基于机载激光雷达和机器学习的林分平均胸径遥感估测

为探究不同模型对林分平均胸径的预测精度,使用贵州省桂花国有林场马厂工区同步获取的机载激光雷达点云数据和地面实测样地数据,通过提取样地水平的点云特征变量,采用方差膨胀因子分析和皮尔逊相关性检验进行自变量选择,建立机器学习模型估测样地平均胸径。结果表明:1)点云特征变量,如平均冠层高度和高度偏态与林分平均胸径有很强的相关性。2)机器学习模型(随机森林、支持向量机、最近邻算法)优于多元线性回归模型,其中,随机森林的拟合效果最好。随机森林的决定系数(R^(2))为0.71,均方根误差(RMSE)为2.50。3)通过柳杉纯林、针叶混交林、针阔混交林、马尾松纯林4种森林类型的林分平均胸径预测值与实际值差值,进一步证实随机森林模型精度最高,拟合效果最好。利用机载激光雷达点云数据提取点云特征变量,并构建基于机器学习算法的林分平均胸径估测模型是可行的,该方法的精度能满足森林资源调查的应用需求,可作为辅助林业调查工作的技术手段。

前列腺切除术后尿失禁的诊断与评估

近年来,前列腺癌发病率逐渐升高,根治性前列腺切除术是治疗局限性前列腺癌的标准手术,其中前列腺切除术后尿失禁(PPI)是术后常见的并发症之一,严重影响患者的生活质量。对于药物及保守治疗无效的PPI,需要采用手术方式治疗,目前主要根据临床症状、体格检查及尿动力学检查结果选择具体手术方式,具体手术方式包括人工尿道括约肌植入术、可调节及不可调节男性吊带手术等。因此,准确诊断及评估PPI有助于临床制订更有针对性的治疗方案。

基于三维激光扫描技术的建筑物三维模型构建方法研究

三维激光扫描技术已成为建筑物三维模型构建的重要测量手段,其三维激光点云数据获取主要通过架站式或手持移动式三维激光扫描仪。本文简要介绍了两种三维激光扫描仪的工作原理及三维激光点云的数据处理流程,并以项目工程实例详细阐述了基于三维激光扫描技术的建筑物三维模型构建方法,并以解析法实测部分建筑物角点进行精度验证。结果表明该方法能满足室内空间大且场景复杂建筑物的三维模型构建。

多种测绘方法在张家界天门洞崩塌地质灾害中的应用研究

以张家界天门洞国家5A级景点的崩塌地质灾害为研究案例,利用不同测量技术快速获取研究区多角度影像数据,通过Context Capture软件构建不同格式实景三维模型,同时运用CloudCompare、Trimble realworks viewer等软件,对灾区地质灾害隐患风险进行识别分析和信息提取,进而完成研究区地质灾害调查与评估和地质灾害勘查任务。多种测绘方法的应用研究为解决高位和特高危岩体的分析识别工作提供了一种新思路。

静站式与移动式三维激光扫描的精度对比分析

针对传统隧道变形监测周期长、工作量大、覆盖率低,而三维激光扫描具有效率高、点位全、方便快捷的特点,利用静站式与移动式三维激光扫描分别对控制点坐标进行提取,并对其精度进行评估。实验结果表明,X方向上静站式与移动式三维激光扫描的最大偏差分别为5.9 mm和9.9 mm;Y方向上静站式与移动式三维激光扫描的最大偏差分别为5.6 mm和9.7 mm;H方向上静站式与移动式三维激光扫描的最大偏差分别为5.6 mm和10.0 mm。静站式三维激光扫描仪测得的控制点坐标偏差平均值分别为4.32 mm、4.84 mm和4.49 mm;移动式三维激光扫描仪测得的控制点坐标偏差平均值分别为7.59 mm、7.37 mm和8.00 mm。

基于全局预定时间终端滑模控制的独立光伏MPPT

基于PID控制的传统最大功率点跟踪(MPPT)的速度较慢,且在光照、负载迅速变化时往往会发生振荡,可能导致MPPT失败。为了提高MPPT的速度,改善MPPT的动态性能,将预定时间稳定性理论引入独立光伏MPPT中,建立了独立光伏系统模型,并通过变步长扰动观察法确定参考电压,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了全局预定时间终端滑模控制器,在预定时间内完成对参考电压的追踪并实现MPPT。通过仿真结果表明:提出的控制方法不仅能准确地在预定时间实现MPPT,还具备优良的动态性能和较强的鲁棒性;预定时间终端滑模控制器有助于系统在光照、负载发生大扰动时迅速、平滑地实现MPPT,具有较好的工程实际价值。

