线性系统区域稳定的可靠控制

针对线性系统,提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析,给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制增益的数值解.通过CH-47双旋翼直升机的实例仿真验证了该结果的可行性.通过比较区域稳定正常控制系统和可靠控制系统,进一步说明对系统进行可靠控制设计的必要性.

状态机的稳定状态与稳定子集

主要研究了状态机的(可)稳定状态,稳定子集与可稳定状态子集关于状态机同态、覆盖及状态机的积的性质,并讨论了只有一个输入的状态机的(可)稳定状态,稳定子集与可稳定状态子集.

基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制

以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。

混沌系统延迟反馈控制的理论与实验研究

综述了近年来控制混沌的延迟反馈控制技术──ＤＦＣ控制的相关进展，总结了延迟反馈控制在不动点和不稳定周期轨道镇定方面的局限性和可控性研究的理论成果，介绍了延迟反馈控制在电子线路和磁弹性梁混沌控制方面的实验，并对延迟反馈控制技术未来的研究方向和发展前景进行了预测和展望．

核心稳定性训练的研究进展

本文从核心稳定性训练的理论机制和应用方面进行探讨,旨在弥补传统训练中只针对一些大肌群,而忽略躯干肌群尤其是深层小肌群训练的这一缺陷。

稳燃腔燃烧器射流中粒子动态分析及燃烧过程研究

稳燃腔燃烧器已经获得国家发明专利,它是在钝体的基础上发展起来的一种新型煤粉燃烧器。本文用三维激光粒子动态分析仪测量了燃烧器出口气流的平均特性和湍流特性,回流区内外的颗粒数密度、直径和体积流量分布,以上数据不仅正确解释了钝体的稳燃机理,也说明了这种燃烧器具有良好的工业应用前景。

辣椒橙色素的稳定性研究

通过自然散射光照射对比的方法从天然抗氧化剂中筛选出两种理想的稳定剂——儿茶素和皮素，在２０日使用期内，将色素色价保存率分别提高了５３％和７３％，有效地增强了色素的稳定性。

稳定型二氧化氯杀菌剂的研究

二氧化氯是一种安全高效、应用广泛的杀菌剂。采用碱性过碳酸钠溶液吸收Cl O2 气体 ,制成 Cl O2 稳定溶液。在此基础上 ,研制了粉末状固体 Cl O2 和凝胶状固体Cl O2 ,能稳定缓慢释放 Cl O2 气体 ,有效释放期可达 2～ 4月。

一类时不变双线性系统的可镇定条件(英文)

讨论了一类时不变双线性系统的状态反馈镇定问题 .利用系统矩阵线性无关的特征向量 ,给出了双线性系统的状态反馈控制器设计方法 ,并且 ,通过分析一个特定的二次方程组的唯一性 ,讨论了双线性系统的可镇定条件 .

网络控制系统的可镇定性和可检测性

基于线性时不变系统的被控对象,建立了控制器为事件驱动时长时延网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值可镇定性、均方可镇定性、均值可检测性和均方可检测性作了定义,得到了网络控制系统可镇定、可检测的充要条件,最后以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究.

线性时变周期系统的能控性与能稳定性问题

线性时变周期系统是一类普遍存在的重要而又研究较少的系统。介绍了线性时变周期系统的几种应用实例,给出了两种判定时变周期系统能控性与能观性的必要条件,该判别条件的优点是不必计算系统的状态转移矩阵,使判别时变周期系统能控性与能观性简单、高效、易于实现。讨论了时变周期系统在状态反馈下的能稳定性问题,得到了类似于线性定常系统能控性与能稳定性关系的时变周期系统相应结论。说明了结论是线性定常系统相应结论的自然拓展。给出了数值算例的MATLAB仿真求解过程。仿真结果验证了结论的有效性。

用DDS芯片AD9852设计高精度非标准频率源

DDS技术具有输出相对带宽宽、频率转换时间短、频率分辨力高且输出相位连续,可产生宽带正交信号,易集成等优点,在通信、雷达、遥控、遥测、电子对抗、电子扩频以及现代化的仪器仪表等许多电子领域显示出广泛的应用前景.介绍了DDS芯片AD9852的工作原理、性能和在频率测量领域中利用AD9852设计出高稳定度的非标准频率源,其频率稳定度可以达到10-10～10-11/s.

