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Energy-Efficient Traffic Offloading for RSMA-Based Hybrid Satellite Terrestrial Networks with Deep Reinforcement Learning
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作者 Qingmiao Zhang Lidong Zhu +1 位作者 Yanyan Chen Shan Jiang 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第2期49-58,共10页
As the demands of massive connections and vast coverage rapidly grow in the next wireless communication networks, rate splitting multiple access(RSMA) is considered to be the new promising access scheme since it can p... As the demands of massive connections and vast coverage rapidly grow in the next wireless communication networks, rate splitting multiple access(RSMA) is considered to be the new promising access scheme since it can provide higher efficiency with limited spectrum resources. In this paper, combining spectrum splitting with rate splitting, we propose to allocate resources with traffic offloading in hybrid satellite terrestrial networks. A novel deep reinforcement learning method is adopted to solve this challenging non-convex problem. However, the neverending learning process could prohibit its practical implementation. Therefore, we introduce the switch mechanism to avoid unnecessary learning. Additionally, the QoS constraint in the scheme can rule out unsuccessful transmission. The simulation results validates the energy efficiency performance and the convergence speed of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 deep reinforcement learning energy efficiency hybrid satellite terrestrial networks rate splitting multiple access traffic offloading
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Machine learning aided design of perovskite oxide materials for photocatalytic water splitting 被引量:6
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作者 Qiuling Tao Tian Lu +3 位作者 Ye Sheng Long Li Wencong Lu Minjie Li 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第9期351-359,共9页
Suffering from the inefficient traditional trial-and-error methods and the huge searching space filled by millions of candidates, discovering new perovskite visible photocatalysts with higher hydrogen production rate(... Suffering from the inefficient traditional trial-and-error methods and the huge searching space filled by millions of candidates, discovering new perovskite visible photocatalysts with higher hydrogen production rate(RH_(2)) still remains a challenge in the field of photocatalytic water splitting(PWS). Herein, we established structural-property models targeted to RH_(2) and the proper bandgap(Eg) via machine learning(ML) technology to accelerate the discovery of efficient perovskite photocatalysts for PWS. The Pearson correlation coefficients(R) of leave-one-out cross validation(LOOCV) were adopted to compare the performances of different algorithms