基于PLC的全自动码垛机电气控制系统设计研究

自动码垛机需要实现多轴运动控制,包括各种传动部件的精确控制和同步。需要考虑运动规划、速度控制、位置反馈等方面,这使得确保系统的稳定性和精度难度较高。为此,设计基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。首先,通过PLC、传感器、执行器、操作面板和人机界面、电源和电气元完成系统的整体硬件的设计;其次,设计自动取料模块和速度电气控制器。对于系统软件部分,先设计PLC梯形图。基于此,结合抗扰电气控制器原理,再设计全自动码垛机的鲁棒电气控制算法。实验结果表明,所设计系统能够精准跟踪全自动码垛机机械臂的关节轨迹,说明该系统的电气控制效果较好,且具有理想的抗干扰性。

臂式堆取料机电气控制系统优化设计研究

控制系统作为堆取料机的核心部分,主要负责控制堆取料机的运动和操作。该文以Z港口臂式堆取料机的控制系统改造为例,简述PLC控制系统的优势,介绍Z港口现有堆取料机控制系统存在的不足,然后从配电系统、PLC系统、网络通信方面对控制系统进行优化改造。改造后的电气控制系统以PLC为核心,以现场总线作为连接外部设备和PLC主从站的通信工具。在改造部分主要对机构配电方案、硬件选型、网络通信方案进行论述,控制系统改造后经过现场调试,验证控制系统的安全性和可靠性,有效提升堆取料机的作业效率。

汽车涂装车间立体仓库浅析

主要介绍了自动化立体仓库的结构组成、优缺点及其仿真应用,其中堆垛机、穿梭机、AGV小车、自动控制系统、管理调度系统是关键技术。

巷道堆垛式立体车库智能系统的设计与实现

设计了巷道堆垛式立体车库智能控制系统,以PLC为主控制器,基于射频技术自动识别车辆信息,利用步进和伺服电机控制堆垛机的行走、升降、伸缩和旋转来实现智能存取车,触摸屏界面实时显示各车位信息。并搭建了半实物模型,测试表明该系统运行平稳可靠、易于操作,交叉存取策略比单次存取车的效率提高了15.1%以上,值得推广应用。

立体仓库智能堆垛机控制系统设计

针对传统立体仓储中空间不足、存储效率低下以及货物周转率较低等问题,提出基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与人机交互画面的智能堆垛机控制系统。首先,介绍智能堆垛机的结构组成、工作原理及功能。其次,详细阐述智能堆垛机控制系统中的硬件选型、硬件连接以及软件设计。最后,将智能堆垛机控制系统进行调试仿真。仿真结果表明,该控制系统具有良好的可靠性和可行性,可为企业货物解决传统仓储问题提供有效的解决方案。

1050MW机组煤场堆取料机控制系统的改造

基于2×1050MW超超临界机组,介绍煤场堆取料机控制系统的组成、原理、改造前存在的问题,并给出具体改造方案。同时分析了1050MW机组煤场堆取料机控制系统改造后的优缺点。

港口堆取料机自动控制系统设计

港口堆取料机属于高效机械,普遍用于港口装卸作业。国内很多港口在执行堆取料繁重任务时,仍采用人工控制模式或辅助半自动控制的方法,这种传统的工作模式无法保障工作效率,同时,取料的稳定性和准确性水平较低。在此前提下,自动控制系统设计将拓宽堆取料机市场,提升港口工作效率。本文将结合闭环控制原理等核心理论,完成初代系统的升级、优化,借此提升控制精度和堆取料运行效率,从源头减小堆取料操作误差。

煤场斗轮机智能控制研究

本文综合自动化控制、三维测控、精确空间定位、数字图像监控、安全防护等技术,利用来煤计量和煤质预报等信息,综合煤场存煤和煤质分区信息,构建斗轮机智能控制系统,实现数字化煤场大概念下的煤场堆取料智能化管理,提升了煤场管理水平,减少了煤场损耗,减轻了工人工作强度,提高了工作效率。

型钢码垛机自动控制系统的位置检测与变频器控制

介绍基于PLC自动化型钢码垛机控制系统,着重讨论位置检测、定位和变频器的应用.以及变频器的制动技术,利用变频器替代电磁制动,结构简单,稳定高效.

