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Efficient Power Control for UAV Based on Trajectory and Game Theory
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作者 Fadhil Mukhlif Ashraf Osman Ibrahim +2 位作者 Norafida Ithnin Roobaea Alroobaea Majed Alsafyani 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第3期5589-5606,共18页
Due to the fact that network space is becoming more limited,the implementation of ultra-dense networks(UDNs)has the potential to enhance not only network coverage but also network throughput.Unmanned Aerial Vehicle(UA... Due to the fact that network space is becoming more limited,the implementation of ultra-dense networks(UDNs)has the potential to enhance not only network coverage but also network throughput.Unmanned Aerial Vehicle(UAV)communications have recently garnered a lot of attention due to the fact that they are extremely versatile and may be applied to a wide variety of contexts and purposes.A cognitive UAV is proposed as a solution for the Internet of Things ground terminal’s wireless nodes in this article.In the IoT system,the UAV is utilised not only to determine how the resources should be distributed but also to provide power to the wireless nodes.The quality of service(QoS)offered by the cognitive node was interpreted as a price-based utility function,which was demonstrated in the form of a non-cooperative game theory in order to maximise customers’net utility functions.An energyefficient non-cooperative game theory power allocation with pricing strategy abbreviated as(EE-NGPAP)is implemented in this study with two trajectories Spiral and Sigmoidal in order to facilitate effective power management in Internet of Things(IoT)wireless nodes.It has also been demonstrated,theoretically and by the use of simulations,that the Nash equilibrium does exist and that it is one of a kind.The proposed energy harvesting approach was shown,through simulations,to significantly reduce the typical amount of power thatwas sent.This is taken into consideration to agree with the objective of 5G networks.In order to converge to Nash Equilibrium(NE),the method that is advised only needs roughly 4 iterations,which makes it easier to utilise in the real world,where things aren’t always the same. 展开更多
关键词 UAV spiral&sigmoid trajectory DRONES IoT game theory energy efficiency 6G
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低张水灌肠多层螺旋CT诊断乙状结肠癌的研究 被引量:3
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作者 姜胜东 缪锦芬 王超英 《中华全科医学》 2008年第8期858-859,共2页