including gradient boosting regression(GBR), support vector regression(SVR), backpropagation artificial neural network(BPANN), and random forest(RF). It was found that the BPANN model showed the highest R values from LOOCV and testing data of 0.9897 and 0.9740 for RH_(2),while the GBR model had the best values of 0.9290 and 0.9207 for Eg. Furtherly, 14 potential PWS perovskite candidates were screened out from 30,000 ABO3-type perovskite structures under the criteria of structural stability, Eg, conduction band energy, valence band energy and RH_(2). The average RH_(2) of these14 perovskites is 6.4% higher than the highest value in the training data set. Moreover, the online web servers were developed to share our prediction models, which could be accessible in http://materialsdata-mining.com/ocpmdm/material_api/ahfga3d9puqlknig(E_g prediction) and http://materials-datamining.com/ocpmdm/material_api/i0 ucuyn3 wsd14940(RH_(2) prediction). 展开更多
关键词 PEROVSKITE Machine learning Online web service Photocatalytic water splitting Bandgap Hydrogen production rate
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小样本下基于改进度量学习的轨面状态识别
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作者 于惠钧 彭慈兵 +2 位作者 刘建华 张锦圣 刘丽丽 《计算机与现代化》 2024年第6期89-94,102,共7页
为解决小样本下轨面状态识别过程中存在的关键特征信息提取不充分、区分度信息易丢失的问题,提出一种基于改进度量学习的轨面状态识别方法。该方法在特征提取网络部分引入金字塔拆分注意力机制,实现特征图空间信息多尺度提取、跨维度通... 为解决小样本下轨面状态识别过程中存在的关键特征信息提取不充分、区分度信息易丢失的问题,提出一种基于改进度量学习的轨面状态识别方法。该方法在特征提取网络部分引入金字塔拆分注意力机制,实现特征图空间信息多尺度提取、跨维度通道注意力与空间注意力特征交互,以解决轨面状态样本少导致的关键特征信息提取不充分的问题。利用深度局部拼接符对查询集与各类支撑集特征图进行局部特征两两拼接,代替传统度量学习的全局特征拼接,筛选背景等干扰信息,较大程度地保留有显著区分度的特征信息。在自建小样本轨面状态数据集上进行性能验证,并与常规小样本学习方法进行对比实验,实验结果表明,本文方法能够有效识别轨面状态,识别准确率、精度、召回率、F1值分别达到97.96%、98.61%、98.07%、98.34%,相比于性能较好的小样本学习方法 DN4网络,各项指标分别提升了5.75个百分点、5.83个百分点、5.95个百分点、5.89个百分点。 展开更多
关键词 轨面状态识别 小样本 度量学习 金字塔拆分注意力 深度局部拼接
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基于拆分残差网络的糖尿病视网膜病变分类 被引量:1
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作者 肖宇庭 吕晓琪 +1 位作者 谷宇 刘传强 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期91-101,共11页
糖尿病视网膜病变是一种常见的糖尿病并发症。为提高糖尿病视网膜病变图像分级准确率,本文提出基于拆分残差网络的分级算法。通过融合归一化注意力,增强识别关键特征信息能力,使模型对病灶特征信息提取更具有针对性;利用全局上下文模块... 糖尿病视网膜病变是一种常见的糖尿病并发症。为提高糖尿病视网膜病变图像分级准确率,本文提出基于拆分残差网络的分级算法。通过融合归一化注意力,增强识别关键特征信息能力,使模型对病灶特征信息提取更具有针对性;利用全局上下文模块综合考虑不同尺度及网络层学习到的特征信息,进一步联系不同时期糖尿病视网膜病灶特点,增强模型表达能力;输出分类器设计多分支结构进行图像分级,提升多类别图像分级精度。实验结果得出模型准确率为94.86%,其他评价指标相比原主干网络模型均有提高。本文模型性能良好,实现了较高精度诊断分级糖尿病视网膜病变图像。 展开更多
关键词 医学图像处理 深度学习 糖尿病视网膜病变 注意力机制 拆分残差网络
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SLS任务驱动的多元互动教学模式——江西财经大学大学英语教学改革示范点项目的研究与实践 被引量:11
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作者 陈海花 《江西财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2009年第6期110-114,共5页
2004年教育部开启了高校大学英语课程的教学改革。在历时6年的改革进程中,江西财经大学大学英语教学改革立足本校实际,以建构主义理论为基础,设计了新的教学模式——SLS任务驱动的多元互动教学模式。我们以新的教学模式为抓手,应用行动... 2004年教育部开启了高校大学英语课程的教学改革。在历时6年的改革进程中,江西财经大学大学英语教学改革立足本校实际,以建构主义理论为基础,设计了新的教学模式——SLS任务驱动的多元互动教学模式。我们以新的教学模式为抓手,应用行动研究和实证研究相结合的研究方法,在教学改革实践中对新的教学模式进行不断地修正与完善,由此,形成了一系列新的教学方法、取得了一系列的改革成效。 展开更多
