基于LLVM的RISC-V向量扩展栈帧布局优化

为了能够生成正确、优化的机器指令代码,需要在编译器后端代码的生成阶段,设计和使用合适的程序栈帧布局.由于RISC-V向量扩展架构具有可伸缩性、其向量寄存器的长度在编译时不可知,传统的栈帧布局无法适用.之前LLVM中针对向量扩展实现的栈帧布局虽然能够生成正确的机器指令,但存在访存指令较多,栈帧空间较大,以及预留寄存器较多等问题.我们对原有实现所存在的问题进行分析,在此基础上提出了新的布局方式以及向量对象地址计算方式,并通过巴塞罗那超算中心开发的测试集进行验证.实验表明新的栈帧布局能够有效减少访存指令数和栈空间大小.

在轨装配小卫星结构振动特性分析

针对在轨装配卫星的结构动力学要求,提出基于固有模态的卫星本体结构动力学特性快速分析与辨识方法。建立了小型卫星基体动力学模型,并结合有限元计算对框架式模块化结构和多层平台堆栈式的刚度特性比较分析。结果表明,在30 kg量级上框架式本体结构布局具有更高的基频,可靠性和稳定性更好,功能也更加灵活,具有更好的适应性。