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Estimation of LISS(local input-to-state stability) properties for nonlinear systems 被引量:13
1
作者 WU ShengYu,MEI ShengWei & ZHANG XueMin State Key Laboratory of Power Systems,Department of Electrical Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第4期909-917,共9页
Compared with input-to-state stability(ISS) in global version,the concept of local input-to-state stability(LISS) is more relevant and meaningful in practice.The key of assessing LISS properties lies in investigating ... Compared with input-to-state stability(ISS) in global version,the concept of local input-to-state stability(LISS) is more relevant and meaningful in practice.The key of assessing LISS properties lies in investigating three main ingredients,the local region of initial states,the local region of external inputs and the asymptotic gain.It is the objective of this paper to propose a numerical algorithm for estimating LISS properties on the theoretical foundation of quadratic form LISS-Lyapunov function.Given developments of linear matrix inequality(LMI) methods,this algorithm is effective and powerful.A typical power electronics based system with common DC bus is served as a demonstration for quantitative results. 展开更多
关键词 LOCALLY input-to-state stability LISS-lyapunov function linear matrix INEQUALITY
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ON THE BOUNDEDNESS AND THE STABILITY OF SOLUTION TO THIRD ORDER NON-LINEAR DIFFERENTIAL EQUATIONS
2
作者 B.S.Ogundare G.E.Okecha 《Annals of Differential Equations》 2008年第1期1-8,共8页
In this paper we investigate the global asymptotic stability,boundedness as well as the ultimate boundedness of solutions to a general third order nonlinear differential equation,using complete Lyapunov function.
关键词 complete lyapunov function global asymptotic stability third order non-linear differential equations
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State Feedback Control for a Class of Fractional Order Nonlinear Systems 被引量:2
3
作者 Yige Zhao Yuzhen Wang Haitao Li 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第4期483-488,共6页
Using the Lyapunov function method, this paper investigates the design of state feedback stabilization controllers for fractional order nonlinear systems in triangular form, and presents a number of new results. First... Using the Lyapunov function method, this paper investigates the design of state feedback stabilization controllers for fractional order nonlinear systems in triangular form, and presents a number of new results. First, some new properties of Caputo fractional derivative are presented, and a sufficient condition of asymptotical stability for fractional order nonlinear systems is obtained based on the new properties. Then, by introducing appropriate transformations of coordinates, the problem of controller design is converted into the problem of finding some parameters, which can be certainly obtained by solving the Lyapunov equation and relevant matrix inequalities. Finally, based on the Lyapunov function method, state feedback stabilization controllers making the closed-loop system asymptotically stable are explicitly constructed. A simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedure. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Closed loop systems Controllers Differentiation (calculus) linear transformations lyapunov functions nonlinear systems STABILIZATION state feedback
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STABILITY OF SOLUTIONS TO CERTAIN FOURTH-ORDER DELAY DIFFERENTIAL EQUATIONS 被引量:2
4
作者 Huiyan Kang (School of Math. and Physics, Changzhou University, Changzhou 213016, Jiangsu) Ligeng Si (Dept. of Math., Inner Mongolia Normal University, Huhhot 010020) 《Annals of Differential Equations》 2010年第4期407-413,共7页
By the Lyapunov functional approach, some better results on the asymptotic stabiBy the Lyapunov functional approach, some better results on the asymptotic stability and global asymptotic stability of zero solution to ... By the Lyapunov functional approach, some better results on the asymptotic stabiBy the Lyapunov functional approach, some better results on the asymptotic stability and global asymptotic stability of zero solution to a certain fourth-order non-linear differential equation with delay are obtained. 展开更多
关键词 non-linear delay differential equation of fourth order stability lyapunov functions
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基于Lyapunov方法T-S模糊系统的H_∞控制
5
作者 苏晓明 郑伟 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第3期345-350,共6页
针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.... 针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.已有的结果没有考虑各个子系统之间的联系,致使所得的条件过于保守,而所提出的方法充分考虑了每个模糊子系统之间的联系,所得到的条件具有更大的宽松性.数值算例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 线性矩阵不等式 矩阵不等式 H∞控制 状态反馈 lyapunov函数 lyapunov稳定性理论 子系统
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STABILITY AND BOUNDEDNESS OF SOLUTIONS FOR A CERTAIN FOURTH-ORDER DELAY DIFFERENTIAL EQUATION
6
作者 Meilan Cai Fanwei Meng 《Annals of Applied Mathematics》 2018年第4期345-357,共13页
In this paper, with the help of Lyapunov functional approach, sufficient conditions for the asymptotic stability of zero solution for a certain fourthorder non-linear delay differential equation are given.
