分焦平面型偏振相机成像误差分析

分焦平面型偏振相机由于具有结构紧凑以及能实时获取偏振信息等优势,目前在军民领域广泛使用。但受制造工艺的影响,分焦平面偏振成像相机存在着一些缺陷,这些缺陷会导致测量误差,从而影响所获取的偏振信息的精度。本文对分焦平面型偏振相机进行误差分析,并将各误差因素对偏振信息探测精度的影响进行数值仿真,得到了分焦平面型偏振相机的成像误差与各影响因素的依赖关系,可以为分焦平面型偏振相机成像误差校正提供理论支撑。

基于极坐标的摄像机标定

为了改进多摄像机标定实现的方便性和参考标定板的多样性,用极坐标设计标定板并以此来进行摄像机参数的标定.根据设计好的标定板确定世界坐标下的特征点,识别相应的特征点在图像坐标的位置,匹配特征点在图像坐标和世界坐标的位置关系后完成摄像机的标定.该标定方法只需大约20点对左右数据,同时保证标定的结果和鲁棒性;较少的点对和图像的多样性避免了遮挡和公共部分不足的问题,有利于完成多摄像机标定,较传统多摄像机标定方法在分配摄像机和标定板之间的位置关系上更加灵活.与传统的精确标定板的结果比较,在保证精度情况下,标定板设计和整个标定系统的实现则更加简单易行.