目的研究低张水灌肠多层螺旋CT(MSCT)对乙状结肠癌的诊断价值。方法对65例临床怀疑乙状结肠癌的患者行低张水灌肠多层螺旋CT增强扫描并进行图像重建,观察肿瘤情况,作出诊断及分期并与病理对照。结果低张水灌肠乙状结肠充盈显示良好,对... 目的研究低张水灌肠多层螺旋CT(MSCT)对乙状结肠癌的诊断价值。方法对65例临床怀疑乙状结肠癌的患者行低张水灌肠多层螺旋CT增强扫描并进行图像重建,观察肿瘤情况,作出诊断及分期并与病理对照。结果低张水灌肠乙状结肠充盈显示良好,对乙状结肠肿瘤显示清晰。多层螺旋CT检出全部41例乙状结肠癌,敏感性为100%。依据Dukes分期标准,MSCT分期与手术病理分期相对比,其符合率分别为:A期60%,B期93.3%,C期80%,D期100%,总符合率为92.7%。结论低张水灌肠MSCT能较好的显示乙状结肠癌的形态、大小、周围组织侵犯及远处转移情况,CT分期与手术病理分期有很好的一致性,MSCT是乙状结肠癌术前诊断的重要影像检查方法。 展开更多
关键词 乙状结肠肿瘤 肿瘤分期 多层螺旋CT
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CT仿真结肠镜及肠系膜血管CTA成像在乙状结肠扭转的诊断价值 被引量:1
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作者 欧鸿儒 贾红明 +3 位作者 简坚成 陈海雄 杨少民 陈鑫 《中国临床医学影像杂志》 北大核心 2017年第9期647-650,656,共5页
目的:探讨CT仿真结肠镜及肠系膜血管CTA成像在乙状结肠扭转的诊断价值。方法:回顾性分析12例经MSCT检查并且手术外科证实的乙状结肠扭转患者的影像资料,运用CT仿真内窥镜(CTVE)、容积再现(VR)、最大密度投影(MIP)及多平面重组(MRP)等后... 目的:探讨CT仿真结肠镜及肠系膜血管CTA成像在乙状结肠扭转的诊断价值。方法:回顾性分析12例经MSCT检查并且手术外科证实的乙状结肠扭转患者的影像资料,运用CT仿真内窥镜(CTVE)、容积再现(VR)、最大密度投影(MIP)及多平面重组(MRP)等后处理重建技术显示肠管及肠系膜血管。结果:12例CTVE显示乙状结肠不同程度的积气扩张,11例呈倒"U"形,1例呈"C"形。CTVE显示扭转闭袢的马蹄形肠曲敏感度91.7%(11/12)要高于腹部平片41.6%(5/12),两者统计学上有差异(P<0.05)。8例CTA显示乙状结肠动脉走行位置异常,6例近段扭转,2例结构紊乱;MIP显示2例结肠动脉弓显影稀疏变淡,手术证实肠壁缺血。结论:MSCT结合CT仿真结肠镜及肠系膜血管CTA成像可以直观地显示乙状结肠扭转闭袢的肠曲形态,对判断是否合并肠缺血坏死有一定的诊断价值。 展开更多
关键词 乙状结肠疾病 体层摄影术 螺旋计算机
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一种离散混合蛙跳算法及其应用
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作者 张强 郭玉洁 《计算机系统应用》 2020年第12期144-153,共10页
为提高混合蛙跳算法在求解高维复杂函数和离散优化问题的性能,提出一种离散混合蛙跳算法.首先,引入扰动系数来调控青蛙个体的移动距离,从而更好的平衡迭代中算法的全局探索和局部开发能力;其次,利用螺旋更新位置策略使算法能够在最优解... 为提高混合蛙跳算法在求解高维复杂函数和离散优化问题的性能,提出一种离散混合蛙跳算法.首先,引入扰动系数来调控青蛙个体的移动距离,从而更好的平衡迭代中算法的全局探索和局部开发能力;其次,利用螺旋更新位置策略使算法能够在最优解附近进行更加精细的搜索;同时,采用随机搜索策略,提高算法的全局搜索能力;另外,通过借鉴2-opt方法,实现全局最优解变异,丰富种群的多样性;最后,利用改进的Sigmoid函数对个体位置进行离散化处理.通过对9个典型的基准函数和油田措施规划方案的仿真实验表明,相较于对比的算法,DSFLA的收敛精度和寻优速度有明显的提升. 展开更多
关键词 离散混合蛙跳算法 扰动系数 螺旋位置更新 sigmoid 油田措施规划
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乙状结肠梗阻病因的多排螺旋CT诊断 被引量:6
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作者 许凡勇 刘少强 +5 位作者 郭少华 许红雨 王俊 谢春 苏子慧 卢绍辉 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2012年第1期141-143,共3页
目的探讨64排螺旋CT的多平面重组(MPR)、最大密度投影(MIP)及容积再现(VR)后处理技术在鉴别乙状结肠梗阻病因中的价值。资料与方法收集经手术及病理证实的乙状结肠癌、乙状结肠扭转及乙状结肠粘连所致肠梗阻各1例,分析乙状结肠梗阻的多... 目的探讨64排螺旋CT的多平面重组(MPR)、最大密度投影(MIP)及容积再现(VR)后处理技术在鉴别乙状结肠梗阻病因中的价值。资料与方法收集经手术及病理证实的乙状结肠癌、乙状结肠扭转及乙状结肠粘连所致肠梗阻各1例,分析乙状结肠梗阻的多排螺旋CT表现。结果梗阻点肠壁增厚伴管腔狭窄是乙状结肠癌的特征性表现;梗阻点肠系膜血管漩窝状排列是乙状结肠扭转的特征性表现;乙状结肠牵拉、固定,梗阻点无明显肠壁增厚、无肠系膜血管扭转是乙状结肠粘连的特征性表现。结论 64排螺旋CT的MPR、MIP及VR后处理技术在鉴别诊断不同原因乙状结肠梗阻中有较高实用价值。 展开更多
关键词 乙状结肠梗阻 病因 多排螺旋CT
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