关键词 slS任务驱动 多元互动 教学模式 大学英语
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区域感知实时人像超分辨率重建网络
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作者 龚柯存 周梦琳 唐东明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期588-595,共8页
在人像超分辨率重建领域,传统方法通常将整幅图像进行统一处理,导致效率低下。为降低模型的推理时延,提出了一种实时超分辨率重建模型RASR。该模型利用门控单元处理低分辨率图像,识别出人像边缘区域;采用分区重建策略,使用不同尺寸的子... 在人像超分辨率重建领域,传统方法通常将整幅图像进行统一处理,导致效率低下。为降低模型的推理时延,提出了一种实时超分辨率重建模型RASR。该模型利用门控单元处理低分辨率图像,识别出人像边缘区域;采用分区重建策略,使用不同尺寸的子模型分别针对包含或不包含人像边缘的区域进行重建。实验结果表明:与现有方法相比,RASR模型在4倍上采样重建场景下的推理时延降低了88%,能够更有效地重建高分辨率人像图像。 展开更多
关键词 区域感知 单图像超分辨率 门控单元 通道划分块 深度学习
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基于联邦分割学习与低秩适应的RoBERTa预训练模型微调方法
7
作者 谢思静 文鼎柱 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第3期577-587,共11页
微调后的大语言模型(Large language models,LLMs)在多任务中表现出色,但集中式训练存在用户隐私泄漏的风险。联邦学习(Federated learning,FL)通过本地训练避免了数据共享,但LLMs庞大的参数量对资源受限的设备和通信带宽构成挑战,导致... 微调后的大语言模型(Large language models,LLMs)在多任务中表现出色,但集中式训练存在用户隐私泄漏的风险。联邦学习(Federated learning,FL)通过本地训练避免了数据共享,但LLMs庞大的参数量对资源受限的设备和通信带宽构成挑战,导致在边缘网络中部署困难。结合分割学习(Split learning,SL),联邦分割学习可以有效解决这一问题。基于模型深层权重的影响更为显著,以及对部分层的训练准确率略低于整体模型训练的发现,本文按照Transformer层对模型进行分割,同时引入低秩适应(Low⁃rank adaption,LoRA)进一步降低资源开销和提升安全性。因此,在设备端,仅对最后几层进行低秩适应和训练,然后上传至服务器进行聚合。为了降低开销并保证模型性能,本文提出了基于联邦分割学习与LoRA的RoBERTa预训练模型微调方法。通过联合优化边缘设备的计算频率和模型微调的秩,在资源受限的情况下最大化秩,提高模型的准确率。仿真结果显示,仅训练LLMs最后3层的情况下,在一定范围内(1~32)增加秩的取值可以提高模型的准确率。同时,增大模型每轮的容忍时延和设备的能量阈值可以进一步提升模型的准确率。 展开更多
关键词 大语言模型 低秩适应 联邦学习 分割学习 联合优化
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基于建构性反馈的双循环对分课堂教学模式研究
8
作者 牛世婧 詹泽慧 《数字教育》 2024年第2期62-70,共9页
随着教育数字化转型的推进,混合学习因能够结合线上线下教学优势、提供更灵活多样的学习体验、适应数字化转型的需求而受到高校课堂的青睐。然而,对于人数较多的通识课程或专业必修课程,大班式在线教学中容易出现师生和生生互动缺乏、... 随着教育数字化转型的推进,混合学习因能够结合线上线下教学优势、提供更灵活多样的学习体验、适应数字化转型的需求而受到高校课堂的青睐。然而,对于人数较多的通识课程或专业必修课程,大班式在线教学中容易出现师生和生生互动缺乏、学生社会存在感低、学习效果不佳等问题。为此,本研究提出了基于建构性反馈的双循环对分课堂教学模式,核心理念是在泛在学习环境与信息化工具的支撑下,以学习支架为引导,完成两轮相互迭代的循环:学生主体建构循环与师生生成性建构循环,最终指向以建构性反馈为基础的“教、学、评”一致性设计。针对该模式,本研究对华南地区某大学全校性公共必修课“现代教育技术”的165位本科二年级学生开展了为期16周的教学实验,结果表明,该教学模式对提高学生的社会存在感、学习动机和学习成绩具有积极的作用,可为教育数字化转型背景下开展混合学习提供参考。 展开更多
关键词 建构性反馈 双循环对分课堂 混合学习 教学模式
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基于残差图卷积网络与深度强化学习的需求可拆分车辆路径优化算法
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作者 罗佳 李朝锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1123-1136,共14页
需求可拆分车辆路径问题(SDVRP)出现在广泛的物流配送场景中,具有重要的研究价值.高效的SDVRP优化算法能够提高车辆装载率,降低物流配送成本.为提高SDVRP的求解效率,本文提出基于残差图卷积神经网络(RGCN)和多头注意力的深度强化学习算... 需求可拆分车辆路径问题(SDVRP)出现在广泛的物流配送场景中,具有重要的研究价值.高效的SDVRP优化算法能够提高车辆装载率,降低物流配送成本.为提高SDVRP的求解效率,本文提出基于残差图卷积神经网络(RGCN)和多头注意力的深度强化学习算法(REINFORCE),逐步构建可行解序列.首先,从强化学习的角度出发,文章对SDVRP建立马尔科夫决策模型,定义序列预测过程的环境状态、智能体动作空间、状态转移函数等.其次,建立编–解码模型求解节点选择策略,其中使用残差图卷积神经网络的编码器重构配送中心和客户节点的特征,将配送网络中节点间的连接关系与节点特征相互关联,获得差异性显著的特征嵌入向量;利用注意力网络解码器在重构后的嵌入向量基础上融合动态变化的车辆剩余装载量和客户需求等信息执行解码任务,实现每次迭代为单个案例提供多个可行解.最后,提出基于平均基准值的REINFORCE算法更新模型参数,通过求解不同问题规模测试集、标准SDVRP数据集,以及京东物流实际配送任务,验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 需求可拆分车辆路径问题 残差图卷积神经网络 注意力机制 深度强化学习
