平面柔性微定位平台的设计分析与优化

为设计具有良好静动态特性的柔性微定位平台,提出了两种基于柔性梁与圆弧形柔性铰链所组成的柔性模块的柔性运动副。首先,基于该运动副设计了新型平面2自由度微定位平台结构;其次,采用柔度矩阵法建立了平台力-位移关系及输出位移的理论模型,基于传递矩阵法建立了平台固有频率与瞬时动力响应的理论模型,并通过有限元仿真验证了理论模型的正确性。理论研究与仿真验证表明,平台具有较高的静动态性能,其输入输出完全解耦,在0.3mm输入位移下丢失运动不超过1.8%;1阶固有频率为320.34 Hz,在0.1 s时间内动力响应与仿真趋势一致。最后,进行了平台静、动态性能的灵敏度分析和参数优化。结果表明,优化后的平台在同样驱动下丢失运动和固有频率分别优化提升了1.95%和43.9%,进一步提升了平台的动态性能。

3.0T HR-MRI联合血清MMP9、AGR2对宫颈癌FIGO分期诊断价值

目的:探讨3.0T高分辨磁共振成像(HR-MRI)联合血清基质金属蛋白9(MMP9)、前梯度蛋白2(AGR2)诊断宫颈癌FIGO分期价值。方法:选取2016年3月-2022年10月本院诊疗的122例宫颈癌患者临床资料,依据FIGO分期系统分为Ⅰ~Ⅱ期64例、Ⅲ~Ⅳ期58例,均行3.0T HR-MRI检查,并采用酶联免疫吸附法检测血清MMP9、AGR2水平。采用一致性Kappa检验分析HR-MRI单独及联合血清MMP9、AGR2与术后病理结果的一致性,并绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析各指标诊断宫颈癌FIGO分期效能;结果:FIGO分期Ⅲ~Ⅳ期宫颈癌患者血清MMP9、AGR2水平高于Ⅰ~Ⅱ期患者(P<0.05)。血清MMP9、AGR2诊断宫颈癌Ⅰ~Ⅱ期与Ⅲ~Ⅳ期的曲线下面积(AUC)分别为0.789(95%CI0.708-0.869)、0.836(95%CI0.765-0.906),特异度分别为76.6%、73.4%,敏感度分别为72.4%、81.3%,截断值分别为178.83ng/ml、13.18ng/ml。HR-MRI检查与术后病理结果一致性较高,Kappa值为0.739,HR-MRI联合血清MMP9、AGR2检查与术后病理结果一致性极高,Kappa值为0.868(均P<0.05)。HR-MRI联合血清MMP9、AGR2诊断宫颈癌患者FIGO分期的特异度(95.3%)、阳性预测值(94.6%)显著高于各单独指标诊断,敏感度(91.4%)、阴性预测值(92.4%)高于血清MMP9,准确度(93.4%)高于血清MMP9、AGR2(P<0.05)。结论:3.0T HR-MRI联合血清MMP9、AGR2对宫颈癌FIGO分期的诊断价值较高。