基于多目标优化的堆取料机作业控制系统设计及应用

通过对堆取料作业过程进行特性分析,本文以堆取料机运行成本最低和维修成本最低为优化目标,建立改进的堆取料机作业多目标优化模型.然后应用层次分析法将该模型转换成单目标优化模型,最后应用优化算法获得优化作业方案.在此基础上,结合钢铁企业烧结原料场需求对堆取料机作业控制系统进行设计,该系统包括堆取料优化模块、料场图绘制模块、机械控制模块、自动报警模块和集中监控模块.该作业控制系统的应用,缩短了堆取料机的行走路程,提高了设备使用均衡率,同时改善了原料稳定性.

堆垛机的单片机控制系统研究

堆垛机是自动化加工车间中运送工件的主要设备,单:片机为测控核心的堆垛机控制系统具有成本低廉,扩展容易,开发灵活等优点。本文从堆垛机的硬件系统和软件系统两方面详细介绍了基于单片机的堆垛机控制系统设计。

基于PLC的全自动铝锭码垛机设计

针对目前我国铝锭生产线人工码垛的现状,应用可编程序控制器设计全自动铝锭码垛机。介绍码垛方式和码垛机工作原理,阐述控制系统的硬件、软件的开发,给出全面、详细的设计思路,探讨计层及翻锭程序。使用结果表明:该机可完全替代人工码垛,从而大大降低了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,同时码垛质量提高,杜绝了散包现象。

塔式起重机数字化安全保护系统的设计与开发

介绍一种基于dsPIC30F6012单片机的塔式起重机安全保护系统。该系统由各种塔式起重机功能参数的监测模块及实时控制系统组成。该系统监测及保护功能完善,可靠性、灵活性高,数据传输速度快,抗干扰性能好,具有监测指示及实时控制塔式起重机运行的功能。

自动化立体仓库管理与控制系统的实现

结合我们设计和实现的几个自动化立体仓库中管理与控制系统,描述了它们的组织结构,并详细讨论了各个相关模块需要实现的具体功能。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。

基于FMS的立体仓储堆垛机控制系统研究与设计

针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统中的运行和FMS联机运行。系统运行结果表明,该设计方案合理、可靠、高效。

基于Web的自动化立体仓库控制与管理系统的设计

在分析立体仓库功能需求的基础上,构建了立体仓库的网络架构,并以微软.Net技术为平台,开发了自动化立体仓库控制与管理系统;该系统实现了仓库中的各项业务操作,并对堆垛机、辊子输送机以及AGV进行协调控制,为实现仓库物资可视化管理与控制提供了有价值的解决方案。

基于PLC和伺服的砌块码垛机控制系统设计

该文设计了一种用于砌块行业的码垛机控制系统.该系统使用西门子PLC对伺服电动缸进行夹紧控制,对升降、横移及旋转电机进行变频控制,并采用编码器对升降、横移及旋转位置进行精确测量,实现码垛各个动作的平滑调速,使设备运行更平稳.触摸屏画面的设计,实时监控设备的运行状态和位置,使得人机交互更加友好.该码垛机投入使用后,控制系统性能稳定、码垛周期短,极大地提高了混凝土砌块成型生产线的自动化水平和生产效率.

自动化立体仓库工业网络控制系统的设计

自动化立体仓库由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统等组成,可以实时监控仓库状态,按需入库、出库,有效节省劳动力,提高物流效率。随着技术的发展与进步,立体仓库的使用越来越广泛,已经成为"工业4.0"中的重要环节。采用现代工控网络技术,设计了一套立体仓库控制系统,可以实现自动入库、自动出库、仓库查询等功能。控制系统主要包括上位机、服务器、主机、堆垛机、操作站和流水线等。工业控制网络分为现场层、控制层、管理层3层网络,并选择CC-Link网络作为控制层网络、工业以太网作为管理网络。控制系统的软件设计主要包括:3种控制模式的设计,主站、从站的通信数据分配及程序设计,自动入库、自动出库程序设计,堆垛机控制程序设计,触摸屏界面设计等。经过系统调试,所设计的立体仓库能较好地满足工业现场的要求,效果良好。

基于PLC的自动立体仓库运行系统设计

自动立体仓库控制系统能够自动存储。该控制系统以德国S7-200西门子PLC为控制核心,结合变频器、编码器形成堆垛机闭环系统对立体仓库进行控制。并运用MCGS组态软件对该设备进行监控,提高了该系统的管理水平,实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。