斗轮堆取料机俯仰机构的机构-结构一体化优化设计

为了解决工程机械传统设计中只考虑机构或结构单一元素的优化问题,提出一种综合考虑机构和结构的轻量化设计方法。对斗轮堆取料机的俯仰机构进行运动学和静力学分析,选取合适的设计变量和约束条件,以俯仰机构的总重量最小为目标函数建立了优化模型。同时考虑到工程机械中常使用型材作为主要支承件,构造了离散的型材变量与连续变量映射关系的连续阶梯函数。优化后俯仰机构的总质量明显减少,并对优化前和优化后的俯仰机构进行了对比分析。结果表明:所构造的函数不仅起到了连续变量结果进行过滤的效果,还达到了函数的离散变量连续化的效果;优化后俯仰机构的总质量、配重、斗轮的角加速度、液压缸驱动力以及各杆的受力等都得到了优化。

DQL1000/600-30型堆取料机斗轮机构技术改造

针对安钢焦化厂2#DQL1000/600-30型斗轮式堆取料机头部斗轮取料机构在运行中存在的问题进行了分析,提出了切实可行的的改造方案,改造后缓解了原料堆取紧张的矛盾,保证了设备的高效稳定运行。

TRD-K系列绝对值编码器在堆取料机上的应用

现代工业对大型机械设备的自动化水平要求越来越高 ,而自动化的实现要求检测元件性能绝对可靠。回转、俯仰角度及走行位置的检测是堆取料机实现自动化的主要检测内容。实践证明 ,TRD -K系列绝对值编码器能满足生产要求。

SYW-2型斗轮堆取料机电力载波通信装置的设计

提出一种解决火力发电厂中斗轮堆取料机信号安全传输问题的新方法，即电力载波通信．它不仅可以利用现成的电力线路传输数据。

DQL1000/600-30型堆取料机的改进

叙述了安钢焦化厂 2号DQL 10 0 0 6 0 0 - 30型斗轮式堆取料机头部斗轮取料机构在运行中问题 ,针对该机构存在的问题 ,介绍了改造方案的设计、实施和改造后的效果。

S7-300 PLC在斗轮堆取料机控制系统中的应用

介绍PLC可编程控制器对斗轮堆取料机的顺序控制,通过采用分布式I/O布置方式,有效地节省控制电缆,降低故障率,并能使斗轮堆取料机稳定工作,运行安全可靠,且维修方便,维护量小。

基于PROFIBUS-DP总线的PLC在斗轮堆取料机中的应用

斗轮堆取料机采用可编程控制器PLC控制不仅使设备间连线减少,同时使用起来更加灵活。介绍了PLC在斗轮堆取料机中的应用,控制系统采用S7-300可编程控制器和TP270触摸屏,采用PROFIBUS-DP控制机上的各执行机构。运行效果表明,该系统具有故障率低、抗干扰性好、可靠性高、运行稳定等优点,且节省安装费用,安装简单,维护方便。

基于SolidWorks-simulation的回转平台主梁有限元分析

采用SolidWorks建立了回转平台主梁的三维模型,直接导入SolidWorks-simulation进行多工况的计算,对计算结果进行了详细的分析,实现了回转平台主梁CAD/CAE一体化设计,大大提高了设计的效率。

PROFIBUS-DP在斗轮堆取料机电气控制系统中的应用

斗轮堆取料机电气控制系统采用PROFIBUS-DP总线控制,可节省大量的控制电缆及安装费用,安装简单,维护方便。实践证明,该系统响应时间快,抗干扰能力强,运行稳定,安全可靠。

西门子S7-300PLC在堆取煤机中的应用

介绍了PLC控制及变频驱动相关知识，阐述了西门子S7-300PLC在堆取煤机中的应用及实现了堆取煤机“走行落煤”、“均匀取煤”等功能。

GE90-30系列PLC在潘一选煤厂斗轮堆取料机中的应用

简要介绍了GE公司90-30系列PLC淮南矿业潘一选煤厂斗轮堆取料机中的应用,详细描述了90-30系列PLC系统的网络配置、硬件配置、程序结构和斗轮堆取料机的控制工艺等。