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Implicit Learning and Explicit Learning in Second Language Vocabulary Acquisition
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作者 宋燕 王帅琪 《海外英语》 2019年第7期240-242,共3页
Implicit and explicit learning strategies of SL vocabulary acquisition are summarized based on precious studies and experiments. It is concluded that implicit learning strategies dolittlehelpto SL vocabulary acquisiti... Implicit and explicit learning strategies of SL vocabulary acquisition are summarized based on precious studies and experiments. It is concluded that implicit learning strategies dolittlehelpto SL vocabulary acquisition, but explicit learning strategies play a very important part in SL vocabulary acquisition. Besides, an assumption is proposed: the more obvious explicit learning is in vocabulary acquisition, the more words learners can acquire. It is hoped that this research has certain implications for SL learners and teaching. 展开更多
关键词 IMPLICIT learning EXPLICIT learning sl VOCABULARY ACQUISITION
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SLS快速成型工艺激光扫描路径策略研究 被引量:11
11
作者 陈鸿 张志钢 程军 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2001年第2期202-207,共6页
在选择性激光烧结快速成型工艺中 ,零件是靠激光逐层扫描各种成型材料直接固化成型的 .由二维到三维的逐层累积过程中 ,扫描器要做大量的扫描 .合理的扫描路径对提高成型效率 ,改善扫描器的工作状态无疑有着重要意义 ;在对现有激光扫描... 在选择性激光烧结快速成型工艺中 ,零件是靠激光逐层扫描各种成型材料直接固化成型的 .由二维到三维的逐层累积过程中 ,扫描器要做大量的扫描 .合理的扫描路径对提高成型效率 ,改善扫描器的工作状态无疑有着重要意义 ;在对现有激光扫描方式的实验研究和理论分析基础上 ,提出了一种基于单调域的扫描路径生成算法 。 展开更多
关键词 slS快速成型工艺 激光扫描技术 路径 轮廓关系矩阵 激光烧结技术 金属材料
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基于深度学习的劈裂注浆监测技术优化方案分析
12
作者 张帆 《集成电路应用》 2024年第5期392-393,共2页
阐述基于深度学习的劈裂注浆监测技术,并提出相应的优化方案。通过深度学习模型的引入与改进,探讨提高劈裂注浆监测精确性和效率的方法。实验结果表明,该技术在矿山工程领域应用的有效性。
关键词 深度学习 劈裂注浆 监测技术
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基于分裂注意力机制的DNA转录因子结合位点预测
13
作者 姜博文 冯子健 黄伟鸿 《软件导刊》 2024年第2期32-39,共8页
准确识别DNA序列中的转录因子结合位点对于基因表达解析和药物设计等具有重要意义。基于深度学习的各种预测方法已被应用于转录因子结合位点任务中,但预测性能尚有提升空间。为此,提出一种新的深度学习方法ResNest-TFBS,用于预测690个Ch... 准确识别DNA序列中的转录因子结合位点对于基因表达解析和药物设计等具有重要意义。基于深度学习的各种预测方法已被应用于转录因子结合位点任务中,但预测性能尚有提升空间。为此,提出一种新的深度学习方法ResNest-TFBS,用于预测690个ChIP-seq数据集上的转录因子结合位点。该方法首先在序列One-hot编码的基础上通过引入DNA的分子动力学特征与静电势能特征提取DNA的空间结构特性;其次利用分裂注意力机制与残差结构组成ResNest模型进行训练,从而将通道注意力机制应用于不同通道分支,以捕获其在全局数据集上学习到的特征间交互与多通道表示;最后将上述先验知识迁移至690个ChIP-seq数据集上,并进行广泛测试。实验结果表明,ResNest-TFBS性能优异,平均AUC为0.929。此外,通过SHAP工具验证不同特征在该任务中的贡献程度,证实所引入的特征为转录因子结合位点预测提供了更具价值的生物学线索。 展开更多
关键词 DNA 转录因子结合位点 深度学习 迁移学习 分裂注意力机制
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“对分课堂”教学模式在高校公共行政学课程中的应用刍探
14
作者 张涵畅 《成才之路》 2024年第13期21-24,共4页
