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China Fashion Alliance Ningbo:Making a wonderful stage pose
1
作者 Zhao Zihan 《China Textile》 2017年第10期40-43,共4页
13 new prominent designers from China Fashion Alliance stroke a pose on the stage of Ningbo International Fashion Fair with their new design works including men's wear,women's wear,parentchild wear,home textiles,etc... 13 new prominent designers from China Fashion Alliance stroke a pose on the stage of Ningbo International Fashion Fair with their new design works including men's wear,women's wear,parentchild wear,home textiles,etc.China Fashion Alliance Ningbo not only welcomed Huang Haibing,CINDY,EVAN,etc.who had attended for several times but also saw the debut comer Chacha,Xu Shan,Ericka,etc. 展开更多
关键词 Ningbo ALLIANCE WONDERFUL fabric textiles CLOTHING women DETAILS COLORS outstanding
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高分辨率特征保持的头部姿态软阶段回归算法
2
作者 莫建文 梁豪昌 +2 位作者 袁华 姜贵昀 陈明瑶 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期130-137,共8页
针对在头部姿态估计推理过程中由于上下采样操作而导致的姿态特征损失问题,提出了一种高分辨率特征保持的头部姿态软阶段回归算法。该算法首先利用编码器HR-Net对原始人脸图像进行高分辨率特征保持的多尺度特征编码,并在其卷积块中加入T... 针对在头部姿态估计推理过程中由于上下采样操作而导致的姿态特征损失问题,提出了一种高分辨率特征保持的头部姿态软阶段回归算法。该算法首先利用编码器HR-Net对原始人脸图像进行高分辨率特征保持的多尺度特征编码,并在其卷积块中加入TA维度交互模块以捕获更多空间与通道之间的交互信息;然后使用解码器SSR-Net算法对HR-Net输出的不同尺度特征图进行关键参数解码和头部姿态软阶段回归,并引入了高效通道注意力ECA以加强特征通道间的信息交互,减少冗余特征。实验结果表明,所提算法在公开数据集AFLW2000和BIWI上均有优秀表现,其MAE分别降低至4.19和3.00。 展开更多
关键词 头部姿态估计 高分辨率特征 软阶段回归 信息交互 TA维度交互 ECA注意力
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面向遮挡感知的人体姿态估计算法研究
3
作者 彭颖茹 许凯涵 +2 位作者 刘建平 王立辉 邓辅秦 《照明工程学报》 2024年第3期123-130,共8页
传统的舞台追光技术依赖于人工操作,常常难以达到设计师对追光精确性的高标准。对此,本文提出了一种基于人体位姿估计的舞台灯自动跟踪方案。目前,在舞台演出中,演员之间或与道具之间的遮挡会对姿态估计模型的准确性造成影响,进而影响... 传统的舞台追光技术依赖于人工操作,常常难以达到设计师对追光精确性的高标准。对此,本文提出了一种基于人体位姿估计的舞台灯自动跟踪方案。目前,在舞台演出中,演员之间或与道具之间的遮挡会对姿态估计模型的准确性造成影响,进而影响追光效果的质量。为了解决演员遮挡问题,并提升人体姿态估计的准确度,本文设计了一种自顶向下的遮挡感知人体姿态估计模型和方法,该模型能显式学习人体的结构信息,采用空间注意力机制将图像特征转换为关键点特征向量,以及利用多头注意力机制增强对人体结构的学习能力,提高姿态估计在遮挡情况下的鲁棒性。此外,该模型还集成了遮挡信息的预测模块。实验表明,该方法在公开数据集上取得了优秀的表现,有效减少了在遮挡状态下的预测误差,并能判断关键点是否遭受遮挡,有望在舞台灯自动跟踪系统等复杂场景中推广应用。 展开更多