基于规则库优化的浦东机场机位分配系统研究与实践

浦东机场机位分配系统是航班信息集成系统的核心业务子系统,通过对运行指挥中心机位分配业务流程及机位分配系统现有功能的研究,详细分析系统存在的技术和管理问题。继而开展机位分配规则梳理及用户需求深入调研,实施机位规则库的优化升级以及其他配套功能的整体升级,使系统升级达到预期的应用效果。最后对开发基于人工智能的机位分配系统的概要技术路线做出展望。

点云密度对机载激光雷达林分高度反演的影响

以山东省泰安市徂徕山林场和重庆铁山坪林场为试验区,分别于2005年5月和2006年9月获取了低密度和高密度的L iDAR点云数据,分别进行了林分平均高的反演试验。通过两个试验区的对比,分析了不同点云密度对机载L iDAR数据反演林分参数的影响。结果表明:对于两种密度的点云数据,使用分位数法都可以很好地进行林分平均高的估计,高密度点云的反演结果略好一些,但二者结果差异不大;高密度的点云可以进行更小尺度的林分高估计和单木树高的估计,从而可以减少甚至避免对实地树高测量的依赖。

理论生长方程对杉木人工林林分直径结构的模拟研究

理论生长方程在林分直径结构领域的应用具有重要的理论和实践意义。为探寻影响理论生长方程模拟性能好坏的内外机制 ,从而有所选择和鉴别地使用理论生长方程 ,本文从林分及方程两个角度出发进行了探讨。结果表明 :年龄、立地、密度、间伐强度等因素对Richards等 6种生长方程模拟精度影响不明显 ,而不同方程间的模拟精度差异极明显 ;林分直径累积分布曲线的拐点存在一个主要区间 ( 0 4～ 0 6) ,生长方程拐点的取值情形与方程模拟精度的大小密切相关 ,方程最佳拟合曲线的有效拐点区间愈大、拐点精确度愈高 ,拐点有效性越大 ,则方程模拟精度越高。

安吉赋石水库板栗林地地表径流污染物特征研究

在浙江省安吉县赋石水库库尾选择有代表性的板栗(Castanea mollissima)林地设置径流小区,对自然降水条件下地表径流中污染物的流失特征进行观测、研究。结果表明:2012年3-10月共观测到10次产生地表径流的降雨事件,降雨量从28.2mm到303mm不等;径流水中TN、NH4+-N和COD浓度与降雨量均呈现显著正相关(p=0.05),TP浓度与降雨量则呈现显著负相关(p=0.05),而NO3--N与降雨量之间没有表现显著相关性;污染物浓度COD(6.12～11.14mg/L)>TN(2.163～5.371mg/L)>NH4+-N(0.733～4.220mg/L)>TP(0.276～1.742mg/L)>NO3--N(0.035～0.433mg/L)。这些结果表明,单一经营的板栗林地表径流污染物中N、P浓度均超过引起水体富营化的阀值,对水库面源污染和水质变化形成潜在压力。

应用车载双激光雷达系统构建的林分高度测算方法

为解决林分高度难以直接测量,避免受到环境因素的影响,研究人员从三维点云数据来获取林分高度。该文提出一种车载双激光雷达系统,双雷达分别完成林分数据扫描和地图构建的工作,在点云数据处理中,使用递进式点云滤波方法,选取适合林分点云数据的处理条件,对林分点云数据进行还原,使得到的林分点云数据更好地进行配准、特征提取和可视化,并测量林分高度。实验结果与现场实测数据进行比较表明,该文提出的方法对林分高度测量误差为0.072~0.316 m,平均相对误差为1.46%,具有精度高、受人为操作影响小、数据获取效率高等优势,且测量仪器轻便、成本低,适用于野外调查。该方法能够用于提高林业研究中林分结构参数的测量精度和效率。

