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Start-up phase plasma discharge design of a tokamak via control parameterization method
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作者 郭珊 许珂 +2 位作者 许超 任志刚 肖炳甲 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期248-254,共7页
The tokamak start-up is a very important phase during the process to obtain a suitable equalizing plasma, and its governing model can be described as a set of nonlinear ordinary differential equations(ODEs). In this... The tokamak start-up is a very important phase during the process to obtain a suitable equalizing plasma, and its governing model can be described as a set of nonlinear ordinary differential equations(ODEs). In this paper, we first estimate the parameters in the original model and set up an accurate model to express how the variables change during the start-up phase, especially how the plasma current changes with respect to time and the loop voltage. Then, we apply the control parameterization method to obtain an approximate optimal parameters selection problem for the loop voltage design to achieve a desired plasma current target. Computational optimal control techniques such as the variational method and the costate method are employed to solve the problem, respectively. Finally, numerical simulations are performed and the results obtained via different methods are compared. Our numerical parameterization method and optimization procedure turn out to be effective. 展开更多
关键词 TOKAMAK start-UP optimal control variational method
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A New Type of Restarted Krylov Methods 被引量:1
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作者 Achiya Dax 《Advances in Linear Algebra & Matrix Theory》 2017年第1期18-28,共11页
In this paper we present a new type of Restarted Krylov methods for calculating peripheral eigenvalues of symmetric matrices. The new framework avoids the Lanczos tridiagonalization process, and the use of polynomial ... In this paper we present a new type of Restarted Krylov methods for calculating peripheral eigenvalues of symmetric matrices. The new framework avoids the Lanczos tridiagonalization process, and the use of polynomial filtering. This simplifies the restarting mechanism and allows the introduction of several modifications. Convergence is assured by a monotonicity property that pushes the eigenvalues toward their limits. The Krylov matrices that we use lead to fast rate of convergence. Numerical experiments illustrate the usefulness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Restarted Krylov methods EXTERIOR EIGENVALUES Symmetric Matrices MONOTONICITY startING VECTORS