基于数字孪生的矿山散料堆场堆取料机智能监测系统

在许多涉及散料装卸作业的大型储料场中,斗轮堆取料机被视为当前最为理想的大型可连续作业机械,为了延长其使用寿命,降低维修成本并解决人工巡检不便的问题,提出了一种基于五维数字孪生的智能健康监测系统。通过机身外部布设光纤光栅传感器以及内置电机实时运转数据获取堆取料机的当前工作状态,并将数据传入内部信息交互通信网络进行数据的分离存储与融合处理,在消除双光栅由于机械疲劳所带来的温度补偿误差后,构建了多数据融合的、立体化的堆取料机数字健康模型,实现了堆取料机健康状态的智能化预测与立体化监测。通过在秦皇岛港散料矿物储料场的QL6000.55型斗轮堆取料机进行全系统的安装运行,极大促进了料场数字化进程,改变了管理模式,提高了生产效率,直接增加了经济效益。研究表明:该系统能够可靠地提供斗轮取料机的实时工作状态,对基本的故障类型有着一定的预警效果,降低了堆取料机维护的人力与物力投入,为矿区大型机械健康监测提供了有益参考。

堆取料机卷扬系统的设计与计算

非标设计的卷扬系统是顶堆侧取堆取料中的取料机系统重要组成部门。设计输出拉力不足则可能引起取料臂架倾翻等重大安全事故,设计输出拉力过大则会增加设备成本。本文介绍了卷扬系统的拉力计算过程,着重介绍了双拉绳卷扬系统的规避偏载的方法及结构形式,为确保顶堆侧取堆取料的安全生产,提升产品的经济性提供了借鉴及参考。

斗轮堆取料机俯仰结构的有限元分析及优化设计

该文主要探究斗轮堆取料机俯仰结构有限元模型的构建过程、静力分析和优化设计。该文首先使用UG软件构建俯仰结构模型,然后使用HyperMesh软件对该模型进行几何清理与网格划分。在此基础上,设计俯仰结构有限元分析方案,在施加载荷与边界处理后展开静力分析。结果表明,斗轮堆取料机俯仰结构的等效应力远低于容许应力,结构强度达标。随后选取俯仰结构的前臂架,Ansys软件中的Design Explorer模块展开优化设计,将重量作为优化目标。在不改变前臂架最大等效应力的前提下,前臂架的重量从原来的21767 kg变为18240 kg,重量减幅达到16.2%,优化效果明显。

堆取料机取料过程中防坍塌预警及路径规划研究

在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通滤波算法去噪滤波,随机采样法简化算法精简点云数据,基于切片法计算煤堆体积和质量,实现对来煤精准盘点;然后提取每层煤料堆表面的边缘信息,将不同层次的煤料堆边缘信息组合起来,构建出整个煤料堆表面的边缘模型,实时计算待取料煤堆边缘安息角,实现煤堆坍塌预警信息;最后基于直线插补方法进行取料路径规划,给出防止煤堆坍塌的模拟堆取料机执行机构作业路径。

基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案

针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方案实施可减员增效,改善工作环境。

调速技术在堆取料机系统中的应用

堆取料机调速是现代堆取料机设备调试和使用的重要环节。本文根据产品设计与现场实践,结合理论分析,详细阐述了堆取料机的调速原理及实现方法。

浅析长节距米制输送链条与链轮

非标设计的取料系统是顶堆侧取堆取料机中的重要组成部分。本文详细介绍了驱动链轮组链轮轮齿关键参数,并对链轮齿形优化设计方案进行了介绍,着重阐述非标设备中链条传动的运动特性,总结了链条工作中产生冲击力的原因及减少冲击力的措施,为确保非标设计顶堆侧取堆取料机符合技术要求和提升设备实际使用效果提供了借鉴和参考。

臂式堆取料机电气控制系统优化设计研究

控制系统作为堆取料机的核心部分,主要负责控制堆取料机的运动和操作。该文以Z港口臂式堆取料机的控制系统改造为例,简述PLC控制系统的优势,介绍Z港口现有堆取料机控制系统存在的不足,然后从配电系统、PLC系统、网络通信方面对控制系统进行优化改造。改造后的电气控制系统以PLC为核心,以现场总线作为连接外部设备和PLC主从站的通信工具。在改造部分主要对机构配电方案、硬件选型、网络通信方案进行论述,控制系统改造后经过现场调试,验证控制系统的安全性和可靠性,有效提升堆取料机的作业效率。

堆取料机无人化值守在氧化铝行业中的应用

为解决铝土矿仓库堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,我国某氧化铝企业以铝土矿原矿仓为研究背景,利用激光扫描技术改造了整个铝土仓库内的堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、堆取料机定位装置、无线通信设备、安全防护传感器等设备,运用三维料场建模、智能堆取料算法等运算手段,实现了堆取料机就地无人值守、远程自动堆取料功能,有效改善了作业环境。