长白山森林次生演替过程中林木空间格局研究

本文运用空间点格局分析方法分析长白山过伐林区各个森林演替阶段的先锋树种、顶级树种和其他树种的空间格局和空间关联性。结果表明:1)从杨桦次生林、云冷杉过伐林到云冷杉针阔混交近原始林演替过程中,林分整体空间分布格局由聚集过渡为随机分布,先锋树种早期呈聚集分布状态,到了演替后期呈随机分布;其他树种在总体上都是小尺度上为聚集分布,而大尺度上是随机分布;顶级乡土树种云冷杉、红松在>12m的尺度时向着均匀分布方向发展;2)次生演替过程中先锋树种和顶级树种种间关系由先期的负关联变为正关联,树种之间共同利用资源;杨桦次生林中先锋树种杨桦和其他伴生树种之间在所有尺度下均呈负关联,到15m尺度时关联显著;顶级树种与其他树种二者在所有尺度上都呈正关联。因此,分析种内或种间关联时,不同尺度有着明显多样的格局。

角规三维点抽样估测林分蓄积的形点法冠下削度方程

在角规点上,用形点法测定林分蓄积时,需要直接测定林分的高H.然而在现实林分中,树冠重叠,通视较差,测定林分高H颇为困难.为此,该文运用形点法理论对林分冠下树干的形状结构进行解析,发现采用角规三维点抽样直接测定林分冠下的辅助高Hb及其断面积Gb、近似形点高Ha及其断面积Ga和胸高断面积G后,推导其间的相互关系,能自动生成林分形状指数R和林分高H,于是提出了形点法林分冠下削度方程,方程中不含任何经验参数.所以在测定林分蓄积M时,能避开测定林分高H的通视困难,具有较强的通用性、实用性和准确度,并对估计林分材种材积提供实用的理论依据,是对角规测树理论由二维空间向三维空间发展的重要突破.

对待马克思主义中国化的错误倾向辨析

无论是在历史上还是在现实中,对待马克思主义中国化的错误倾向或观点很多,但就其表现形式来说,主要有:过多地追求或习惯于对经典著作"注解"、"注释";片面地或过多地"引解"、"引述"、"引用";对基本原理的"误解"、"误用";对理论体系的庸俗化理解或"割裂"、"歪曲"、"断章取义";对根本立场的无视或"曲解";对什么是马克思主义、什么是社会主义问题没有完全搞清楚;认为"时代变了,马克思主义消失了,没用了,失败了"等的"消解"倾向和观点。对待凡此种种的错误倾向和观点,最重要的是要运用马克思主义的立场、观点和方法进行分析和批判,坚决抵制各种错误思想的影响,完整准确地理解和掌握马克思主义理论体系。

Fuzzy分布函数在研究杉木人工林林分直径结构上的应用(英文)

鉴于Fuzzy分布函数特性与林分直径累积百分比分布序列取值间的一致性,将Fuzzy分布函数引入到林分直径分布领域的研究.除Fuzzy-Γ1拟合精度较低外,Fuzzy-Γ2、Fuzzy-Γ3、Fuzzy-Γ4、Fuzzy-C等均表现出较好的拟合性能,其中Fuzzy-Γ3的参数与林分年龄、密度紧密相关;一种拓展型Fuzzy分布函数--Fuzzy-Γ5表现出最高的拟合精度,其形状参数c大部分的取值在3或4附近,表明直径分布主要表现为近似于Fuzzy-Γ3和Fuzzy-Γ4型的形式;通过对Fuzzy-Γ5分布参数与林分因子间相关性的分析,探讨了年龄、密度等林分因子对分布函数各参数的作用规律;由Fuzzy-Γ5、Logistic等9种分布函数数学解析性及拟合特性得出:林分直径累积分布的拐点的主要分布范围位于0.4～0.6之间,且存在一个分布中心点,该点在0.5左右,分布函数的拐点存在于这个主要分布范围之内时,其模拟精度较高,且越接近分布中心点0.5,其精度越高.