关键词 机器视觉 舞台灯光 人体姿态估计 遮挡感知
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基于四元数表示的GraphSLAM位姿初始化算法
4
作者 丰雨轩 方浩 《无人系统技术》 2024年第2期65-72,共8页
位姿估计问题本质上是一个非凸且NP-难问题,难以求解的原因在于位姿中包含特殊正交群,且往往拥有一个较差的初始值。针对此问题,提出了一种基于图的即时定位与建图技术位姿初始化算法。首先,使用两阶段算法将位姿估计问题构建的最大似... 位姿估计问题本质上是一个非凸且NP-难问题,难以求解的原因在于位姿中包含特殊正交群,且往往拥有一个较差的初始值。针对此问题,提出了一种基于图的即时定位与建图技术位姿初始化算法。首先,使用两阶段算法将位姿估计问题构建的最大似然估计方程重新拆分为两个独立的子问题,即基于四元数表示的旋转平均问题和无约束的平移向量平均的线性方程问题。然后,通过迹松弛方式将非凸问题转化为线性方程问题。最后,结合平移向量计算出初始化的位姿。仿真实验表明,在高噪声的数据集中,所提方法比基于生成树的目标函数值降低了至少1个数量级,能够鲁棒地为位姿估计问题提供一个良好的初始值。 展开更多
关键词 即时定位与建图技术 位姿估计 四元数 最大似然估计 两阶段算法 旋转平均 迹松弛
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基于滚动时域优化的移动舞台机器人位姿估计 被引量:3
5
作者 何德峰 徐晨辉 +1 位作者 朱威 郑雅羽 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期608-613,622,共7页
为了解决舞台文化发展背景下移动舞台机器人的位姿估计问题,提出了一种基于滚动时域优化的移动舞台机器人位姿估计算法。结合移动舞台机器人的运动学模型和预设的参考位姿,采用PD控制实现了机器人对参考位姿的跟踪,建立了移动舞台机器... 为了解决舞台文化发展背景下移动舞台机器人的位姿估计问题,提出了一种基于滚动时域优化的移动舞台机器人位姿估计算法。结合移动舞台机器人的运动学模型和预设的参考位姿,采用PD控制实现了机器人对参考位姿的跟踪,建立了移动舞台机器人闭环误差系统模型。在此基础上,采用滚动时域估计算法实时估计机器人的跟踪误差,该算法在一个固定时域窗口内利用误差系统参数和测量数据进行迭代估计,结合参考位姿实现了对移动舞台机器人位姿的实时估计。以移动舞台机器人进行曲线运动为测试场景,仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 移动舞台 移动机器人 滚动时域估计 位姿估计
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舞蹈《千手观音》的微妙空符号 被引量:1
6
作者 韦世林 《昆明学院学报》 2012年第5期46-48,75,共4页
人类的一切有意识活动都是符号活动,任何符号活动都必须有实符号和空符号参与。人们易识别和关注"有声有色有形"的实符号,常不在意"无声无色无形"的空符号。舞蹈是四维的符号活动。由于张继刚编导充分利用四维空符... 人类的一切有意识活动都是符号活动,任何符号活动都必须有实符号和空符号参与。人们易识别和关注"有声有色有形"的实符号,常不在意"无声无色无形"的空符号。舞蹈是四维的符号活动。由于张继刚编导充分利用四维空符号"亮相"、"定格"的分隔功能、提示功能、衬托功能,才使舞蹈《千手观音》具有了独特的动态美、节奏美和神秘美。 展开更多
关键词 千手观音 四维空符号 符号活动 亮相 定格
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基于机器视觉的微工作台位姿三点法测量 被引量:2
7