关键词 lyapunov functional approach asymptotic stability fourthorder non-linear delay differential equation
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Adaptive control for a class of nonlinear systems with time-varying delays in state and input 被引量:1
7
作者 Jiao, Xiaohong Yang, Jie Li, Qiang 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2011年第2期183-188,共6页
This paper is concerned with the adaptive stabilization problem of uncertain input delayed systems.A solution to this problem is given for a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delays in both state ... This paper is concerned with the adaptive stabilization problem of uncertain input delayed systems.A solution to this problem is given for a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delays in both state and input.An adaptive asymptotically stabilizing controller,which can guarantee the stability of the closed-loop system and the convergence of the original system state,is designed by means of the Lyapunov-Krasovskii functional stability theory combined with linear matrix inequalities (LMIs) and nonlinear adaptive techniques.Some numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the derived controller. 展开更多
关键词 Adaptive stabilization Input delay state delay Uncertain nonlinear delay systems lyapunov-Krasovskii functional linear matrix inequalities
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一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量:15
8
作者 孙文安 孙风杰 +1 位作者 裴炳南 张强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期53-59,共7页
针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统... 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。 展开更多
关键词 网络控制系统 非脆弱H∞保成本控制 lyapunov函数 线性矩阵不等式 渐近稳定性
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一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定 被引量:2
9
作者 顾则全 刘贺平 +1 位作者 李晓理 廖福成 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1273-1275,共3页
考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略... 考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的. 展开更多
关键词 切换系统 完备性 lyapunov函数 状态反馈 鲁棒镇定
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不确定多重状态时滞离散系统的LMI鲁棒稳定条件 被引量:2
10
作者 张彦虎 颜文俊 赵光宙 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期1-5,共5页
研究了具有多重状态时滞的凸多面体不确定离散系统的鲁棒稳定性分析问题.基于参数依赖的李亚普诺夫稳定性和线性矩阵不等式推导出使得时滞鲁棒稳定系统鲁棒稳定的充分条件.应用此条件,通过测试一组线性矩阵不等式的可解性即可达到判定... 研究了具有多重状态时滞的凸多面体不确定离散系统的鲁棒稳定性分析问题.基于参数依赖的李亚普诺夫稳定性和线性矩阵不等式推导出使得时滞鲁棒稳定系统鲁棒稳定的充分条件.应用此条件,通过测试一组线性矩阵不等式的可解性即可达到判定系统的鲁棒稳定性的目的.因为使用了参数依赖的李亚普诺夫稳定性思想,此鲁棒稳定条件比基于二次稳定概念的稳定条件的保守性更小.算例验证了结果. 展开更多
关键词 多重状态时滞 不确定离散系统 线性矩阵不等式 参数依赖的李亚普诺夫函数 鲁棒稳定
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一类状态及输入均有区间变时滞的线性系统之镇定 被引量:2
11
作者 郑敏 费树岷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期956-958,共3页
对一类同时具有状态和输入变时滞的线性系统x˙(t)=Ax(t)+A1x(t?τ1(t))+B1u(t)+B2u(t?τ2(t)),利用一种时滞划分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其镇定问题.得到通过状态反馈控制使闭环系统稳定的时滞相关的镇定准则.对(A,B1)和(A+A... 对一类同时具有状态和输入变时滞的线性系统x˙(t)=Ax(t)+A1x(t?τ1(t))+B1u(t)+B2u(t?τ2(t)),利用一种时滞划分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其镇定问题.得到通过状态反馈控制使闭环系统稳定的时滞相关的镇定准则.对(A,B1)和(A+A1,B1)都不可控的数值实例,利用本文给出的准则都能得到有效的控制. 展开更多
关键词 输入时滞 状态时滞 镇定 lyapunov—Krasovskii泛函 线性矩阵不等式
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时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计 被引量:2
12
作者 孙凤琪 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2019年第5期476-481,共6页
为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计... 为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在一般的扇形区域[V1,V2]内的状态反馈控制器,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的状态反馈控制率。最后,通过数值样例证明所设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 LURIE系统 强绝对稳定性 状态反馈控制律 交叉项界定法 时滞依赖 时滞独立 lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函) 线性矩阵不等式(LMI)
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含部分非线性状态系统稳定性
13
作者 屈百达 孙奕驰 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1998年第S1期111-114,共4页
应用一类Lyapunov函数,提出了含部分非线性状态的动态系统在平衡点渐近稳定的充分条件,并利用一类Lyapunov函数二乘形式得出了系统稳定的充要判据.
