基于PLC的电梯群控设计

为了缓解办公写字楼电梯的拥堵现象以及提高电梯安全,设计了三梯十层的电梯联动系统。该系统在SIMATIC WINCC上建立电梯的监控画面,结合SIMATIC S7-1200 PLC的硬件配置和控制程序,同时PLC和WINCC之间采用以太网连接,传输效率较高且稳定。通过程序设计将电梯载客量达到最优化,可以减少人员时间成本并降低电梯用电消耗。

机械爬楼装置的传动系统方案研究

轨道式机械爬楼装置是在楼梯上安装轨道,使轮椅等装置沿轨道实现上下楼的运动。根据楼梯扶手的形状不同,轨道有弯轨和直轨之分,而且直轨和弯轨的轨道截面形状多种多样,与之配合的传动系统也各不相同。本文将对国内外直轨和弯轨形式爬楼梯装置的传动系统及其原理进行分析和研究。

国内外轨道式机械爬楼装置的研究现状

对于老年人和行动不便的人来说,室内、室外的各种楼梯已经成为了他们参与社会生活的障碍。针对这一现状,产生了许多爬楼装置。其中轨道式机械爬楼装置是在楼梯上安装轨道,使装置沿轨道实现上下楼的运动。这一形式在国外应用很广。根据楼梯形状的不同,轨道有弯轨和直轨之分。导轨形状多样,与之配合的驱动导引机构也各具特色。这里介绍部分轨道式机械爬楼装置的特点、发展现状及其应用。

智能无障碍楼梯升降系统

文章设计了一套可应用于宿舍、地铁和大型公共场所的残障楼梯升降系统;基于STC12C5A60S2和STC12C89C52单片机组成主从机模式的下位机部分,主要负责控制升降机的运行、RFID身份识别、上下位机的无线通信、保障平台安全运行的电流监测和限重报警;由通信模块和软件平台模块构成上位机部分,主要负责对区域内升降机进行综合信息化管理与测试,可在手持的移动设备和笔记本上运行;该系统功能齐全,使用方便,设计人性化,让残障人士也能够体验智慧城市给生活带来的便捷。

轨道式爬楼机械装置设计原理与动力学仿真

为解决行动不便的病人或老年人上下楼的问题,提出了一种经济实用、自行控制的上下楼装置———轨道式爬楼机械装置.介绍了一种新研制出的能够实现空间运动轨迹的传动机构———空间渐开线柱齿环球面齿轮机构,推导了此种齿轮齿廓的参数方程和此种传动机构在楼梯轨道水平方向上运动的最小转弯半径计算公式.在该传动机构的作用下,爬楼机械装置能够实现在空间轨道上运行,适合于在多种结构形式的楼梯上运动.运用动力学仿真软件ADAMS,对装置的总体运动特性进行了仿真,得出了整个装置的动力学特性曲线.通过仿真验证了空间渐开线柱齿环球面齿轮齿条传动机构能够实现空间的运动轨迹.

升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计

楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成。升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作。采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历。该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠。

基于连杆机构的爬楼梯轮椅设计

设计了一种自助爬楼梯轮椅,其主要部分由连杆机构组成。在拟定整体方案的基础上,对升降机构、平躺变形和爬升机构分别进行了分析、设计。该轮椅可实现自主爬楼梯、平躺、按摩、可折叠桌等功能,具有承载能力大、耐冲击,满足不同的运动轨迹及便于加工制造等特点。

基于LMS的登机门解锁抬升机构动力学分析

针对某大型公务机的门梯合一堵塞式登机门设计方案,设计了一套解锁抬升机构。为保证足够的安全性,机构中的内手柄锁和凸轮设计用于保障非意外开门,释压门则用于保障客舱只有在锁闩处于锁定情况下才能增压。为验证机构设计方案的可行性,采用LMS Virtual Lab软件建立其解锁抬升机构的多体动力学仿真分析模型,分析其在抬升凸轮、手柄锁和释压门等主要安全保障机构的影响下,登机门开启时所需的手柄力矩的大小。仿真分析得到了设计预期的手柄力矩结果,验证了登机门机构方案设计的可行性,说明设计方案能够满足使用要求。

关于老旧多层住宅加装电梯及自动升降替代产品的探讨

随着老龄化的不断加剧,在老旧多层住宅中生活的老人的下楼难问题日渐突出,结合一线城市对既有住宅增设电梯的政策指导,对老旧多层住宅加装电梯所遇到的困难进行分析,同时对市场上用于楼梯升降的各种装置进行比较,对三四线城市即将面临的老旧多层住宅业主下楼难的问题给出了新思路。

可变轴距客梯车举升机构优化仿真分析

提出一种新型客梯车,对旋转梯举升机构选择了中置双液压油缸直推式的举升机构,利用SolidWorks软件对该举升机构建立了三维实体模型,以此作为ADAMS虚拟样机模型的基础,进行了运动仿真。最后分析优化仿真结果,以铰接支点坐标位置为优化参数,以最大举升角为约束条件,减小液压缸最大工作压力为优化目标,最终获得了最优方案。其结果对后续客梯车旋转梯举升机构的设计及参数选定具有重要参考意义,为进一步的设计与优化研究提供了理论基础。