作者 王芳 李航 杨丙乾 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期17-20,共4页
基于机器视觉,提出一种全行程检测六自由度微工作台三维运动位姿的新方法,此方法可利用单目视觉来实现目标的三维位姿检测。用三个固定在微工作台上的标准球的球心作为标志点表征工作台在三维空间的位姿,通过固定好的摄像机对工作台上... 基于机器视觉,提出一种全行程检测六自由度微工作台三维运动位姿的新方法,此方法可利用单目视觉来实现目标的三维位姿检测。用三个固定在微工作台上的标准球的球心作为标志点表征工作台在三维空间的位姿,通过固定好的摄像机对工作台上三个标准球在三维空间的视觉跟踪,检测标准球在视野中位置和直径的变化,判断球心在固定坐标系的三维坐标,建立图像空间与物空间的映射模型,得到工作台在三维空间的位姿,进而检测到工作台在每个采样时间的运动误差。 展开更多
关键词 机器视觉 位姿 微工作台
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基于FSIF改进均值漂移LDA的多姿态变化人脸识别
8
作者 张浩 吕真 +1 位作者 连卫民 王硕 《电视技术》 北大核心 2014年第9期223-227,共5页
针对传统的人脸识别方法在处理多姿态变化人脸问题时耗时过长及成本过高的问题,提出了一种基于尺度不变特征融合(FSIF)的双阶段分类方法。首先执行均值漂移线性判别分析找到5个类似于查询人脸的最佳候选类;然后利用尺度不变特征融合提... 针对传统的人脸识别方法在处理多姿态变化人脸问题时耗时过长及成本过高的问题,提出了一种基于尺度不变特征融合(FSIF)的双阶段分类方法。首先执行均值漂移线性判别分析找到5个类似于查询人脸的最佳候选类;然后利用尺度不变特征融合提取出候选人脸及查询人脸的融合特征描述符,并进行特征匹配得到目标人脸;最后,根据特征描述符的匹配关键点数目完成人脸的识别。实验结果表明,所提方法解决了由姿态变化引起的大的脸部变异,降低FSIF人脸识别的计算复杂度,并在不降低识别性能的前提下大大节约了成本,相比于几种较为先进的3D变换方法,所提方法取得了更好的识别效果,有望应用于实时安全系统。 展开更多
关键词 人脸识别 多姿态变化 尺度不变特征融合 双阶段分类 均值漂移线性判别分析
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网络与现实的断裂:大学生摆拍po图和线上聊天行为研究
9
作者 Jhony Choon Yeong Ng 陆馥瑛 +1 位作者 谭清美 张丽生 《南京邮电大学学报(社会科学版)》 2018年第4期79-87,共9页
以大学生为研究对象,基于扎根理论进行访谈,聚焦摆拍po图和聊天互动这两个最主要的线上行为,探究线上、线下个体行为的差异,并分析了摆拍po图"文化"的形成过程。研究发现,把摆拍作为社交礼仪已经成为一种新的趋势,线上聊天互... 以大学生为研究对象,基于扎根理论进行访谈,聚焦摆拍po图和聊天互动这两个最主要的线上行为,探究线上、线下个体行为的差异,并分析了摆拍po图"文化"的形成过程。研究发现,把摆拍作为社交礼仪已经成为一种新的趋势,线上聊天互动时"熟"得快的原因是"代入感"的存在,人们对关系"熟"的感知也存在线上、线下的差异。 展开更多
关键词 社交媒体 摆拍 po图 线上聊天
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三阶段局部双目光束法平差视觉里程计 被引量:1
10
作者 赵彤 刘洁瑜 李卓 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期72-82,共11页
针对光束法对初始值依赖性大以及双目相机模型的特点,在ORB-SLAM2算法基础提出了一种三阶段局部双目光束法平差算法。在帧间位姿跟踪阶段,为降低累积误差对匀速模型下3D-2D匹配的影响,引入环形匹配机制进一步剔除误匹配,并将关键帧地图... 针对光束法对初始值依赖性大以及双目相机模型的特点,在ORB-SLAM2算法基础提出了一种三阶段局部双目光束法平差算法。在帧间位姿跟踪阶段,为降低累积误差对匀速模型下3D-2D匹配的影响,引入环形匹配机制进一步剔除误匹配,并将关键帧地图点与当前帧3D-2D投影匹配;在跟踪局部地图阶段插入关键帧时,增加双目相机基距参数优化环节;在局部地图优化阶段,将最近的两关键帧间的普通帧也作为局部帧进行优化。KITTI数据集实验表明,三阶段局部双目光束法平差与ORB-SLAM2相比,构造了更多精确的3D-2D匹配,增加了优化约束条件,提高了运动估计与优化精度。 展开更多