对分课堂教学模式是指将传统课堂一分为二,前半段由教师讲解,后半段为学生自主学习,有利于促进学生的交流和互动,实现知识的共同构建和深度思考,提高学生的自主学习能力。在高校公共行政学课程中应用对分课堂教学模式,应遵循自主性、开... 对分课堂教学模式是指将传统课堂一分为二,前半段由教师讲解,后半段为学生自主学习,有利于促进学生的交流和互动,实现知识的共同构建和深度思考,提高学生的自主学习能力。在高校公共行政学课程中应用对分课堂教学模式,应遵循自主性、开放性原则,并引导学生利用微课进行预习,融入丰富的课堂教学案例,鼓励学生开展小组合作学习,开展班级讨论会,更新评价方法,从而实现知识的高效传授、能力的有效提高。 展开更多
关键词 对分课堂 高校 公共行政学 教学模式 学习效果 教学方式
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A new decision tree learning algorithm 被引量:3
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作者 方勇 戚飞虎 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2005年第6期684-689,共6页
In order to improve the generalization ability of binary decision trees, a new learning algorithm, the MMDT algorithm, is presented. Based on statistical learning theory the generalization performance of binary decisi... In order to improve the generalization ability of binary decision trees, a new learning algorithm, the MMDT algorithm, is presented. Based on statistical learning theory the generalization performance of binary decision trees is analyzed, and the assessment rule is proposed. Under the direction of the assessment rule, the MMDT algorithm is implemented. The algorithm maps training examples from an original space to a high dimension feature space, and constructs a decision tree in it. In the feature space, a new decision node splitting criterion, the max-min rule, is used, and the margin of each decision node is maximized using a support vector machine, to improve the generalization performance. Experimental results show that the new learning algorithm is much superior to others such as C4.5 and OC1. 展开更多
关键词 机器学习 分层次决策 学习算法 统计学习理论 分裂标准
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Splitting of Gaussian Models via Adapted BML Method Pertaining to Cry-Based Diagnostic System
16
作者 Hesam Farsaie Alaie Chakib Tadj 《Engineering(科研)》 2013年第10期277-283,共7页
In this paper,we make use of the boosting method to introduce a new learning algorithm for Gaussian Mixture Models (GMMs) called adapted Boosted Mixture Learning (BML). The method possesses the ability to rectify the ... In this paper,we make use of the boosting method to introduce a new learning algorithm for Gaussian Mixture Models (GMMs) called adapted Boosted Mixture Learning (BML). The method possesses the ability to rectify the existing problems in other conventional techniques for estimating the GMM parameters, due in part to a new mixing-up strategy to increase the number of Gaussian components. The discriminative splitting idea is employed for Gaussian mixture densities followed by learning via the introduced method. Then, the GMM classifier was applied to distinguish between healthy infants and those that present a selected set of medical conditions. Each group includes both full-term and premature infants. Cry-pattern for each pathological condition is created by using the adapted BML method and 13-dimensional Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCCs) feature vector. The test results demonstrate that the introduced method for training GMMs has a better performance than the traditional method based upon random splitting and EM-based re-estimation as a reference system in multi-pathological classification task. 展开更多