基于机器视觉技术的自动爬楼轮椅

目前,大多数轮椅不能自动识别楼梯高度和攀爬楼梯,只能在平坦的道路上使用,并且很多地方没有轮椅的专用通道,导致外出时必须有人陪同,给人们带来了很多困扰。针对上述问题,设计出一种基于机器视觉技术的可识别楼梯阶数并自动攀爬楼梯的轮椅,以STM32F103C8T6为核心控制器,利用电机、红外传感器、MPU6050模块、K210模块、ESP8266模块以及OLED模块实现主要功能。该装置使用多个升杆电机组合,基于动力学原理、机械原理,保证低价格的同时可实现在没有人辅助的情况下,轻松上下楼,其能够保障使用者安全的同时,也能给其家属及朋友带来很多方便。

一种爬楼梯机器人的创新设计

针对现有爬楼梯机器人效率低、结构较复杂等缺点,设计了一款新型爬楼梯机器人。该机器人的爬楼梯装置由两套前后支脚具有高度差的支撑装置交错布置构成,在导轨式升降机构带动下做直线升降运动。通过两套支撑装置交替升降和驱动,使机器人支撑在楼梯上完成爬楼梯运动。主控芯片选用STM32,通过串口通讯实现遥控控制。该爬梯机器人能够平稳、快速和高效地实现爬梯功能,通过改装可转化成适用于不同领域的爬梯机器人。

一种不占用空间的残障人群智能安全升降楼梯设计

针对坐轮椅的残障人士使用无障碍通道存在自主使用困难、不安全、不便捷,但设置升降台占用较多额外空间的问题,设计了一种不占用空间的残障人群智能安全升降楼梯。装置通过压力传感模块检测区域内压强大小和按键操作,实现楼梯和护板自主升降及语音播报等功能。通过SolidWorks软件对装置进行了三维建模和仿真分析,结果显示:在智能楼梯使用过程中,最大应力远远小于屈服应力,且无压溃现象,满足使用要求。对装置进行了仿真测试,结果表明:模型尺寸为600 mm×800 mm×1200 mm,以体质量为60 kg的普通成年人和质量为22 kg的轮椅为例,楼梯空载时上升或下降时间需要约9.05 s,负载时需要约13.56 s,护板上升或下降时间需要约3.87 s。装置在试验测试过程中运行平稳,无卡顿现象。该装置提高了空间的使用率,解决了残障人士自主出行的安全性和便捷性问题,为此类装置的设计提出了有效解决方案,具有很好的市场价值。

驱动式多功能助老爬楼机设计

随着人口老龄化增长,老年人身材行动不便,上下楼梯困难。针对目前市面上的助老爬楼机结构复杂、安装难度大、安全性能低、成本高降低了普及率、操作过于复杂、实用价值低、功能单一、设计不合理、体型笨重庞大等问题。设计了一种驱动式多功能助老爬楼机,采用便于老人登上或是登下升降台,同时也保证了升降爬楼过程中的安全性,避免了因站立不稳或是其他状况下的跌倒现象。可轻易帮助老年人上下楼梯,方便老年人出行。

楼梯升降机简介

介绍楼梯升降机的结构、参数、特点、具体应用和选购指南。

有限空间桥梁检修楼梯起吊安装技术研究

武汉岱家山大桥项目主桥检修楼梯悬挂于桥梁底部,与桥梁底部预埋钢板焊接成整体,便于人员进行箱梁内部的检修。本项目检修楼梯上部受限于110kV高压线、下部受限于府河河道影响,起吊安装作业空间十分有限。本项目根据现有施工条件,制作胎具辅助起吊安装,合理解决有限空间桥梁检修楼梯起吊安装问题,为今后类似工程提供施工经验以作参考。

一种五轮旋转爬楼推车的设计

五轮旋转爬楼推车和传统的爬楼推车不同的是采用推车上楼,整车的中心集中在五个轮子,整个在一个大的轮轴上,上楼时,车子高度与肩部平齐,推车更省力;整个五轮旋转爬楼推车结构简单,造价便宜,有一定的实用价值。

上海港国际客运中心音乐文化中心结构设计

结合工程实例,对较为复杂的新型钢结构体系进行了计算分析。竖向钢桁架为结构的竖向支撑体系,顶层大跨的平面桁架与竖向的钢桁架相连,形成主要的抗侧力体系。主体钢桁架下面,中间斜楼梯、斜电梯的两侧,悬吊布置三个形状各异的吊舱。在分析和设计过程中充分考虑了主体框架和吊舱各自的力学特征以及它们之间的相互作用,明确合理的传力路径。

滚轮摩擦式楼梯升降机的传动原理和运行机理

摘要：列举了楼梯升降机的主要类型以及滚轮摩擦式楼梯升降机常见的结构形式；介绍了常见的滚轮摩擦式楼梯升降机的传动原理和运行机理；分析了滚轮摩擦式楼梯升降机运行过程中的各种工况。

膨胀螺栓和化学锚栓在楼梯升降机中的应用

介绍了膨胀螺栓和化学锚栓的结构、工作机理、失效方式、设计选用、安装质量及其评定方法，详细讨论了楼梯升降机安装施工中使用膨胀螺栓和化学螺栓时应注意的问题。