关键词 ORB-SLAM2算法 三阶段局部双目光束法平差 帧间位姿跟踪 跟踪局部地图 局部地图优化词
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温针灸结合瑜珈体位法治疗冻结期肩周炎临床研究 被引量:12
11
作者 赵莉 胡静 +2 位作者 赵欲晓 谌少颖 邵庆华 《新中医》 CAS 2021年第13期161-165,共5页
目的:观察温针灸结合瑜珈体位法治疗冻结期肩周炎的临床疗效。方法:选取92例冻结期肩周炎患者,根据治疗方法不同分为观察组48例和对照组44例。对照组采用瑜珈体位法治疗,观察组在对照组基础上加用温针灸治疗。比较2组临床疗效及治疗前... 目的:观察温针灸结合瑜珈体位法治疗冻结期肩周炎的临床疗效。方法:选取92例冻结期肩周炎患者,根据治疗方法不同分为观察组48例和对照组44例。对照组采用瑜珈体位法治疗,观察组在对照组基础上加用温针灸治疗。比较2组临床疗效及治疗前后肩关节功能、血清C-反应蛋白(CRP)、一氧化氮(NO)水平,统计治疗前后中医证候积分及不良反应发生率。结果:观察组总有效率为91.67%,明显高于对照组72.73%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,2组关节活动受限、肩部怕冷、肩部肌肉萎缩及患肢发麻无力证候积分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组关节活动受限、肩部怕冷、肩部肌肉萎缩及患肢发麻无力证候积分均较治疗前降低,且观察组各项评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗前,2组肩关节疼痛评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组肩关节疼痛评分较治疗前降低,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,2组肩关节功能分级比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组肩关节功能分级较治疗前明显改善(P<0.05),但2组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗前,2组血清CRP、NO水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组血清CRP、NO水平较治疗前降低,且观察组血清CRP、NO水平低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组不良反应发生率为10.4%,低于对照组27.3%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:温针灸结合瑜珈体位法治疗冻结期肩周炎疗效显著,有助于改善肩周临床症状,恢复肩关节功能,降低血清CRP、NO水平,安全可靠。 展开更多
关键词 肩周炎 冻结期 温针灸 瑜珈体位法 中医证候积分 肩关节功能 C-反应蛋白 一氧化氮
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身体的传统与创造——从身势语看新时期北京人艺观演交流的沿革
12
作者 徐健 《汕头大学学报(人文社会科学版)》 2012年第6期44-49,92,共6页
"人艺风格"是北京人艺话剧的艺术标识。其中,演员的表演及其身势语最能体现人艺演剧艺术的审美理想和美学追求。新时期以来北京人艺创作的以现实主义为基础、自觉传承演剧艺术风格的作品,大都在身势语的编码中延续了焦菊隐时... "人艺风格"是北京人艺话剧的艺术标识。其中,演员的表演及其身势语最能体现人艺演剧艺术的审美理想和美学追求。新时期以来北京人艺创作的以现实主义为基础、自觉传承演剧艺术风格的作品,大都在身势语的编码中延续了焦菊隐时期的舞台创造传统,与观众保持着稳定、默契的交流关系。通过"亮相的韵味"和"细节的真实"两个层面,分析人艺话剧身势语表意方式中的稳定因素,进而揭示人艺话剧表演艺术的魅力和精髓,审视人艺演剧传统的当代价值。 展开更多
