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Improved Prediction of Slope Stability under Static and Dynamic Conditions Using Tree-BasedModels 被引量:2
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作者 Feezan Ahmad Xiaowei Tang +2 位作者 Jilei Hu Mahmood Ahmad Behrouz Gordan 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第10期455-487,共33页
Slope stability prediction plays a significant role in landslide disaster prevention and mitigation.This paper’s reduced error pruning(REP)tree and random tree(RT)models are developed for slope stability evaluation a... Slope stability prediction plays a significant role in landslide disaster prevention and mitigation.This paper’s reduced error pruning(REP)tree and random tree(RT)models are developed for slope stability evaluation and meeting the high precision and rapidity requirements in slope engineering.The data set of this study includes five parameters,namely slope height,slope angle,cohesion,internal friction angle,and peak ground acceleration.The available data is split into two categories:training(75%)and test(25%)sets.The output of the RT and REP tree models is evaluated using performance measures including accuracy(Acc),Matthews correlation coefficient(Mcc),precision(Prec),recall(Rec),and F-score.The applications of the aforementionedmethods for predicting slope stability are compared to one another and recently established soft computing models in the literature.The analysis of the Acc together with Mcc,and F-score for the slope stability in the test set demonstrates that the RT achieved a better prediction performance with(Acc=97.1429%,Mcc=0.935,F-score for stable class=0.979 and for unstable case F-score=0.935)succeeded by the REP tree model with(Acc=95.4286%,Mcc=0.896,F-score stable class=0.967 and for unstable class F-score=0.923)for the slope stability dataset The analysis of performance measures for the slope stability dataset reveals that the RT model attains comparatively better and reliable results and thus should be encouraged in further research. 展开更多
关键词 Slope stability seismic excitation static condition random tree reduced error pruning tree
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T-S模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计 被引量:34
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作者 修智宏 任光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期731-741,共11页
研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T-S模糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的局限性和难度.运用并行分布补偿法(PDC)进一... 研究了输入采用双交叠模糊分划的模糊控制系统的性质,提出了一个新的判定T-S模糊控制系统稳定的充分条件.该条件只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的局限性和难度.运用并行分布补偿法(PDC)进一步探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性分析和模糊控制器系统化设计方法.通过两个例子的仿真研究验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊控制 稳定性 模糊分划 系统化设计
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一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制 被引量:15
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作者 师五喜 霍伟 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期664-670,共7页
将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器... 将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差估计值收敛到原点的小邻域内。 展开更多
关键词 未知非线性离散系统 预测控制 自适应模糊控制 稳定性分析
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空间机械臂的鲁棒复合自适应控制 被引量:8
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作者 王景 王昊瀛 +1 位作者 刘良栋 梁斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期378-384,共7页
对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统 ,考虑存在参数不确定性及非参数不确定性 ,首先建立了系统的估计模型 ,并且提出了一种鲁棒复合自适应控制方法 ,其参数适应律由估计误差和跟踪误差共同决定 .证明了这种方法不仅可维持系... 对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统 ,考虑存在参数不确定性及非参数不确定性 ,首先建立了系统的估计模型 ,并且提出了一种鲁棒复合自适应控制方法 ,其参数适应律由估计误差和跟踪误差共同决定 .证明了这种方法不仅可维持系统的全局渐近稳定 。 展开更多
关键词 空间机械臂 鲁棒复合自适应控制 空间机器人 动力学结构
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乳腺癌放疗时不同固定方式在分次内摆位误差分析 被引量:6
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作者 黄家文 张梅芳 +2 位作者 吴章桂 傅万凯 刘利彬 《齐齐哈尔医学院学报》 2018年第1期28-30,共3页
