4WID/4WIS电动车建模和特殊工况仿真

介绍了四轮独立驱动/四轮独立转向(4WID/4WIS)电动车的特点,基于Matlab/Simulink搭建了各子系统及整车的动力学仿真模型,设置了该类型电动车特有的驾驶模式选择功能。模型允许对4个车轮输入不同的驱动转矩和转角;考虑了驱动电机、转向电机的动态响应特性。针对4WID/4WIS电动车特有的蟹行、斜行和原地转向工况进行了仿真。结果表明,模型能够较好地反映4WID/4WIS电动车的动力学响应特性。

基于LuGre模型的轮胎原地转向模型

基于LuGre摩擦模型的轮胎原地转向模型可表达不同轮胎刚度和载荷、不同输入频率、不同摩擦特性等工况下的回正力矩随转动角的变化关系,适于进行轮胎模型相关实时仿真运算及控制系统研究。讨论了该模型的建立过程和模型参数对轮胎转向特性的影响,进行了参数的辨识及模型仿真计算与试验结果的对比,结果表明二者有较好的一致性。

重型车辆轮胎原地转向阻力矩研究

轮胎原地转向特性对转向系统设计匹配至关重要。针对原地转向阻力矩经验公式不能描述转向阻力矩和轮胎转角之间关系这一问题,对轮胎原地转向阻力矩进行了实车测试,并将Lugre模型引入原地转向阻力矩的分析中,得到了很好的一致性。试验和分析表明:轮胎原地转向阻力矩和车轮转角呈非线性关系,阻力矩随着车轮转角的增加逐渐增大,最终趋于一个定值。该研究对重型车辆液压助力转向系统的匹配设计、安全性和可靠性提供了一定的理论依据和试验参考。

从文化角度看旅游景点名称的翻译

介绍翻译研究的"文化转向",归纳景点名称的特点和功能及其翻译中存在的问题,以实例阐述景点名称英译的具体方法,并推荐最利于传播中国文化的译法,以期提高译名质量并更好地传播中国文化,从而提升旅游景点形象,促进旅游业的进一步发展。

从认知语用角度分析现场采访中的话轮沉默

话轮沉默是会话语篇中常见的现象,有丰富且深刻的含意,其意义产生于它所依赖的话轮及其会话含意。以"现场采访"语篇中的话轮沉默为研究对象,结合日常会话沉默的理论体系来研究"现场采访"过程中出现的沉默。在此基础上,利用关联理论及认知语境来探讨沉默在这种特殊语境下丰富含义的生成和理解机制。

带式输送机的技术创新

提出了煤矿带式输送机在矿山井下生产中遇到的实际问题 ,并介绍了对其进行技术改造创新的方法和效果 ,给出多点驱动后输送带张力变化图 ,说明采用多点驱动可降低输送带的张力。

硬岩层对岩移参数的影响规律

在整理和分析大量实测资料基础上 ,应用数理统计方法对覆岩中硬岩层对岩移参数的影响进行了研究 ,找出了硬岩层在覆岩中所占比例与岩移参数统计规律 ,对开采沉陷的进一步研究具有重要的意义。

基于车路协同的货车右转弯盲区预警系统

随着社会的发展,道路交通安全的重要性日益提高,但目前由货车右转弯盲区造成的交通事故仍然让人触目惊心,为减少这一交通事故,国内外均采取了许多解决方法,但这些方法都过于固定和单一,并不能及时有效地实现货车右转盲区的预警。根据此情况,我们提出了一种基于车路协同的货车右转弯盲区预警系统,此系统从人、车、路三位一体的角度出发,通过安装雷达和检测器等设备采集信息,利用路侧单片机进行数据处理和计算,应用5G和V2N技术实现信息交互,从而达到全方位实时预警的效果。安全永远是一个国家交通发展的重中之重,此系统的提出将更有效地提高货车驾驶的安全性,减少货车右转过程中交通事故的发生。

数控车削加工中的几个关键“点”

数控车削加工中的机床原点、工件原点、加工原点、参考点、起刀点和换刀点等关键"点",在程序编制和加工操作中极易混淆,搞清这些"点"之间的关系,对数控加工的顺利进行至关重要。

基于Inventor的助行帮扶轮车的设计

利用Autodesk Inventor软件,设计了一款结构新颖、操作简单可靠、实用性强的助行帮扶轮车。在老人独自在居家生活、锻炼等场合中,起到防摔、帮扶、助行、引导及跟随等功能。轮车主要有驱动、整车可变车架、转向及前后操作四大模块构成。通过调整可变姿态机构,可设置攀爬越障(适合进出阳台、卫生间等室内有坡度、小台阶场合)、锻炼漫步跟随、平路座行和原地转弯(转弯半径几乎为“零”)等多种模式。本轮车的研究已获国家专利授权1件、在申请1件,获得全国大学生机械设计竞赛二等奖1项、浙江省大学生机械设计竞赛二等奖1项。

点式应答器在提高大连快轨3号线大连站折返能力中的应用

随着大连社会经济的迅速发展,大连快轨3号线既有线路的运能和需求之间的矛盾日益突出。快轨3号线大连站折返能力成为阻碍减小发车间隔、提高线路运能的制约因素。介绍了通过增设点式应答器提高快轨大连站折返能力的应用过程。通过对改造后的大连站折返能力的实测结果表明,采用地面应答器和车载查询器相配合,在不改变原有信号制式及模式下可成功地提高车站的折返能力。

直缝埋弧焊管焊缝单侧咬边和焊偏缺陷原因分析

为了解决薄壁直缝埋弧焊管在生产过程中存在的单侧咬边和焊偏缺陷较多的问题,对实际生产中单侧咬边和焊偏缺陷产生的原因进行了分析,发现通过对滚轮架位置进行相应的调整,便可消除焊缝单侧咬边和焊偏缺陷。因此得出:在焊接过程中,焊点偏移量较大是引起薄壁直缝埋弧焊管生产过程中出现单侧咬边和焊偏缺陷的根本原因,并就如何减少焊点偏移量、消除薄壁直缝埋弧焊管单侧咬边和焊偏提出了建议。

高速低阻犁及其工作原理研究

以降低铧式犁比阻和扩大耕速适应范围为主要目标，首创了“半翻半松、原地扭垡”工作原理，并介绍了按此原理设计的轻型高速低阻犁。该犁的比阻比现用犁低３０％，达国内领先水平，耕速在５～１０ｋｍ／ｈ范围内都有良好的耕地质量，且比阻随耕速提高而增大得较为缓慢。

汽车左转A柱盲区监控系统研究

本文结合实际情况,对汽车左转A柱盲区监控系统进行研究,主要是对汽车左转A柱盲区进行分析,明确左转A柱盲区的基本情况,再为了降低安全隐患,合理的对监控系统进行研究,确保监控系统的合理建设,确保监控系统的功能性与可靠性,满足汽车安全运行的基本需求,积极提升汽车在实际服务中的功能性和安全性,降低盲区给汽车行驶带来的影响,降低安全隐患,保证汽车的服务能力。

厚壁光导日间行车灯与转向灯设计

针对法规要求的日间行车灯和转向灯,文章首先分析、比较了二者法规上的共同点,提出了一种厚壁光导结构方案,通过一套光学系统采用不同光源,设计实现日间行车灯和转向灯法规规定,同时也满足了良好的人眼视觉要求,通过此研究为后续车型的开发提供了实践参考依据。