关键词 北京人艺 身势语 观演交流 亮相 细节
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足尖上的“亮相”:20世纪革命芭蕾中的女性人物塑造 被引量:1
13
作者 张晴滟 《北京舞蹈学院学报》 北大核心 2023年第1期58-66,共9页
20世纪中国演剧体系脱胎于载歌载舞的旧剧,具有天然的“舞台假定性”,其在舞剧作品中主要体现在“高于生活”的“亮相”体系中。演出史上的花旦“踩跷”和芭蕾“立足”具有类似的体态和不同的文化象征。舞剧《红色娘子军》的创作集体将... 20世纪中国演剧体系脱胎于载歌载舞的旧剧,具有天然的“舞台假定性”,其在舞剧作品中主要体现在“高于生活”的“亮相”体系中。演出史上的花旦“踩跷”和芭蕾“立足”具有类似的体态和不同的文化象征。舞剧《红色娘子军》的创作集体将二者放入主角动态的“亮相”之中,让无产阶级女性英雄挺立于足尖之上,将旧戏的四功五法、芭蕾的体态和军事操练形体统一于流动的舞蹈动作之中。红色芭蕾的“亮相”创造出20世纪舞台上的革命经典,其对“至善至美”的追求曾走向打破了行当、流派、艺术门类等等壁垒的“新”人戏剧。本文尝试用一种以古证今、礼失求野的视角,以矛盾论和实践论为方法,回顾20世纪的红色芭蕾如何借助身心革命普及“红色跷功”、创造新人。 展开更多
关键词 跷功 亮相 舞剧红色娘子军 “新”人戏剧
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基于两阶段的机器人动态多物品定位抓取方法 被引量:2
14
作者 孟月波 黄琪 +2 位作者 韩九强 徐胜军 王宙 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第6期278-287,共10页
为解决工厂流水线上不同种类动态物品的快速精准抓取问题,提出一种两阶段动态多物品定位抓取方法.第1阶段采用所提多尺度上下文感知的单分支融合语义分割网络获取目标物品的掩码区域:首先特征提取网络采用单分支结构,在保证提取丰富的... 为解决工厂流水线上不同种类动态物品的快速精准抓取问题,提出一种两阶段动态多物品定位抓取方法.第1阶段采用所提多尺度上下文感知的单分支融合语义分割网络获取目标物品的掩码区域:首先特征提取网络采用单分支结构,在保证提取丰富的空间信息和高层语义信息的同时,减小网络参数量;随后特征融合网络通过双边引导特征融合模块增强空间信息和语义信息的表达能力;最后设计特征增强网络,通过特征辅助收敛模块嵌入浅层和深层网络中,加快网络收敛速度.第2阶段采用基于轮廓点检测的快速位姿估计策略在掩码区域预测最佳抓取点位姿.在自建数据集上的测试及流水线平台抓取实验结果表明,所提方法能实时检测和预测物品抓取点位姿,精准完成物品抓取,其分割精度、预测时间和抓取成功率均优于对比方法. 展开更多
关键词 机器视觉 机器人抓取 两阶段定位抓取算法 多尺度上下文感知 特征增强 位姿估计
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跨阶段结构下的人体姿态估计 被引量:5
15
作者 杨兴明 周亚辉 +2 位作者 张顺然 吴克伟 孙永宣 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期1692-1702,共11页
目的基于图像的人体姿态估计是计算机视觉领域中一个非常重要的研究课题,并广泛应用于人机交互、监控以及图像检索等方面。但是,由于人体视觉外观的多样性、遮挡和混杂背景等因素的影响,导致人体姿态估计问题一直是计算机视觉领域的难... 目的基于图像的人体姿态估计是计算机视觉领域中一个非常重要的研究课题,并广泛应用于人机交互、监控以及图像检索等方面。但是,由于人体视觉外观的多样性、遮挡和混杂背景等因素的影响,导致人体姿态估计问题一直是计算机视觉领域的难点和热点。本文主要关注于初始特征对关节点定位的作用,提出一种跨阶段卷积姿态机(CSCPM)。方法首先,采用VGG(visual geometry group)网络获得初步的图像初始特征,该初始特征既是图像关节点定位的基础,同时,也由于受到自遮挡和混杂背景的干扰难以学习。