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A NEW METHOD TO DETERMINE THE START DEPTH IN GRAVITY ANOMALY INVERSION
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作者 栾锡武 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 1998年第4期381-384,共4页
The start depth in gravity anomaly inversion is discussed in this paper, and a newmethod called "test comparing method" is presented to determine the start depth when both boring dataand seismic data are not... The start depth in gravity anomaly inversion is discussed in this paper, and a newmethod called "test comparing method" is presented to determine the start depth when both boring dataand seismic data are not available. Anticline and synline density interface models are designed to test themethed; the calculated resall agreed well with the designed value, which Proved tha the new method canbe used to determine the start depth in the guity anomal inversion when boring data and seisndc dataare not available. 展开更多
关键词 GRAVITY ANOMALY INVERSION start DEPTH new method
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用于反应堆启动的Am-Be中子源物理特性研究
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作者 王帅 吴师其 +1 位作者 李满仓 周代杰 《现代应用物理》 2024年第1期66-70,共5页
利用蒙特卡罗程序对采用合金法制备的Am-Be中子源辐照前中子源强能谱、伴生γ放射性等物理特性及其在堆内辐照过程中的变化情况进行了分析,评估了其作为压水型核电反应堆启动中子源的可行性。分析表明:合金法制作的单个Am-Be中子源(源... 利用蒙特卡罗程序对采用合金法制备的Am-Be中子源辐照前中子源强能谱、伴生γ放射性等物理特性及其在堆内辐照过程中的变化情况进行了分析,评估了其作为压水型核电反应堆启动中子源的可行性。分析表明:合金法制作的单个Am-Be中子源(源活性区尺寸φ3.4 mm×236 mm,密度为4 g·cm^(-3))中子发射率可达3.34×10^(7)s^(-1),该源的源强虽低于核电厂反应堆常用的启动中子源,但多个Am-Be中子源叠加也可满足应用要求。Am-Be中子源在堆芯辐照过程中,由于产生的^(242)Cm等核素的影响,总中子源强高于其初始源强,保证其长期起到启动中子源作用。另外,Am-Be中子源具有较高的γ源强,在制造、运输与安装过程中需要考虑辐射防护问题。 展开更多
关键词 Am-Be中子源 反应堆启动 合金法
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基于动态磁网络法大型感应电机阻抗参数及起动特性计算
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作者 夏云彦 周洲 +1 位作者 邵远亮 连如博 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期4341-4352,共12页
