直线离场保护区三维模型算法研究

在飞行程序设计中,人工画图、手动计算限制了飞行程序设计工作向计算机化和三维呈现方向的发展.起飞离场是整个飞行过程中非常重要的环节之一,它的保护区与机场周边障碍物的高度、导航台的位置等都息息相关,是实现整个飞行程序计算机化和三维呈现的重要节点.本文就标准仪表离场程序SID这一特定程序结构展开研究,将空间表达方法、三维空间内的建模技术与离场保护区绘制规则相结合,提出了基于粒子群算法的直线离场保护区三维模型,为离场保护区的三维呈现打下基础.

标准仪表离场程序的计算机实现

飞行程序设计是保障航空系统正常运行的基础。本文借鉴了手工程序设计的经验,在此基础上提出了利用计算机辅助设计(CAD)以程序化的方式实现飞行程序设计的概念和方法,为以后飞行程序更好地为航空系统服务作出了较深入的探索。文中的辅助设计手段采用了Autodesk M ap的绘图和程序控制功能,利用M apOb ject的地理信息系统处理手段实现了保护区评估程序。文中的实地数据资料来源于首都机场,是民航华北空管局《计算机辅助离场程序设计软件》项目的一部分。

标准仪表飞行程序可操作性评估研究

飞行程序是由飞行员具体执行的,因此一个机场的仪表进、离场、等待等一系列仪表飞行程序的设计必须首先满足飞行员的可操纵性和安全性要求。探讨从飞行员的角度采取一种科学的方法来评估一套标准飞行程序的安全性和可操作性,进而凝练出既有最大限度的安全容限,又有简洁而且明晰的操纵程序,达到飞行的安全性、经济性、可用性和环保性的要求,这种程序就是标准的飞行程序对标准仪表程序的科学评估方法,有利于确保飞行员在进离场过程中始终处在合理的工作负荷范围内。

基于动态窗口法的一发失效应急路径规划方法

提出基于动态窗口法的一发失效应急路径规划方法,首先,考虑一发失效规范要求及地形障碍物限制,将三维路径规划问题转化为二维问题,并利用MATLAB求解得到重要障碍物。其次,根据假设,建立平面运动模型及动态窗口参数,引入评价函数求解最优路径。最后,以某机场为实例,对机场三维SRTM高程进行处理分析,并利用MATLAB编程实现动态窗口法生成一发失效应急路径,所得路径与现有程序路径基本一致,验证了该方法的有效性。

英德拉空管自动化系统离场程序对四维轨迹预测影响的研究

本文主要以2017年9月进藏航班起飞后未在03扇区打印进程单的案例,结合INDRA自动化系统四维轨迹的计算方式,深入分析与研究了关于离场程序对四维轨迹预测的影响。最后对现用空管自动化系统提出了存在的问题和改进的建议。

基于SAS算法的起飞一发失效应急路径规划方法

为解决起飞一发失效应急程序(EOSID)手动设计的不足,提出一种基于SRTM数据的稀疏A*搜索(SAS)算法的EOSID路径规划方法。首先采用航天飞机雷达地形测绘使命(SRTM)的网格地形数据,结合起飞一发失效相关规章,考虑爬升梯度与保护区限制确定可行搜索空间;然后基于可行搜索空间运用稀疏A*搜索算法搜索应急离场路径,在传统A*算法寻找扩展节点时加入起飞性能约束条件,同时利用地形高程数据进行地形和威胁回避,生成一条三维应急离场航迹;最后利用三次样条曲线对规划的应急离场航迹进行平滑处理。实验结果表明该方法能自动搜索出有效的EOSID三维航迹。