血红蛋白、基质金属蛋白酶-7水平与老年糖尿病肾病患者肾间质纤维化以及预后的关系分析

目的探讨血红蛋白(Hb)、基质金属蛋白酶-7(MMP-7)水平与老年糖尿病肾病患者肾间质纤维化(RIF)以及进展为终末期肾病(ESRD)的关系。方法选择2014年4月至2020年4月石家庄市第三医院肾内科收治的103例老年糖尿病肾病患者(肾病组),95例单纯糖尿病患者(糖尿病组),59例体检志愿者为对照组。所有患者均接受Hb、MMP-7、肾功能、RIF血清学指标检测,出院后随访至2022年4月,统计ESRD发生情况。Pearson分析Hb、MMP-7与肾功能、RIF血清学指标的相关性。Kaplan-Meier生存曲线分析不同Hb、MMP-7水平下糖尿病肾病患者肾脏累积存活率。单因素或多因素COX风险比例回归分析老年糖尿病肾病患者ESRD的危险因素。结果肾病组Hb、估算肾小球滤过率(eGFR)低于对照组(P<0.05),MMP-7、血肌酐(Scr)、尿素氮(BUN)、转化生长因子(TGF)-β1、TGF-α水平高于对照组(P<0.05)。肾病组Hb与eGFR呈正相关(P<0.05),与Scr、BUN、TGF-β1、TGF-α呈负相关(P<0.05),MMP-7与eGFR呈负相关,与Scr、BUN、TGF-β1、TGF-α呈正相关(P<0.05)。低Hb水平组无ESRD累积存活率低于高Hb水平组(P<0.05),高MMP-7水平组无ESRD累积存活率低于低MMP-7水平组(P<0.05)。多因素COX回归分析结果显示TGF-β1、TGF-α、MMP-7是糖尿病肾病患者ESRD的危险因素(P<0.05),Hb、eGFR是糖尿病肾病患者ESRD保护因素(P<0.05)。结论老年糖尿病肾病患者Hb水平降低,血清MMP-7水平增高,且与肾功能下降、RIF以及ESRD发生有关。

基于参考电压修正的双级矩阵变换器Delta-Sigma调制

Delta-Sigma调制(DSM)可在无需随机过程统计特性和复杂谐波理论分析的基础上,依托其过采样特性实现电力电子变换器变频调制。双级矩阵变换器(TSMC)作为一种理想的“全硅”交-交变换器,若能够将DSM引入TSMC,可进一步优化其电磁干扰(EMI)水平和运行效率,但TSMC的直流链电压波动问题导致TSMC-DSM策略难以直接实现。针对TSMC-DSM实现问题,该文提出一种基于参考电压修正的DSM策略。在所提方法中,通过解析TSMC整流级调制过程,将逆变级参考电压按照整流级矢量作用顺序进行修正,并依次获得各扇区参考电压修正系数。最后,在两相坐标系下分别构建两个DSM调制器,并将修正后的逆变级电压参考值引入DSM调制器以实现高性能TSMC-DSM策略。实验结果表明,所提策略能够对输出电压、电流频谱进行合理整形以减少系统对外部的电磁干扰,同时具备优良的电压传输比和动态调制性能。

不平衡电压下基于Y源双级矩阵变换器的微分平滑控制策略

当电网电压产生不平衡工况时,电流电压会出现较大的波动,YSTSMC采用传统PI控制器难以调节电能质量。为了完善不平衡电网电压下Y源双级矩阵变换器(YSTSMC)的输入控制,提出了微分平滑控制(DFC)策略,并利用动态调制系数降低不平衡工况下有功功率所产生的高次谐波波动。仿真实验结果表明,基于DFC控制策略可以使系统的响应速度和输出电能质量得到提高。

血清MMP-2、OPN对终末期肾病血液透析患者血管钙化的诊断价值

目的:探讨终末期肾病血液透析患者血清基质金属蛋白酶-2(MMP-2)、骨桥蛋白(OPN)对血管钙化的诊断价值。方法:选取2021年6月—2022年12月首都医科大学石景山教学医院肾内科收治135例的终末期肾病患者为研究对象,采用影像学检测方法评估患者血管钙化情况,并分为钙化组(59例)与非钙化组(76例),比较钙化组和未钙化组基线资料和实验室指标,分析终末期肾病血液透析患者发生血管钙化的危险因素,分析MMP-2、OPN诊断终末期肾病血液透析患者血管钙化的价值。结果:135例终末期肾病血液透析患者发生血管钙化59例,占43.70%。两组血肌酐、血钙、血磷、血清MMP-2、OPN比较,差异有统计学意义(P<0.05)。logistic回归分析结果显示,血肌酐、血钙、血磷、MMP-2、OPN高水平与终末期肾病血液透析患者血管钙化的危险因素(OR>1,P<0.05)。绘制受试者工作特征(ROC)曲线,结果显示,血清MMP-2、OPN诊断终末期肾病患者血管钙化的曲线下面积(AUC)均>0.7,具有一定诊断价值,其中联合检测诊断价值最高。结论:血清MMP-2、OPN在终末期肾病血液透析患者呈高表达,且其在诊断血管钙化中具有良好的应用价值。