线性定常系统的δ－算子描述──能控性与能稳性

本文讨论了δ－算子描述下的线性定常系统的能控性与能稳性问题．研究结果表明：虽然两种描述（即传统的ｑ－算子描述和本文讨论的δ－算子描述）方法下的能控性定义及判据形式上并无二致，然而在高速采样的条件下，两种描述方法下的系统的能控度与能稳度呈现出完全相反的特性，一般而言，δ－算子描述方法更加适合高速采样情形．

不确定线性系统输出反馈鲁棒镇定的充要条件

研究不确定线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题，给出了具有范数有界参数不确定线性系统静态输出反馈鲁棒镇定的充要条件。所给方法的设计过程只需解一个特殊的代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式或代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，算法实现非常简便。最后通过实例验证了本方法的有效性。

双线性系统的全局可镇定性

讨论了多输入多输出双线性系统的全局可镇定问题．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 方法，分别通过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性系统全局可镇定的充分条件，并且给出了相应控制器的设计方法．

钻具稳定器结构对复合钻井导向力的影响

单弯螺杆钻具+PDC钻头复合钻井已广泛在钻井提速和井眼轨迹控制作业中应用,对该类钻具组合导向力分析也有成熟的方法,但常常忽略螺杆稳定器结构的影响。为此,基于油气田现场作业应用的直棱和螺旋棱稳定器结构,讨论了螺杆稳定器外径和支点位置变化对钻具导向力的影响,建立了稳定器实际偏心距计算模型,提出了考虑螺杆稳定器结构影响的钻具复合钻井导向力分析方法。通过对单弯螺杆单稳定器钻具组合、单弯螺杆双稳定器钻具组合复合钻井导向力的分析,结果发现:①忽略螺杆稳定器结构的复合钻井导向力分析方法计算结果与钻具导向合力差别较大;②直棱稳定器由于棱槽包角的存在,等效外径周期性变化使得钻具组合导向力发生周期性增加或降低,变化幅度最高达50%,影响钻具导向稳定性能和疲劳寿命。进而提出建议:①计算复合钻井导向力时应采用考虑螺杆稳定器结构影响的钻具复合钻井导向力分析方法;②现场复合钻井时选用带棱槽包角为零的螺旋式稳定器或选用带棱槽包角小的直棱稳定器的螺杆钻具。

具有传感器故障的不确定系统的区域稳定可靠控制

针对具有不确定性的线性系统,考虑具有更广泛意义的传感器连续故障模型,应用修正的李亚普诺夫不等式,给出了系统区域稳定的充分条件.通过求解一组LM I完成状态反馈控制器的设计,经过仿真实例验证了结果的有效性.*

添加Y_2O_3的ZrO_2-Al_2O_3复相陶瓷力学性能的研究

采用工业ZrO2,Al2O3原料,以Y2O3作为稳定剂,通过适当的工艺制备出ZrO2 Al2O3复相陶瓷。研究结果表明,Y2O3添加量为3.5%(摩尔分数)的ZrO2基陶瓷中加入Al2O3可有效地抑制ZrO2晶粒的生长,有利于使ZrO2晶粒以亚稳四方相存在,从而提高材料的强度与断裂韧性。Al2O3含量为20%(质量分数)时,复相陶瓷的抗弯强度、断裂韧性分别为676.7和10MPa·m1 2,其值接近湿化学法制备的复相陶瓷的力学性能。相变增韧与颗粒弥散增韧作用相互叠加提高了复相陶瓷材料的力学性能。

不确定相似广义组合系统的鲁棒控制器设计

研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统 ,其互联项是非线性的 ,而且含有不确定性·运用lyapnov方法 ,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念 ,设计了状态反馈鲁棒控制器 ,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项·由于受控系统具有相似结构 ,控制器本身也具有相似结构 ,因此易于工程实现·同时 ,根据不同控制器之间的相似性 ,毁坏的控制器也易于重新实现·研究结果表明 ,相似结构可以简化广义组合系统的分析和设计·

奇异摄动系统的二次稳定性和二次可镇定性

讨论了连续奇异摄动系统的二次稳定性,利用线性矩阵不等式方法,推导了奇异摄动系统二次稳定性的充分条件,并给出了二次可镇定并可解的充分条件和二次可镇定的状态反馈控制器的一种迭代求法.利用MATLAB工具箱仿真验证了结果的正确性.并且和同阶次的正常系统算法进行了有效的比较,论证了奇异摄动方法解决stiff问题的有效性.