其次,在初始特征的基础上,构建多层模型学习不同尺度下的结构特征,同时为了解决深度学习中的梯度消失问题,在后续的各层特征中都串联该初始特征。最后,设计了多尺度关节点定位的联合损失,用于学习深度网络参数。结果本文实验在两大人体姿态数据集MPII(MPII human pose dataset)和LSP(leeds sport pose)上分别与近3年的人体姿态估计方法进行了定性与定量比较,在MPII数据集中,模型的总检测率为89.1%,相比于性能第2的模型高出了0.7%;在口戸数据集中,模型的总检测率为91.0%,相比于性能第2的模型高出了0.5%。结论实验结果表明,初始特征学习能够有效判断关节点的自遮挡和混杂背景干扰情况,引入跨阶段结构的CSCPM姿态估计模型能够胜出现有人体姿态估计模型。 展开更多
关键词 跨阶段结构 初始特征 置信度图 人体姿态估计 深度学习
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基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测 被引量:21
16
作者 夏晶 钱堃 +1 位作者 马旭东 刘环 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期794-802,共9页
针对任意姿态的未知不规则物体,提出一种基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测方法.建立了一种位置-姿态由粗到细的级联式两阶段卷积神经网络模型,利用迁移学习机制在小规模数据集上训练模型,以R-FCN(基于区域的全卷积网络... 针对任意姿态的未知不规则物体,提出一种基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测方法.建立了一种位置-姿态由粗到细的级联式两阶段卷积神经网络模型,利用迁移学习机制在小规模数据集上训练模型,以R-FCN(基于区域的全卷积网络)模型为基础提取抓取位置候选框进行筛选及角度粗估计,并针对以往方法在姿态检测上的精度不足,提出一种Angle-Net模型来精细估计抓取角度.在Cornell数据集上的测试及机器人在线抓取实验结果表明,该方法能够对任意姿态、不同形状的不规则物体快速计算最优抓取点及姿态,其识别准确性和快速性相比以往方法有所提高,鲁棒性和稳定性强,且能够泛化适应未训练过的新物体. 展开更多
关键词 平面抓取 级联卷积神经网络 两阶段机器人抓取检测 迁移学习
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基于垂直双相机的微动平台位姿修正方法研究 被引量:5
17
作者 陈文均 尹义贺 +2 位作者 张跃强 刘肖琳 于起峰 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第23期175-185,共11页
基于视觉的监测系统在野外进行长期工作时,安装了监测系统的平台自身会发生6-自由度(6-DOF)的微小晃动,从而给测量结果带来较大的误差。提出了一种线性求解相机微小位姿变化的方法:通过构造垂直双相机模型,引入垂直固连约束关系,可线性... 基于视觉的监测系统在野外进行长期工作时,安装了监测系统的平台自身会发生6-自由度(6-DOF)的微小晃动,从而给测量结果带来较大的误差。提出了一种线性求解相机微小位姿变化的方法:通过构造垂直双相机模型,引入垂直固连约束关系,可线性解算出相机6-DOF的微小变化。仿真验证表明:当相机发生三个欧拉角不超过30′,三个平移向量不超过10 mm的微小位姿变化时,与典型的基于单目透视n点(PnP)的位姿估计算法相比,所提算法在解算精度、鲁棒性以及运行效率上都具有较大优势;室外实验表明:所提方法与单目PnP算法对比能更优地补偿观测平台自身微小运动引起的测量误差,在6个控制点下测量44 m处目标点的沉降量,利用所提方法修正平台位姿变化后绝对测量误差的平均值降至0.2 mm,验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 机器视觉 摄像测量 位姿估计 微动平台 垂直双相机
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