间的变化规律。存在一个接触压力和一个曲率比会使得总功率损耗分别取得极小值。油膜牵引力的增大,必然产生较大的相对滑动速度,增大了功率损耗,但由自转产生的功率损耗不会发生变化。随着输入转速的增大,由相对滑动和自转所产生的功率损耗均会逐渐增大。 展开更多
关键词 牵引式无级变速器 滑动 自转 功率损耗
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农业机械学统编教材中几个理论问题的质疑和探讨 被引量:3
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作者 赵匀 李相林 宋世贵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期13-18,共6页
对国内发行的两种统编教材中的几个理论问题提出质疑,并简述了笔者的观点,其中包括3个方面:①以新的理论公式代替原理论。②对原教材中分析方法的改进和修正。③利用程序计算代替原来的手工计算方法。
关键词 农业机械 教材
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基于新型配置方式的自旋弹头变质心控制研究 被引量:2
11
作者 赵红超 史贤俊 范绍里 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期3-7,13,共6页
为了实现对自旋弹头的精确控制,提出了一种新型的质量块控制装置配置方式。该配置方式中2套径向质量块控制装置不随弹头自旋而旋转。建立了自旋弹头的姿态运动方程,并采用滑模控制方法设计了自旋弹头的变质心控制系统,能够保证自旋弹头... 为了实现对自旋弹头的精确控制,提出了一种新型的质量块控制装置配置方式。该配置方式中2套径向质量块控制装置不随弹头自旋而旋转。建立了自旋弹头的姿态运动方程,并采用滑模控制方法设计了自旋弹头的变质心控制系统,能够保证自旋弹头的俯仰角和偏航角的跟踪误差收敛到零。为了验证自旋弹头的变质心控制系统的性能,举例进行了仿真研究。仿真结果表明:自旋弹头的俯仰角和偏航角能够快速地跟踪指令信号,对阶跃指令信号的跟踪精度可达100%,对正弦指令信号的跟踪精度可达99.5%。 展开更多
关键词 自旋弹头 配置方式 变质心控制 滑模控制
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变质心自旋弹头的建模及自适应滑模控制 被引量:2
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作者 赵红超 王亭 范绍里 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期43-46,共4页
对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系,采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型。模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程。考虑到... 对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系,采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型。模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程。考虑到俯仰和偏航通道的动力学特性为非线性的、铰链耦合的,采用自适应滑模控制方法设计了变质心控制系统,对系统中的不确定项进行估计和补偿,保证系统的跟踪误差收敛到零。变质心控制系统通过对质量块的偏移运动进行控制,进而准确地控制自旋弹头的姿态运动。为了检验所设计的变质心控制系统的控制性能,利用MATLAB/Simulink软件构建系统的仿真模型,进行仿真研究。仿真结果表明:所设计的变质心控制系统具有较高的快速性和控制精度,实现了对自旋弹头姿态角的准确控制。 展开更多
关键词 自旋弹头 变质心控制 姿态运动 自适应滑模控制
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双压轮仿形旋压全自动机床的研制
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作者 曾谊晖 刘忠 +1 位作者 曾宪军 柏春旺 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第7期38-40,共3页
针对凸台管件的特点 ,采用双压轮 (粗、精压轮 )对工件进行仿形旋压加工。开发与利用了滑阀随动装置、靠模板跟踪装置来保证其仿形精度。实践证明 ,该机床技术先进 ,质量可靠 ,值得推广应用。
关键词 双压轮 仿形旋压 全自动机床 研制 凸台管件 靠模跟踪 仿形滑阀
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牵引式无级变速器牵引效率研究
14
作者 李忠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期57-60,共4页
以牵引式无级变速器为研究对象,推导出了自转角速度、由油膜滑动产生的牵引力和由自转产生的力矩等解析式。通过实例,计算和分析了牵引效率与接触压力、油膜牵引力、输入转速和几何曲率比等因素间的变化规律。
关键词 牵引式无级变速器 滑动 自转 功率损耗
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高速旋转弹丸马格努斯效应数值研究 被引量:27
15
作者 雷娟棉 李田田 黄灿 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期718-725,共8页
为了研究高速旋转弹丸在飞行过程中产生马格努斯效应的气动机理,本文以三维N-S方程为基本方程,采用滑移网格技术,对弹丸在高速旋转状态下的绕流场进行了数值模拟。给出了马格努斯力和力矩系数随攻角的变化规律,所得结果与实验数据符合很... 为了研究高速旋转弹丸在飞行过程中产生马格努斯效应的气动机理,本文以三维N-S方程为基本方程,采用滑移网格技术,对弹丸在高速旋转状态下的绕流场进行了数值模拟。给出了马格努斯力和力矩系数随攻角的变化规律,所得结果与实验数据符合很好,并从流场结构对马格努斯效应产生的机理进行了分析。结果表明,弹体周向压力和切应力分布的畸变、边界层畸变、大攻角下涡的非对称畸变是马格努斯效应产生的主要原因,且船尾对弹体马格努斯力和力矩的影响很大。 展开更多
关键词 流体力学 滑移网格 高速旋转弹丸 马格努斯效应 数值模拟
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强力旋压加工翻边轴瓦分析
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作者 白峭峰 《轴承》 北大核心 2016年第11期28-32,共5页