关键词 稳定性 部分状态非线性 lyapunov函数
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一类多变时滞线性系统的状态观测器设计 被引量:1
14
作者 耿彦峰 《长春师范学院学报(自然科学版)》 2013年第1期29-32,共4页
本文讨论了一类多变时滞线性系统的状态观测器设计问题,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出相应误差系统渐近稳定的判据,由此得到满足多变时滞线性系统状态观测器的一个充分条件。并通过一个具体实例仿真,验证了本文结果的有效性。
关键词 线性时滞系统 状态观测器 lyapunov函数 稳定性
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部分状态非线性系统稳定性分析
15
作者 屈百达 刘寅生 《沈阳工业学院学报》 1998年第4期17-21,共5页
应用一类连续可导的Lyapunov函数,提出了带部分非线性状态的动态系统,在平衡点xe=0为全局渐近稳定的充分条件,并利用Lya-punov函数的二乘形式,得到了判别系统稳定的充分必要条件.
关键词 稳定性 非线性系统 部分非线性状态 动态系统
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随机变时滞神经网络的输入状态稳定性 被引量:2
16
作者 张治中 彭世国 《广东工业大学学报》 CAS 2017年第4期84-88,共5页
给出了一种新的稳定性判据:基于线性矩阵不等式(LMI)的输入状态稳定性判据.基于模型变换,通过构造合适的Lyapunov函数,利用随机分析理论、伊藤(It?'s)公式和一些不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了随机变时滞神经网络的随机输... 给出了一种新的稳定性判据:基于线性矩阵不等式(LMI)的输入状态稳定性判据.基于模型变换,通过构造合适的Lyapunov函数,利用随机分析理论、伊藤(It?'s)公式和一些不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了随机变时滞神经网络的随机输入状态稳定的充分条件.然后通过数值算例说明所提出的方法有较小的保守性,表明所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 随机神经网络 变时滞 随机输入状态稳定 lyapunov函数 线性矩阵不等式
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非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定 被引量:2
17
作者 蒋鹏飞 朱进 奚宏生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期229-235,共7页
本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型... 本文研究一类非齐次马尔可夫跳跃正线性系统的稳定与镇定问题.该系统中模态的变化服从非齐次马尔可夫过程,其模态转移速率/概率矩阵是随时间随机变化的,且变化规律由一个高层马尔可夫过程描述,本文提出一种双层马尔可夫跳跃正系统模型来刻画此类系统特征.在此基础上,利用切换线性余正李雅普诺夫函数给出此类连续和离散时间非齐次马尔可夫跳跃正线性系统平均稳定的判据.然后,运用线性规划方法设计依赖于模态–模态转移速率/概率矩阵的状态反馈控制器,进而实现闭环系统的平均稳定性.最后,以功率分配系统为例给出仿真算例,验证了所设计控制策略的有效性. 展开更多
关键词 非齐次 马尔可夫跳跃正系统 切换余正李雅普诺夫函数 平均稳定 状态反馈控制器
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具有两类病毒株的HIV感染模型的全局稳定性 被引量:1
18
作者 王霞 王稳地 刘蜀虹 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期9-14,共6页
研究了具有两类病毒株和非线性发生率的HIV病毒感染模型.利用Lyapunov函数法得到了按照基本再生数决定的系统全局稳定的条件.
关键词 全局稳定性 非线性发生率 lyapunov函数
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一类4阶非线性系统李雅普诺夫函数的构造 被引量:7
19
作者 黄明谦 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 1989年第4期295-300,共6页
本文构造了一类4阶非线性系统的李雅普诺夫函数,利用这种函数检验了一些4阶非线性系统的零解的全局稳定性。
关键词 非线性系统 李氏函数 全局稳定性
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变系数线性系统解的新估计及部分变元稳定性 被引量:4
20
作者 郭韵霞 《重庆工学院学报》 2007年第15期136-141,共6页
首先用一个分片线性李雅普诺夫函数对变系数线性微分方程组的解给出一个新估计,然后利用新估计式研究了变系数线性系统对部分变元的稳定性,给出了几个简易实用的渐近稳定性判别新准则.
关键词 变系数线性系统 Wazewski不等式 李雅普诺夫函数 部分变元的稳定性
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