目的研究乳腺癌放疗时不同固定方式分次内摆位误差大小。方法收集本院68例施行VMAT技术放疗乳腺癌病例。将其分为两组,即:使用乳腺专用托架固定为实验组33例;使用真空固定垫及热塑网膜固定为对照组35例。实验组与对照组分别于放疗前、... 目的研究乳腺癌放疗时不同固定方式分次内摆位误差大小。方法收集本院68例施行VMAT技术放疗乳腺癌病例。将其分为两组,即:使用乳腺专用托架固定为实验组33例;使用真空固定垫及热塑网膜固定为对照组35例。实验组与对照组分别于放疗前、后进行CBCT扫描验证摆位误差,并计算出放疗前、后分次内摆位误差,并统计分析实验组与对照组的分次内摆位误差值。结果实验组X、Y、Z轴方向上放疗前、后摆位误差分别:(2.28±1.63)、(2.63±1.59)、(2.16±1.77)mm;(3.45±2.00)、(3.55±1.66)、(3.37±1.77)mm;经计算得到分次内误差分别:(1.29±0.63);(1.62±0.77);(1.78±0.94)mm;对照组X、Y、Z轴方向上放疗前、后摆位误差分别:(2.20±1.83)、(2.73±1.80)、(2.95±2.01)mm;(2.68±1.87)、(3.44±1.82)、(3.58±1.95)mm;经计算得到分次内误差分别为:(0.72±0.37)、(1.09±0.49)、(1.16±0.74)mm。通过对分次内摆位误差的统计分析得知实验组X、Y、Z轴方向上分次内摆位误差高于对照组,具有统计学意义(P<0.05)。结论乳腺癌放疗时使用真空固定垫及热塑网膜固定技术能显著减少分次内摆位误差,提高摆位稳定性,更加有利于提高放疗精确度。 展开更多
关键词 乳腺专用托架 热塑网膜 分次内摆位误差 CBCT
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工业机器人用谐波减速器精度测试系统研究 被引量:3
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作者 陈永刚 张文龙 +1 位作者 陈伟权 邹赞成 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期34-38,共5页
谐波减速器是工业机器人传动系统核心部件之一,为了提高国产谐波减速器传动性能,研发了一套高精度谐波减速器精度综合测试系统。该测试系统可对谐波减速器的回差、运动误差和平稳性误差进行实时动态测试,为国内谐波减速器出厂检验提供... 谐波减速器是工业机器人传动系统核心部件之一,为了提高国产谐波减速器传动性能,研发了一套高精度谐波减速器精度综合测试系统。该测试系统可对谐波减速器的回差、运动误差和平稳性误差进行实时动态测试,为国内谐波减速器出厂检验提供了参考。 展开更多
关键词 机器人 谐波减速器 回差 运动误差 平稳性
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REDUCED BASIS METHOD FOR PARAMETRIZED ELLIPTIC ADVECTION-REACTION PROBLEMS
7
作者 Luca Dedè 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2010年第1期122-148,共27页
In this work we consider the Reduced Basis method for the solution of parametrized advection-reaction partial differential equations. For the generation of the basis we adopt a stabilized finite element method and we ... In this work we consider the Reduced Basis method for the solution of parametrized advection-reaction partial differential equations. For the generation of the basis we adopt a stabilized finite element method and we define the Reduced Basis method in the "primal- dual" formulation for this stabilized problem. We provide a priori Reduced Basis error estimates and we discuss the effects of the finite element approximation on the Reduced Basis error. We propose an adaptive algorithm, based on the a posteriori Reduced Basis error estimate, for the selection of the sample sets upon which the basis are built; the idea leading this algorithm is the minimization of the computational costs associated with the solution of the Reduced Basis problem. Numerical tests demonstrate the efficiency, in terms of computational costs, of the "primal-dual" Reduced Basis approach with respect to an "only primal" one. Parametrized advection-reaction partial differential equations, Reduced Basis method, "primal-dual" reduced basis approach, Stabilized finite element method, a posteriori error estimation. 展开更多
关键词 Parametrized advection-reaction partial differential equations reduced Basis method "primal-dual" reduced basis approach stabilized finite element method a posteriori error estimation.
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高阶滑模微分器的分析与改进 被引量:18
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作者 蒲明 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 程路 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1136-1140,1146,共6页
首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性.在此基础上,给出了高阶滑模微分... 首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性.在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件.仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 高阶滑模微分器 稳定性证明 减小误差 去除抖振 改进
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一种煤气自动放散减压稳压设备试验装置及特性分析
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作者 余晓明 冯熙 孔彪龙 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期220-223,256-257,共4页
为配合宝钢二炼钢煤气放散减压稳压设备国产化研发与改进提供试验研究平台,满足不同规格系列产品多工况运行与各类试验要求,研发煤气自动放散减压稳压设备试验装置,该装置设计合理、构思新颖、自动化程度高、功能全、测试范围广,可测DN1... 为配合宝钢二炼钢煤气放散减压稳压设备国产化研发与改进提供试验研究平台,满足不同规格系列产品多工况运行与各类试验要求,研发煤气自动放散减压稳压设备试验装置,该装置设计合理、构思新颖、自动化程度高、功能全、测试范围广,可测DN15~300近60种规格的产品,通过各类产品性能与寿命试验证明,测试精度满足GB/12246-2006全性能型式试验要求,填补了国内目前仅提出测试要求而无实测条件的技术空白。 展开更多
关键词 减压稳压 动态测试 型式试验 误差
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