为提高大型感应电机动态阻抗参数及起动特性计算的准确性及计算效率,构建了考虑电机转子转速变化引起气隙磁导变化的非线性动态磁网络模型。以一台6.5 MW大型感应电机为例,分析起动电流变化对电机内各处饱和程度的影响机理,在此基础上,... 为提高大型感应电机动态阻抗参数及起动特性计算的准确性及计算效率,构建了考虑电机转子转速变化引起气隙磁导变化的非线性动态磁网络模型。以一台6.5 MW大型感应电机为例,分析起动电流变化对电机内各处饱和程度的影响机理,在此基础上,根据磁力线路径及电机内饱和程度确定动态磁网络模型中的非线性磁导的计算方法。将动态磁网络模型与转子趋肤效应模型相结合,提出计及漏磁并考虑转子转速变化及饱和偏移现象的电机动态阻抗参数的计算方法。推导并建立基于转子多回路法的大型感应电机的动态数学模型,根据电机瞬态过程中的电磁耦合关系,确定动态数学模型与磁网络模型的动态耦合求解方法,提出大型电机瞬态过程中考虑电流、转速、饱和及趋肤程度变化的动态阻抗参数及起动特性的计算方法。通过与有限元计算结果及实验结果对比,验证了所提出计算方法的正确性。 展开更多
关键词 大型感应电机 动态磁网络 动态阻抗 转子多回路法 起动特性
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表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动方法的比较研究
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作者 俞力豪 周士贵 +2 位作者 曹凤斌 李强 张顺杰 《微电机》 2024年第4期33-39,59,共8页
由于运行在中高速状态下的永磁同步电机无位置传感器控制方式大多是采用反电动势来估算角度位置和转速,这在零低速往往不适用。为了实现表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动和平滑切换到中高速运行,分析了恒压频比控制、恒流频比... 由于运行在中高速状态下的永磁同步电机无位置传感器控制方式大多是采用反电动势来估算角度位置和转速,这在零低速往往不适用。为了实现表贴式永磁同步电机无位置传感器零低速起动和平滑切换到中高速运行,分析了恒压频比控制、恒流频比控制、脉振电压信号高频注入法三种低速起动控制方法。开环恒压频比控制采用了新的V/F曲线和电压补偿,近似补偿定子阻抗压降防止起动失败;单闭环IF控制和双闭环脉振高频电压注入控制采用加权算法切换至滑模观测器。对某一表贴式永磁同步电机应用Matlab/Simulink进行了永磁同步电机无位置传感器控制系统的仿真分析,仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 零低速起动 加权算法 无位置传感器
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基于有限体积法碱金属高温热管冷态启动流动换热数值研究
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作者 赵昊城 张泽秦 +3 位作者 王成龙 秋穗正 田文喜 苏光辉 《原子能科学技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期50-59,共10页
为建立碱金属高温热管启动瞬态和运行稳态工作特性预测方法,本研究采用有限体积法(FVM)建立管壁导热模型、吸液芯流动传热模型和蒸气区模型。基于C语言开发并验证了碱金属高温热管的冷态启动瞬态分析程序,最大相对偏差为9.8%。仿真模拟... 为建立碱金属高温热管启动瞬态和运行稳态工作特性预测方法,本研究采用有限体积法(FVM)建立管壁导热模型、吸液芯流动传热模型和蒸气区模型。基于C语言开发并验证了碱金属高温热管的冷态启动瞬态分析程序,最大相对偏差为9.8%。仿真模拟了单根水平钠热管启动瞬态并开展敏感性分析,结果显示:对于本研究中使用的热管,在固定输入功率为1 000 W的环境条件下,启动开始后700 s热管蒸气区完全进入连续流态,到达稳态总用时为3 000 s,启动过程中工质熔化阶段吸液芯内部压力相对值逐渐增大,熔化完成后压力相对值略有降低;稳态运行下热管等温性良好,外壁面轴向温差稳定在22.5 K,吸液芯内部压降约为47 Pa;环境温度升高会延长热管到达稳态所需时间,并对稳态蒸气压力和流速分布产生一定影响;绝热段长度增加同样延长了热管启动到达稳态时间,同时对吸液芯内流体压力和速度分布存在一定影响。 展开更多
关键词 高温热管 数值模拟 冷态启动 有限体积法
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煤矿主通风机电机启动方式应用分析
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作者 邸私私 《当代化工研究》 CAS 2024年第15期188-190,共3页
针对近年来矿井通风需求量的增大,通风机电机功率不断增大的现状,若采用传统的方式启动通风机,存在易对电网造成较大冲击,影响其他设备安全稳定运行的问题,为有效解决上述问题,重点研究了矿井主通风机电机启动方式,基于主通风机电机启... 针对近年来矿井通风需求量的增大,通风机电机功率不断增大的现状,若采用传统的方式启动通风机,存在易对电网造成较大冲击,影响其他设备安全稳定运行的问题,为有效解决上述问题,重点研究了矿井主通风机电机启动方式,基于主通风机电机启动方式应用现状,对通风机电机三种主要启动方式:全压启动,软启动及变频启动进行分析,分析了各自的优势、劣势,并结合工程应用案例进行了对比分析,得出了各种启动方式较适合应用的场景,以为矿井通风机电机启动方式的科学,合理选择提供支持。 展开更多
关键词 通风机 电机 启动方式 全压启动 软启动 变频启动
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顾及起算点误差的区域参考框架约束方法研究 被引量:1