压电定位平台低阻尼谐振特性辨识及高带宽控制

该文研究降低低阻尼谐振特性对压电定位平台跟踪带宽的限制。首先,在Prandtl-Ishlinskii逆模型线性化的基础上,将基于脉冲响应的Hankel矩阵系统辨识法应用到压电定位平台线性动态特性的辨识中,并在其中提出一种改进的相关函数计算方法进一步提高低阻尼谐振频段的辨识精度。其次,根据辨识得到的传递函数模型,采用零极点对消加超前补偿器的方法设计陷波器补偿低阻尼反谐振及谐振特性,并在串联陷波器的基础上设计PI(proportional integral)控制器提高闭环回路的鲁棒性及跟踪性能。最后,试验结果表明,PI控制器的闭环带宽为97 Hz,含有陷波器的PI控制器闭环带宽为244 Hz,由于陷波器的加入,闭环带宽提高了151.5%,从而说明了该文辨识及控制方法的有效性。

螺旋CT联合血清MMP-2、Periostin在肺癌早期诊断中的临床价值

目的探讨螺旋CT联合血清基质金属蛋白酶(MMP-2)、骨膜蛋白(Periostin)在肺癌早期诊断中的临床价值。方法选取于本院治疗的81例肺癌早期患者作为肺癌组,76例肺部良性病变患者为良性病变组,80例健康体检者为健康组(2020年12月~2023年11月)。比较肺癌组、良性病变组和健康组血清MMP-2、Periostin水平,ROC曲线分析血清MMP-2、Periostin在肺癌早期诊断中的价值,四格表法分析螺旋CT联合血清MMP-2、Periostin对肺癌早期的诊断价值。结果肺癌组血清MMP-2、Periostin水平高于良性病变组和健康组(P<0.05);血清MMP-2对肺癌早期诊断的曲线下面积(AUC)为0.754,最佳截断值为39.11 pg/mL,敏感度为75.31%,特异度为68.42%;血清Periostin对肺癌早期诊断的AUC为0.792,最佳截断值为40.63 ng/L,敏感度为77.78%,特异度为69.74%;螺旋CT检查对肺癌早期诊断的准确率为76.43%,敏感度为76.54%,特异度为76.32%;螺旋CT联合血清MMP-2、Periostin对肺癌早期诊断的准确率为85.35%,敏感度为93.83%,特异度为76.32%,三项联合的准确率、敏感度高于各指标单独诊断(P<0.05)。结论肺癌早期患者血清MMP-2、Periostin水平升高,螺旋CT联合血清MMP-2、Periostin对肺癌早期诊断准确率、敏感性优于各指标单独诊断。

基于NNC法和DMC算法的CCHP型微电网两阶段调度

冷热电联产(combined cooling, heating and power,CCHP)系统与微电网的结合有利于促进消纳可再生能源,为了提升CCHP型微电网的经济性、环保性和稳定性,提出了两阶段优化调度模型。离线优化阶段基于需求侧响应策略,建立了基于归一化法向约束法的多目标规划模型,并用熵权-TOPSIS法筛选最优结果。在线优化阶段建立了基于动态矩阵控制算法的有限时域优化模型,对离线优化结果进行跟踪优化和反馈校正,以降低不确定性因素的影响。最后,设计对比方案进行分析,验证了所提优化模型的有效性。

哌拉西林他唑巴坦联合盐酸氨溴索治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期的效果及对患者血清可溶性CD40配体和基质金属蛋白酶9水平的影响

