Robot Automatic Grasping Based on Finger-Tip Laser Range Finders

ＲｏｂｏｔＡｕｔｏｍａｔｉｃＧｒａｓｐｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＦｉｎｇｅｒ－ＴｉｐＬａｓｅｒＲａｎｇｅＦｉｎｄｅｒｓＷＡＮＧＸｉａｏｄｏｎｇ；ＺＨＡＯＪｉｅ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（王晓东，赵杰，蔡鹤皋）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂ...

SS_(4B) 型电力机车(8)——空气管路系统

从机车风源、控制管路、辅助管路和机车制动机等方面入手，介绍了ＳＳ４Ｂ型电力机车空气管路系统。机车制动机中增设的空电联合制动及自动常用制动功能，使机车制动机功能更加完善。

自动分词技术及其在信息检索中应用的研究

首先分析了自动分词与自然语言处理、自动分词与信息检索之间的关系 ,在此基础上 ,介绍了近年来自动分词系统实现的技术原理 。

激光导向车（LGV）的实时姿态检测及控制

提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法，该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度偏差α和距离偏差Ｄ表征），然后对两驱动轮的速度进行控制；在新的模型车上的实验结果表明，这种方法明显提高了车的运行精度，可望用于实际的ＬＧＶ。

列车超速防护系统的制动精度和安全防护距离初探

分析列车超速防护系统的制动精度和它的安全防护距离的设计问题。当列车在超速防护系统的控制下实施制动时，无论是常用制动，还是紧急制动，它的制动精度受诸多因素的影响，如制动初速、制动方式、控制方式、制动系统的离散性、超速防护系统本身的控制精度、不同的天气对轮轨粘着程度的影响等等。只有对这些因素进行分析后，才能合理地确定安全防护距离，使列车超速防护系统能确保行车安全，提高运输效率，又能不干扰司机对列车的正常驾驶。

编组站设计自动化方法的研究

采用系统工程、计算机辅助设计和图学原理，利用自动构模和整体拼装方法，研制的一套用计算机进行编组站设计的通用软件。可由计算机自动进行驼峰、车站咽喉和车场的设计，以至最后绘制整个编组站比例尺平面图。设计计算速度快、精度高，显著地提高了工效，减轻了设计人员的劳动强度，彻底改变了传统的手工设计方法。

列车运行仿真系统的软件设计

介绍了一个列车运行仿真系统，利用它在实验室内可以方便地模拟出各种复杂的铁路现场环境以研究列车的运行特性，并对各种车载控制设备的性能进行测试和评价。在分析列车运行仿真系统基本原理的基础上，重点讨论了软件的设计思想，并对仿真结果进行了分析。实践证明，将计算机仿真技术用于铁路设备的研究和开发，是一种十分经济、可靠而又有效的方法。

列车超速防护系统主机应用软件的研究

介绍列车超速防护系统主机应用软件的结构、主要功能、数据结构、速度－模式曲线及线路数据的存储方式；列车超速防护系统信息的定义、处理及与各子系统在双口ＲＡＭ上的信息交换。

用正交理论分析移频自动闭塞

从内积空间理论分析入手，论述了移频自动闭塞，指出当信号波形正交时在接收端能达到最佳检测．经过分析最后得出，当频偏是所选择低频信息频率的整数倍时，信号波形是正交的。这对多信息移频信息频率的选择，具有较高的参考意义。

常用制动在列车超速防护系统中的应用

在列车超速防护系统具有紧急制动的基础上，增加常用制动的功能，使超速防护系统功能更加完善；更符合铁路现场的需要；更接近列车自动控制系统。本文就常用制动自动控制及其与铁路信号、列车减压量的关系作了分析，介绍了常用制动的计算机实时控制方式，并对整个常用制动和紧急制劝的动作过程和时序作了阐述。

悬浮物对主要水污染物CODcr总量减排监测的影响与对策

介绍悬浮物(SS)是主要污染物CODcr测量误差的主要来源,是影响CODcr在线自动监测仪稳定运行的主要因素。建议国家制定SS污水排放标准,并严控SS排放。

便携式ATP检测仪的设计

介绍一种在ＡＴＰ系统现场投入运行之前对其进行功能级测试的检测仪器，它不仅可以在实验室中使用，还可拿到现场进行测试。并详细阐述了该仪器的系统组成、硬件结构和软件设计及其工作流程。

单片机存储器共享技术在ATP中的应用

介绍了单片机存储器共享技术和新型双口ＲＡＭ器件ＩＤＴ７１３２，论述用该器件构成列车超速防护系统最基本级的原理，提出了一种用软件解决双口ＲＡＭ冲突并提高通讯性能的通讯策略。

实时动态列车仿真过程中的若干问题

阐述了列车超速防护系统的数学仿真和联机仿真系统的构成和特点，并探讨在实时动态仿真中仿真周期的确定原则、动态图形生成方法以及Ｉ／Ｏ接口硬软件的设计。

Analysis and Test on Starting Torque of Low-speed Synchronous Motors

ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＴｅｓｔｏｎＳｔａｒｔｉｎｇＴｏｒｑｕｅｏｆＬｏｗ－ｓｐｅｅｄＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒｓＧＵＯＱｉｎｇｊｉ；ＧＵＯＨｏｎｇ；ＣＨＥＮＧＺｈｉ；ＳＯＮＧＫａｉ郭庆吉，郭宏，程智，宋凯（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎ...

变速箱电子控制系统开发趋向

由于在西欧日益广泛地采用自动变速箱和新的低燃料消耗的需要而对变速箱电子控制系统的要求大大增加。换挡点的控制和程序的自动变换的设计是它的一个主要要素。变速箱电子控制系统开发所碰到的和它所面临挑战的增加趋势不仅是由于变速箱电子控制系统的开发技术特征而且也由于它的方法（包括开发和试验装置）。