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作者 王盼龙 侯汶材 +3 位作者 蒋光伟 王斌 程传录 李康 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期39-45,共7页
利用Helmert转换模型,首先对起算点先验坐标可能存在的粗差进行探测并剔除,其次依据剩余起算点坐标的相似变换构建最小约束条件,最后实现整网坐标框架的确定。选取中国境内及周边IGS站和陆态网GNSS基准站单周观测数据,采用IGS站ITRF201... 利用Helmert转换模型,首先对起算点先验坐标可能存在的粗差进行探测并剔除,其次依据剩余起算点坐标的相似变换构建最小约束条件,最后实现整网坐标框架的确定。选取中国境内及周边IGS站和陆态网GNSS基准站单周观测数据,采用IGS站ITRF2014坐标分别构建参数加权约束、最小约束、顾及IGS站先验坐标误差的Helmert模型约束,然后利用不同的基准约束平差方法获取整网坐标成果。实验结果表明,利用Helmert模型能有效削弱起算点坐标粗差对网形扭曲的影响,在一定程度上可提高区域参考框架的精度和可靠性。 展开更多
关键词 GNSS 起算点 参数加权约束法 最小约束平差法 Helmert模型
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基于模型修正的高空起动预测方法
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作者 阙建锋 严红明 英基勇 《航空发动机》 北大核心 2024年第3期58-63,共6页
针对利用基于部件特性的起动模型预测发动机起动过程时精度较低的问题,通过建立起动模型迭代求解方程研究了起动模型计算方法。基于燃烧效率修正系数、吸放热模型换热系数、附加损失修正系数,匹配发动机起动关键参数,研究了模型修正方法... 针对利用基于部件特性的起动模型预测发动机起动过程时精度较低的问题,通过建立起动模型迭代求解方程研究了起动模型计算方法。基于燃烧效率修正系数、吸放热模型换热系数、附加损失修正系数,匹配发动机起动关键参数,研究了模型修正方法;基于发动机部件特性的起动模型,结合地面起动数据修正,实现了模型计算数据与试验数据基本一致,并验证了起动模型修正的有效性。利用该模型进行空中起动预测,并将模型预测结果与试验结果进行了对比。结果表明:起动试验得到的压气机共同工作线、转子加速率与模型修正结果比较吻合,涡轮出口排气温度差异合理。起动模型修正方法可以高效支撑高空起动试验的开展,在空中起动试验包线边界工况点上,起动试验能够一次成功,降低试验风险和试验成本。 展开更多
关键词 起动 模型 修正方法 模型预测 高空起动试验 航空发动机
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完全冷启动下的个性化推荐算法
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作者 李剑锋 陈海龙 +1 位作者 翟军 林岩 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第8期2329-2335,共7页
为解决推荐算法中新物品完全冷启动问题,针对数据精准性不足和用户个性化缺失问题,提出一种完全冷启动个性化推荐算法。在运用过滤方法形成精准数据的基础上,引入个性化因子,改变原有物品的相似关联性,推荐依据会随着用户个性化特征而... 为解决推荐算法中新物品完全冷启动问题,针对数据精准性不足和用户个性化缺失问题,提出一种完全冷启动个性化推荐算法。在运用过滤方法形成精准数据的基础上,引入个性化因子,改变原有物品的相似关联性,推荐依据会随着用户个性化特征而有所变动。经过对比分析,发现融入个性化的完全冷启动推荐算法仅查全率基本不变,精确率、假正率和F1值多个评价指标得到提升,此外,P-R曲线、ROC曲线以及提升曲线都说明该算法具有更好的推荐效果。 展开更多
关键词 推荐算法 完全冷启动 个性化推荐 近相邻算法 物品冷启动 过滤方法 数据精准性
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基于流量时间法的冷水水表动态检定装置设计
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作者 孙伟波 《石油石化节能与计量》 CAS 2024年第8期76-80,共5页
传统的水表检定存在效率低和精度受限的问题,为此介绍了一种基于流量时间法的冷水水表动态检定装置,该装置的设计遵循了流量时间法的基本原理和精密的检定原理,同时集成了多项关键技术。在硬件方面,装置采用PLC设计、AD模块和温度传感器... 传统的水表检定存在效率低和精度受限的问题,为此介绍了一种基于流量时间法的冷水水表动态检定装置,该装置的设计遵循了流量时间法的基本原理和精密的检定原理,同时集成了多项关键技术。在硬件方面,装置采用PLC设计、AD模块和温度传感器,确保了系统的高效稳定运行;软件设计方面,采用了先进的算法来优化数据处理和用户界面。测试结果表明,与传统的启停法相比,流量时间法大幅提高了测试效率,减少了时间消耗(测试耗时从39 min降低到4.5 min),同时保持了较高的测量准确度(最大误差为0.30%)。实验结果验证了装置的有效性,展示了其在冷水水表检定领域的应用潜力。 展开更多
关键词 冷水水表 动态检定装置 流量时间法 启停法 不确定度