目的探讨哌拉西林他唑巴坦联合盐酸氨溴索治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)急性加重期(AECOPD)的效果及对患者血清可溶性CD40配体(sCD40L)和基质金属蛋白酶9(MMP-9)水平的影响。方法选择2022年3月至2023年4月中国人民解放军联勤保障部队第九〇九医院收治的AECOPD患者95例。按照随机数字表法将患者分为观察组(48例)和对照组(47例)。对照组在常规治疗基础上给予哌拉西林他唑巴坦静脉滴注治疗,观察组在常规治疗基础上给予盐酸氨溴索联合哌拉西林他唑巴坦静脉滴注治疗,均连续治疗7 d。比较2组临床疗效,治疗前后肺功能、血气指标以及血清sCD40L、MMP-9水平变化情况,治疗后不良反应发生情况。结果观察组总有效率高于对照组[95.8%(46/48)比80.9%(38/47)],差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后观察组肺功能指标第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、FEV_(1)与用力肺活量比值以及FEV_(1)占预计值百分比,血气分析指标动脉血氧分压、pH值均明显高于对照组,动脉血二氧化碳分压明显低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。治疗后观察组患者血清sCD40L、MMP-9水平均明显低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。2组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论哌拉西林他唑巴坦联合盐酸氨溴索治疗AECOPD患者效果显著,可改善患者肺功能以及血气分析结果,降低患者血清sCD40L、MMP-9水平,其机制与其能有效控制炎症反应以及抑制气道重塑有关。

A NOTE ON COMPARISON THEOREM OF TWO-STAGE ITERATIVE METHOD FOR HERMITIAN POSITIVE DEFINITE LINEAR SYSTEMS

We discuss two-stage iterative methods for the solution of linear systemAx = b, and give a new proof of the comparison theorems of two-stage iterative methodfor an Hermitian positive definite matrix. Meanwhile, we put forward two new versionsof well known comparison theorem and apply them to some examples.

分裂源双级矩阵变换器及其调制策略的研究

针对传统双级矩阵变换器电压增益低的问题,将分裂源网络与双级矩阵变换器相结合,提出了分裂源双级矩阵变换器(Split Source Two-Stage Matrix Converter,SSTSMC)。首先,介绍所提SSTSMC的拓扑结构和工作原理,并在调制策略上将SSTSMC的整流级应用无零矢量的调制策略,并将逆变级应用传统SVPWM调制策略,可以很好的提高双级矩阵变换器的电压传输比;其次,为了得到更好的波形质量和减少输出电压、电流的各次谐波,通过分析分裂源网络和双级矩阵变换器的工作特性,将变换器的整流级和逆变级的调制策略进行了改进;最后,通过仿真实验验证了文中所提拓扑以及改进调制策略的有效性。

长爪沙鼠种群参数的敏感性和弹性分析及应用评价

摄动分析中的敏感性和弹性分析可以分别量化种群参数对种群周限增长率(λ)的影响程度和各参数效应的相对强弱,由此可以确定对λ变化影响最大的种群参数,并指示动物种群管理中的措施靶向。长爪沙鼠(Meriones unguiculatus)是分布于我国北方典型草原、荒漠草原及其毗邻的农牧交错带的优势鼠种之一。本文基于2000年10月至2004年10月在内蒙古农牧交错区获得的长爪沙鼠半自然围栏标志重捕种群数据。以雌性群体为例,通过MARK软件包中的MS模型分析了种群中亚成体和成体的表观存活率(s)以及亚成体性成熟转换为成体的比例(ψ_(y))的月变化,并结合雌鼠繁殖力(f_(a))和新生幼体生长为亚成体的概率(ψ_(nb),通常新生幼体生长发育取决于母体存活,故用s_(a)数值代替)参数构建具有(年龄)阶段结构的种群增长矩阵模型,首先通过敏感性(S_(ij))分析分别评估相关参数对种群增长(λ)变化的影响程度和参数效应的相对贡献大小。结果显示,在繁殖期,种群月增长变化对ψ_(y)的敏感性(Sψ_(y)=1.295±0.289)最大,显著高于其他参数(F_(4,25)=12.16,P<0.001);对亚成体(S_(sy)=0.400±0.044)和成体存活率(S_(sa)=0.462±0.052)的敏感性次之;对成年雌鼠繁殖力变化的敏感性仅在越冬及越冬后的繁殖初期(10月至翌年3月)较为突出(Sf_(a)=0.651)。进一步通过弹性(eij)分析发现,存活对各月种群增长变化影响的弹性系数(esa+ψ_(nb)+sy)平均为0.761±0.033,显著高于生长发育(eψ_(y))和繁殖(ef_(a))参数的影响贡献(F_(2,21)=247.4,P<0.001)。这些结果表明,虽然种群增长率变化对ψ_(y)更敏感,但ψ_(y)与f_(a)对种群增长率变化的影响比例始终低于存活参数,存活效应可以解释种群增长率76%以上的变化。不过,生长发育和繁殖对繁殖初期种群增长贡献较其他时期突出(eψ_(y)+ef_(a)=0.30±0.02),效应占比为30%。由此可见,成体的存活在繁殖中后期对长爪沙鼠种群增长(λ)的影响最大;亚成体存活和性成熟率在贮食越冬期,雌鼠繁殖力在翌年春季繁殖初期对种群增长(λ)的影响较为突出。因此,降低沙鼠全年存活率、控制繁殖初期雌鼠繁殖力以及繁殖后期亚成体性成熟的相关管理措施,可在持续控制沙鼠种群增长上产生最佳效果。

