根据系列化中国标准地铁障碍物检测系统的要求,结合传感器技术的发展趋势,设计了一套符合当前标准地铁列车运用需求的障碍物检测系统。该系统通过激光雷达、摄像头、辅助防护雷达、毫米波雷达等传感器采集车辆前方数据,高性能主机实时...根据系列化中国标准地铁障碍物检测系统的要求,结合传感器技术的发展趋势,设计了一套符合当前标准地铁列车运用需求的障碍物检测系统。该系统通过激光雷达、摄像头、辅助防护雷达、毫米波雷达等传感器采集车辆前方数据,高性能主机实时计算将数据融合处理,实现多类型数据的采集、轨道线判别、障碍物识别、列车间防碰撞预警。该系统通过车辆以太网通讯端口连接列车网络控制系统(TCMS),可以实现设备状态数据、障碍物信息的实时传输。该系统已成功应用到时速120 km/h A型地铁列车安全系统中。展开更多
文摘根据系列化中国标准地铁障碍物检测系统的要求,结合传感器技术的发展趋势,设计了一套符合当前标准地铁列车运用需求的障碍物检测系统。该系统通过激光雷达、摄像头、辅助防护雷达、毫米波雷达等传感器采集车辆前方数据,高性能主机实时计算将数据融合处理,实现多类型数据的采集、轨道线判别、障碍物识别、列车间防碰撞预警。该系统通过车辆以太网通讯端口连接列车网络控制系统(TCMS),可以实现设备状态数据、障碍物信息的实时传输。该系统已成功应用到时速120 km/h A型地铁列车安全系统中。