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分数槽集中绕组感应电机启动转矩特性分析
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作者 骆皓 朱正鹏 +2 位作者 肖一凡 翟长春 陈艳 《电机与控制应用》 2024年第10期88-96,I0010,共10页
分数槽集中绕组(FSCW)结构感应电机气隙中含有丰富的磁动势谐波,电机直接启动会带来巨大的冲击电流和较大的转矩脉动,选择合适的电机启动方法在确保提供电机启动所需的能量,同时最大程度地降低其成本、提高效率。本文将基于FSCW结构的... 分数槽集中绕组(FSCW)结构感应电机气隙中含有丰富的磁动势谐波,电机直接启动会带来巨大的冲击电流和较大的转矩脉动,选择合适的电机启动方法在确保提供电机启动所需的能量,同时最大程度地降低其成本、提高效率。本文将基于FSCW结构的感应电机研究硬启动和软启动这两种不同的启动方式。全电压法(硬启动)是最简单的方法,但其可能会对电机寿命产生影响;降压降频启动(软启动)则是另一个方法,可以减少启动所需的能量消耗。首先,根据绕组理论建立感应电机的数学模型;通过电磁耦合理论的电磁转矩理论,分析了硬启动和软启动两种工况下的启动转矩、非主导极对数谐波磁场对转矩脉动的影响;然后,基于虚位移法推导出电磁转矩表达式;最后,基于电磁转矩理论讨论了两种启动方式下的电磁转矩和转矩脉动。此外,还通过理论计算、有限元仿真和试验验证了软启动的可行性和稳定性。 展开更多
关键词 分数槽集中绕组 硬启动 软启动 虚位移法 电磁转矩
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复合高精度计时起点的电池激活方法
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作者 郭军献 刘皓 +1 位作者 杨振兴 赵芯田 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期162-166,共5页
针对储备电池激活时间长、激活时间散布大(最大超过100 ms),电路部件以上电时刻为计时起点时,计时精度差的问题,提出一种复合高精度计时起点的电池激活方法。该方法在电激活方法的基础上复合了高精度计时起点产生电路,延期对电路部件输... 针对储备电池激活时间长、激活时间散布大(最大超过100 ms),电路部件以上电时刻为计时起点时,计时精度差的问题,提出一种复合高精度计时起点的电池激活方法。该方法在电激活方法的基础上复合了高精度计时起点产生电路,延期对电路部件输出计时起点。试验结果表明:该方法可以解决由于储备电池激活时间散布大,造成的电路部件以上电时刻为计时起点时,计时精度差的问题,计时起点精度可控制在2 ms以内。 展开更多
关键词 储备电池 激活时间 直线发电机 计时起点
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涡轴发动机台架刹车起动试验研究
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作者 刘志 向露宇 宛何 《科技资讯》 2024年第14期59-61,共3页
旋翼刹车起动是涡轴发动机一种特有的起动方式,为减少装机试验风险,须在台架模拟涡轴发动机刹车起动。介绍了涡轴发动机刹车起动原理,给出了在台架条件下模拟涡轴发动机刹车起动试验方法,并证明了试验方法的可行性。试验结果表明:涡轴... 旋翼刹车起动是涡轴发动机一种特有的起动方式,为减少装机试验风险,须在台架模拟涡轴发动机刹车起动。介绍了涡轴发动机刹车起动原理,给出了在台架条件下模拟涡轴发动机刹车起动试验方法,并证明了试验方法的可行性。试验结果表明:涡轴发动机可以在台架模拟直升机旋翼刹车起动;与正常起动相比,刹车起动可以使动力涡轮转速在起动阶段具有较快的加速度,在较短时间内加速到慢车状态,但直升机传动系统要承受较大负载。 展开更多
关键词 涡轴发动机 刹车起动 刹车装置 试验方法
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矿用卡车起步工况下驾驶安全水平的考核方法研究
16
作者 邢丹 张瑞新 《华北科技学院学报》 2024年第2期112-117,共6页
为了提高卡车起步工况下驾驶员的驾驶安全水平,对起步工况下驾驶安全水平的考核方法进行了研究。通过对卡车重载起步工况下加速度进行研究,构建了三种评价模型:激进型起步、一般型起步和温和型起步。根据这三种评价模型,对驾驶员的驾驶... 为了提高卡车起步工况下驾驶员的驾驶安全水平,对起步工况下驾驶安全水平的考核方法进行了研究。通过对卡车重载起步工况下加速度进行研究,构建了三种评价模型:激进型起步、一般型起步和温和型起步。根据这三种评价模型,对驾驶员的驾驶安全水平进行了等级划分,包括一级、二级、三级和四级。研究结果表明,这种考核方法能够较好地对驾驶员进行等级划分,并指出将加速度控制在一级和二级范围内可以有效提高驾驶的安全性。这项研究为驾驶员提供了安全驾驶操作的参考,并为矿山降低运输成本提供了依据。 展开更多
关键词 露天矿山 卡车起步 驾驶安全水平 考核方法
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硫酸法烷基化装置原始开工问题研究