T型三电平间接矩阵变换器拓扑结构和调制策略

针对传统三电平间接矩阵变换器(TLIMC)传输效率低,开关损耗大,成本较高等缺点。此处提出新型T型TLIMC的拓扑结构以及空间矢量调制策略。该变换器拓扑结构是由两个相同的整流器和一个T型三电平逆变器组成。具有较高的电压传输比,其实现成本较低,控制策略也较为简单,相比传统的TLIMC有着更好的可行性,新型TLIMC采用双空间矢量调制策略。整流级采取无零矢量调制,使输入功率因数达到最大。逆变级利用“最近三矢量”原则合成输出电压,计算基本矢量占空比,求得TLIMC的最大电压传输比。通过Matlab/Simulink搭建仿真模型对提出的设计思路进行仿真实验,结果证实了理论分析的正确性。并且搭建样机平台,验证了所提拓扑和调制策略的有效性。

溃疡性结肠炎患者结肠黏膜CCL-2、IL-23、MGP表达与临床参数的关系

目的:探讨溃疡性结肠炎(Ulcerative colitis,UC)患者结肠黏膜C-C基序趋化因子配体2(C-C motif chemokine ligand 2,CCL-2)、白细胞介素-23(Interleukin-23,IL-23)、基质Gla蛋白(Matrix Gla protein,MGP)表达与临床参数的关系。方法:收集2018年4月至2022年10月医院收治的103例UC患者结肠黏膜组织记为研究组,同一时期单发息肉切除后行结肠镜复查的58例健康者的正常黏膜组织记为对照组。采用实时荧光定量聚合酶链式反应(Real time fluorescence quantitative Polymerase chain reaction,RT-PCR)检测结肠黏膜组织CCL-2、IL-23及MGP mRNA表达水平,分析其与UC患者病情分期、病变范围及内镜分级的关系。结果:研究组结肠黏膜组织CCL-2、IL-23及MGP mRNA表达水平高于对照组(P<0.05),且与UC患者病情分期呈正相关(r=0.732、0.748、0.739,P=0.000、0.000、0.000),与UC患者病变范围呈正相关(r=0.515、0.401、0.389,P=0.000、0.000、0.000),与UC患者内镜分级呈正相关(r=0.681、0.623、0.602,P=0.000、0.000、0.000)。结论:UC患者结肠黏膜CCL-2、IL-23、MGP表达与病情分期、病变范围及内镜分级有关。

关于Leontief产出方程的二级分裂迭代方法

研究Leontief投入产出模型中计算产出向量的迭代方法,基于Leontief产出方程,在矩阵规模很大,直接计算逆矩阵很困难的条件下,通过引入参数并运用二级分裂迭代思想和松弛技术,提出了Leontief产出方程的二级分裂迭代方法,给出了该方法的收敛理论.利用给出的收敛因子的计算方法,讨论了参数的优化选择,数值实例验证了此方法的有效性,表明优化参数能有效提高迭代方法的收敛效率.