利用三维激光扫描系统测量立木材积的方法

介绍三维激光扫描系统的组成及工作原理,并采用该方法对立木进行扫描,测量立木材积。与伐倒木实测数据进行对比,可以看出扫描数据完全能满足林业测量的精度要求,其扫描获得的立木材积数据完全可以替代传统方法测算的立木材积数据,使用立木模型建立材积表不再需要实地大量伐木,节省大量人力、物力及财力。应用三维激光扫描技术进行立木材积测定能较好的避免传统测定方法的不足,在未来的林业数字化测量中有广阔的应用前景。

二维六角形晶格伊辛模型的重正化群解

选取六角形晶格为Kadanoff集团 ,用重正化群方法求得临界点和与之相应的各临界指数 .与三角形晶格重正化群解相比 ,其精度提高了 1 5 %

基于三维激光扫描的单木胸径和树高提取

为了提高林分尺度下单木参数的识别精度,研究了基于三维激光扫描的单木胸径和树高的辨识方法。在东北林业大学实验林场,采用Trimble S60三维激光扫描仪,对104株蒙古栎进行多测站扫描,获得样本树的点云数据。在对点云数据进行配准、去噪、地形数据提取、切片栅格化等一系列处理基础上,基于霍夫变换和连续生长法分别构建了胸径和树高的提取方法,对林分尺度下单木定位识别、胸径和树高提取精度进行了对比分析。研究结果表明:所构建方法单木定位识别精度均值为87.50%,胸径和树高提取的均方根误差分别为2.88 cm、2.61 m。

基于机载小光斑全波形LiDAR的亚热带林分特征反演

【目的】研究通过集成波形信号处理、空间解析和重构建模以及综合波形信息提取方法，探索基于小光斑全波形LIDAR特征变量高精度反演林分特征的新方法。【方法】以江苏南部丘陵地区的亚热带天然次生林为研究对象，在预处理和分析小光斑全波形 LIDAR 数据的基础上，首先基于体元空间框架分解和提取波形的振幅能量信息，并构建伪垂直波形模型；然后，从中提取空间位置信息（即点云）及几何辐射变量，计算 LiDAR点云和波形特征变量，并通过相关性分析筛选特征变量；最后，结合地面实测林分特征参数构建反演模型并验证精度。【结果】1）各 LiDAR特征变量对 Lorey’s树高的敏感性最高，对蓄积量和地上生物量次之，对胸高断面积最低，而返回脉冲总能量和返回脉冲峰值点数对胸高断面积的敏感性却高于其他林分特征因子；在点云特征变量组中，平均高、高度百分位数及冠层上部的返回点云密度与各林分特征之间的相关性较高，而在波形特征变量组中，能量中值高度的均值、返回脉冲长度的标准差和冠层粗糙度的标准差与各林分特征之间的相关性较高；2） Lorey’s 树高的模型估算精度最高（ RMSE为实测均值的7.26%），而蓄积量、地上生物量和胸高断面积的模型估算精度略低且较相近（ RMSE为实测均值的15.91%～19.82%）；模型自变量的数量都在3个以内，选中的自变量为高度百分位数、冠层返回点云密度、返回脉冲长度和冠层粗糙度的标准差；3）各林分特征实测值与交叉验证估算值的拟合结果表明， Lorey’s树高的拟合效果最好（R2=0.85），地上生物量（R2=0.68）和蓄积量（R2=0.59）次之，而胸高断面积（R2=0.45）最低；4） Lorey’s 树高、蓄积量和地上生物量的空间分布状况基本一致，源于它们内在的相关性；相比其他3个特征变量，胸高断面积的空间分布不够连续，这可能是由于其预测模型精度较低所致。【结论】各林分特征综合回归模型的拟合效果和精度都高于仅使用点云特征变量拟合模型的精度，表明了波形特征变量提取森林中下层信息的潜力。点云特征变量描述了森林冠层及上部的三维结构及密度信息，而波形特征变量则获得了森林冠层及以下部分完整的垂直分布和能量信息，二者互补可提升林分特征反演的精度。

老舍小说侠义情结探源

侠文化是下层人民的文化,老舍从小就受到了侠文化的影响,而且这种影响是根深蒂固历久弥新的。侠义情结使老舍的小说呈现出一种侠义大观现象,许多人物的行为逻辑只有站在侠义者的角度才说得通,在人数众多的普通民众身上体现出了一种刚强勇武的豪侠之气。老舍与革命大潮是疏离的,他对于革命运动和革命者了解不多,但他又很想写一写扭转乾坤的革命者,所以就依照他对革命者和革命工作的想像来刻画他们,而结果是这些革命者更像侠客而不太像革命者。