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作者 苗鹏杰 陈自娇 +2 位作者 李烨 郭勤 田虎楠 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期47-52,共6页
面对硫酸法烷基化装置原始开工存在异丁烷不足、缺少烷基化油的难题,按照传统的开工标准会发生投料时“飞温”的危险。利用Aspen Plus软件对反应工段进行模拟及灵敏度分析,结果表明开工原料中含质量分数12.7%的碳四烯烃组分时最高反应... 面对硫酸法烷基化装置原始开工存在异丁烷不足、缺少烷基化油的难题,按照传统的开工标准会发生投料时“飞温”的危险。利用Aspen Plus软件对反应工段进行模拟及灵敏度分析,结果表明开工原料中含质量分数12.7%的碳四烯烃组分时最高反应温度为17℃,由此提出应用正丁烷代替部分异丁烷及全部烷基化油的新开工方法,大幅度降低对开工异丁烷及烷基化油的要求,确立装置原始开工的“五步法”新方案,使装置顺利初次开工并获得成功。实践表明,该新方法具有安全可靠、控制稳定的特点,对非标准状况下烷基化装置原始开工具有指导意义。 展开更多
关键词 硫酸法 烷基化 原始开工 化工模拟
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浅析自媒体在“工程物探”课程教学中的应用
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作者 谢清惠 《教育教学论坛》 2024年第8期161-164,共4页
“工程物探”是土木工程与地球物理学的交叉学科,具有很强的实践性。该课程涉及知识面广、知识点多、公式冗长、理论方法晦涩难懂,传统教学模式面临着课时不足、教学手段单一、教学内容陈旧、严重缺乏实践课等问题,教学效果较差。针对... “工程物探”是土木工程与地球物理学的交叉学科,具有很强的实践性。该课程涉及知识面广、知识点多、公式冗长、理论方法晦涩难懂,传统教学模式面临着课时不足、教学手段单一、教学内容陈旧、严重缺乏实践课等问题,教学效果较差。针对这些问题,考虑自媒体传播形式多样且不受时空限制的优势,提出将自媒体应用到“工程物探”课程教学中。将案例教学法、翻转课堂模式引入自媒体教学,并利用自媒体将抽象的公式推导和理论方法直观化,巧妙利用“发起话题”功能促进师生互动,灵活应用项目设计形式培养学生的团队意识,达到全面提升教学质量的目的。 展开更多
关键词 工程物探 自媒体 翻转课堂 案例教学法 发起话题
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一种混合型飞跨电容三电平Boost装置研制
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作者 刘兴龙 陈瑜轩 +1 位作者 张益鸣 纪凯龙 《电力电子技术》 2024年第6期1-3,11,共4页
为适应“双碳”政策驱动下光伏系统朝着高电压等级、高功率密度的发展方向,设计并研制了一款易于软启动的混合型飞跨电容三电平Boost装置(HFCBC)。该拓扑使飞跨电容兼具了从光伏侧和母线侧软启动的能力,降低了过压过流风险。其次,基于... 为适应“双碳”政策驱动下光伏系统朝着高电压等级、高功率密度的发展方向,设计并研制了一款易于软启动的混合型飞跨电容三电平Boost装置(HFCBC)。该拓扑使飞跨电容兼具了从光伏侧和母线侧软启动的能力,降低了过压过流风险。其次,基于状态空间平均法建立了系统小信号模型,设计了带有超前补偿的控制器。最后,搭建了250W的原理样机,验证了所提方案的合理性。 展开更多
关键词 飞跨电容 软启动 状态空间平均法 超前补偿
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考虑子单元数量与起始位置的全覆盖路径规划
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作者 马铭言 黄思荣 +2 位作者 邓仁辉 吴蕾 何力 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第4期1-8,共8页
移动机器人的覆盖作业任务正朝着大面积和智能化方向发展,对全覆盖路径规划的覆盖效率与环境适应性提出迫切需求。为解决传统的牛耕单元分解法在复杂地图中适应性不足的问题,并提高覆盖效率,给出一种全覆盖路径规划方法。首先,在牛耕单... 移动机器人的覆盖作业任务正朝着大面积和智能化方向发展,对全覆盖路径规划的覆盖效率与环境适应性提出迫切需求。为解决传统的牛耕单元分解法在复杂地图中适应性不足的问题,并提高覆盖效率,给出一种全覆盖路径规划方法。首先,在牛耕单元分解法的基础上,提出面积降序遍历与单调多边形判断的策略对子单元进行合并,减少约一半的子单元数量。最后,通过建立子单元起始位置与终止位置的映射关系,采用遗传算法优化子单元起始位置的选择和全局访问顺序。研究结果表明:1)文中算法在处理长宽为1300像素的地图时,能够在10 s内得到计算结果,并且相较于牛耕法、神经网络法和等高线法,计算时间随地图面积的增长率更小;2)相较于牛耕法、等高线法、神经网络法和能量最优法,文中算法的机器人总作业时间减少5.4%~47.0%,无效作业时间减少5.8%~29.2%;3)文中算法在1800张测试地图的平均覆盖率达到99.91%;4)统计检验进一步验证文中算法具有显著覆盖效率优势。 展开更多
关键词 全覆盖路径规划 单元分解法 遗传算法 单调多边形 起始位置优化
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