介绍内燃机滑动轴瓦目前的主要加工工艺方法及特点,为同时满足轴瓦外圆贴合度和疲劳强度等要求,采用强力旋压工艺加工轴瓦主体,分析了工艺过程和工艺难点,并对工艺尺寸进行了仿真计算,得到了满足要求的理论值,对实际生产具有指导意义。
关键词 滑动轴承 翻边轴瓦 强力旋压 有限元分析
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空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制 被引量:1
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作者 叶国宇 龚德仁 +1 位作者 蔡慧敏 段登平 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1421-1427,共7页
针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学... 针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学模型的数学形式.根据动力学方程得出自旋平衡构型,分析表明,系统自旋时在系绳拉力作用下构型平面内的运动具有稳定性,构型平面指向会发散.推导构型平面指向的非线性调节器方程,考虑到研究对象受外界干扰的不确定性,为了增强系统的鲁棒性,设计基于符号函数和基于饱和函数的滑模变结构控制器.仿真表明,两种控制器都具有较强的鲁棒性,可以保持四星闭合系统自旋构型,采用基于饱和函数的软变结构策略可以明显地减少控制系统抖振. 展开更多
关键词 四星绳系闭合系统 动力学模型 自旋平衡构型 稳定性分析 滑模变结构控制(SMC)
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滑动轴承二道次错距旋压过程中残余应力的研究 被引量:3
18
作者 贾岩峰 樊文欣 +2 位作者 魏悦 秦新锋 宋学文 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期186-192,共7页
以QSn7-0.2锡青铜为研究对象,基于Simufact软件建立二道次错距旋压有限元仿真模型。采用正交试验法设计试验,研究不同因素水平下减薄率、道次分配比、第1道次进给比和第2道次进给比对滑动轴承轴向、径向和切向3个方向残余应力的影响规律... 以QSn7-0.2锡青铜为研究对象,基于Simufact软件建立二道次错距旋压有限元仿真模型。采用正交试验法设计试验,研究不同因素水平下减薄率、道次分配比、第1道次进给比和第2道次进给比对滑动轴承轴向、径向和切向3个方向残余应力的影响规律,对仿真结果进行分析,得到各工艺参数对滑动轴承3个方向残余应力的影响显著程度顺序及滑动轴承二道次错距旋压工艺参数最优组合,即减薄率为34%,道次分配比为2∶8,第1道次进给比为0.8 mm,第2道次进给比为1mm,并通过试验加以验证,使用优化后的工艺参数能有效地改善滑动轴承残余应力。 展开更多
关键词 滑动轴承 二道次错距旋压 残余应力 正交试验
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悬索桥AS空中纺线法索股调整大吨位握索器设计及抗滑移试验研究 被引量:1
19
作者 舒宏生 刘新华 +1 位作者 刘勋 侯润锋 《黑龙江交通科技》 2021年第6期102-103,105,共3页
为满足悬索桥AS空中纺线法索股调整技术要求,以贵阳至黄平高速公路阳宝山特大桥项目为依托,进行了大吨位握索器专项设计并开展了相关抗滑移试验研究。试验表明,所设计的大吨位握索器结构合理、性能可靠,可实现主缆架设施工。
关键词 悬索桥 AS空中纺线法 握索器 抗滑移试验
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Robust Graded Sliding Mode Tracking Control for Low Speed Spinning Ballistic Missiles
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作者 周军 王志 周凤歧 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第1期15-19,共5页
The nonlinear dynamic model of spinning ballistic missiles is established during the first boosting phase of the missile. Based on the conventional backstepping sliding mode control and the assumption of a two time-sc... The nonlinear dynamic model of spinning ballistic missiles is established during the first boosting phase of the missile. Based on the conventional backstepping sliding mode control and the assumption of a two time-scale separation of missile dynamics, a graded sliding mode controller is designed with two sub-sliding surfaces which have invariability to external disturbances and parameter perturbations, and a matrix which comprises three first order low pass filters is introduced to prevent “explosion of terms”. Owing to the upper bounds of the uncertainties are difficult to obtain in advance, adaptive laws are introduced to estimate the values of the uncertainties in real-time. Eventually, the numerical simulation results given to show the proposed controller can ensure the steady flight of missiles. 展开更多
关键词 低速旋转 弹道导弹 飞行控制 分级滑动模 跟踪控制 鲁棒
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