关键词 Adapted Boosted MIXTURE learning GAUSSIAN MIXTURE Model splitTING of GAUSSIANS Expected-Maximization Algorithm CRY SIGNALS
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A Situated Learning Practice for Language Teaching Classes: Teaching Spoken English With Authentic Sketches
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作者 Hüseyin Efe Hakan Demiroz Ahmet Selcuk Akdemir 《Sino-US English Teaching》 2011年第9期549-555,共7页
关键词 英语教学 教学方法 阅读教学 英语翻译
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基于非局部先验的深度压缩感知图像重构网络 被引量:2
18
作者 仲元红 周宇杰 +1 位作者 张静 张晨旭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期654-663,共10页
传统的基于迭代的压缩感知(CS)图像重构算法易于集成图像先验信息,但存在性能不足、计算复杂度高等缺点。基于深度学习的图像重构算法重构性能通常优于传统的重构算法,并且具有更低的重构计算成本。因此,为了设计出一种更有效利用先验... 传统的基于迭代的压缩感知(CS)图像重构算法易于集成图像先验信息,但存在性能不足、计算复杂度高等缺点。基于深度学习的图像重构算法重构性能通常优于传统的重构算法,并且具有更低的重构计算成本。因此,为了设计出一种更有效利用先验信息的深度学习图像重构算法,该文提出基于非局部先验的深度压缩感知图像重构网络。首先,将稀疏性和非局部先验相结合建立压缩感知图像重构模型,然后通过半二次方分裂法将模型分解为3个子问题,每一个子问题的求解都在深度学习的框架下展开,最后联合建立端到端的可训练的图像重构模型。仿真实验表明,在测试的采样率与数据集下该文所提算法的峰值信噪比与当前主流的重构算法SCSNet相比平均提升了0.18 dB,与CSNet算法相比平均提升了约1.59 dB,与ISTA-Net+算法相比平均提升了约2.09 dB。 展开更多
关键词 图像重构 压缩感知 深度学习 非局部先验 半二次方分裂
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利用机器学习研究中低能重离子碰撞中的物理问题
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作者 张英逊 王方元 +5 位作者 李理 陈响 崔莹 王馨钰 杨钧评 赵凯 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期751-761,I0001,共12页
中低能重离子碰撞的内禀涨落破坏了重离子碰撞的初态输入量与末态观测量的一一对应关系,从而对利用机器学习从末态观测量反推感兴趣的初态输入物理量,如碰撞参数、状态方程等提出了新的挑战。本文从微观动力学输运模型出发,分析了末态... 中低能重离子碰撞的内禀涨落破坏了重离子碰撞的初态输入量与末态观测量的一一对应关系,从而对利用机器学习从末态观测量反推感兴趣的初态输入物理量,如碰撞参数、状态方程等提出了新的挑战。本文从微观动力学输运模型出发,分析了末态观测量相对于初态输入量产生分布的原因。理论计算表明末态观测量对于初态输入量的涨落近似满足高斯形式。通过结合贝叶斯定理和无监督的机器学习算法,可以模型无关地分类碰撞的事件以及重构碰撞参数的分布。进一步利用两种神经网络对质子、中子在同位旋非对称介质中有效质量的劈裂进行了分析,指出末态实验数据的扁平化处理能提高卷积神经网络和简单神经网络分辨质子、中子有效质量劈裂的精度。 展开更多
关键词 重离子碰撞 输运理论模型 涨落机制 碰撞参数 有效质量劈裂 机器学习算法
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结合拆分注意力机制和下一次预期观察的视觉导航 被引量:1
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作者 刘紫燕 杨模 +3 位作者 袁浩 梁静 梁水波 孙昊堃 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期96-105,共10页
针对深度强化学习视觉导航算法因导航场景变化而导致导航精度下降,影像匹配的实时性和可靠性降低的问题,提出一种融合拆分注意力机制和下一次预期观测(NEO)的视觉导航模型。首先使用ResNest50骨干网络提取当前状态和目标状态的特征以降... 针对深度强化学习视觉导航算法因导航场景变化而导致导航精度下降,影像匹配的实时性和可靠性降低的问题,提出一种融合拆分注意力机制和下一次预期观测(NEO)的视觉导航模型。首先使用ResNest50骨干网络提取当前状态和目标状态的特征以降低网络冗余,利用跨阶段部分连接CSP强化捕获浅层目标特征信息以增强模型的学习能力。然后提出改进的损失函数,使得推理网络更加接近于真实后验,从而智能体能在当前环境下做出最佳决策,进一步提升不同场景下模型的导航精度。在AVD数据集和AI2-THOR场景进行训练及测试,实验结果表明,本文算法导航精度高达96.8%,平均SR提升约3%,平均SPL提升约6%,可以满足导航精度和实时匹配的要求。 展开更多
关键词 视觉导航 深度强化学习 拆分注意力机制 下一次预期观测
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