灯管退火自动上下料机械手CAD

采用凸轮空间连杆组合机构来控制上下料机械手的升降；转停；开合，以及灯管导向、对中等执行动作。运用位移矩阵方法及我们研制的“ＪＫ”程序包对ＲＳＳＲ空间机构及摆动凸轮机构进行了分析与综合得到满意的设计结果。