基于低频中压交流互联的网格化混合微电网结构及其关键装备

为了解决逐年增加的可再生能源发电与负荷分散集成导致的配电网功率倒灌以及电能质量问题,提出一种基于低频中压交流(low-frequency medium-voltage alternating current,LF-MVac)互联的网格化混合微电网结构,所提结构在能够实现潮流调控的基础上,还具备灵活组网能力及能更好地利用现有基础设施等优势。此外,设计了一种隔离型模块化多电平矩阵变换器(isolated modular multilevel matrix converter,I-M3C),给出了其拓扑与调制策略,建立了I-M3C平均电路模型,设计了基于双dq坐标变换的I-M3C控制策略,实现了中压交流(medium-voltage alternating current,MVac)、LF-MVac以及低压直流(low-voltage direct current,LVdc)3个端口之间的能量转换。最后,搭建了基于LF-MVac互联的网格化混合微电网仿真平台,证明了所提关键装备的有效性及相关理论分析的正确性。

基于三阶速度和四阶位移的轨迹规划方法研究

针对超精密运动工作台在高速高精度运动过程中的小冲击、小残余振动等运动要求,研究了一种基于三阶速度轨迹和四阶位移轨迹混合拼接的超精密轨迹规划算法。阐述了精密运动工作台轨迹规划具备的实用性特点及约束条件;然后,以系统动力学为基础,结合运动工作台点对点场景运动全过程,提出了对其第二运动阶段的速度进行三阶轨迹规划,并根据运动工作台实际工作区域中稳定时间及工作时间累加结果,完成四阶轨迹特征组合;进而结合工作区域起始位置及三阶速度轨迹对应位移值,反推第一运动阶段终点坐标及位移,求得第一运动阶段特征参数组合;最后,根据第一运动阶段和第二运动阶段的时间切换矩阵特点,拼接形成时间切换矩阵并输出对应加加速度斜率序列,结合多重离散积分方法及精度控制策略,得出运动工作台运动规划轨迹。实例证明提出的算法精确和有效。

双阶段休假M/PH/1排队驱动的流体模型性能分析

本文研究双阶段休假的M/PH/1排队系统驱动的流体模型.首先运用矩阵几何解法计算外部驱动系统的平稳队长.然后建立流排队模型,通过构造有效输入率函数得到流体模型满足的矩阵微分方程,结合矩阵几何解法、矢量化方法和迭代算法对其求解,可推导出缓冲器的平均库存量.最后通过数值实验分析了系统参数对其主要性能指标的影响.

体外冲击波联合玻璃酸钠对早中期膝骨性关节炎患者关节液生物标记物的影响

目的探究体外冲击波联合玻璃酸钠对早中期膝骨性关节炎(KOA)患者关节液生物标记物的影响。方法选取2020年12月至2021年10月九江市中医医院收治的64例早中期KOA患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与实验组,各32例。对照组行膝关节腔内注射玻璃酸钠治疗,实验组在对照组基础上联合体外冲击波治疗,比较两组关节液生物标记物[白细胞介素-17(IL-17)、趋化因子12(CXCL12)、基质金属蛋白酶-1(MMP-1)]水平、西安大略和麦克马斯特大学(WOMAC)骨关节炎指数、临床疗效及不良反应发生情况。结果治疗前,两组IL-17、CXCL12、MMP-1水平及WOMAC骨关节炎指数比较差异无统计学意义;治疗后,两组IL-17、CXCL12、MMP-1水平及WOMAC骨关节炎指数均低于治疗前,且实验组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组治疗总有效率为93.75%,高于对照组的75.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗后均未发生不良反应。结论体外冲击波联合玻璃酸钠治疗早中期KOA患者效果显著,可明显改善关节液生物标记物水平,且无明显不良反应,值得临床推广应用。