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论高空抛物侵权场合公安机关违反调查职责的赔偿责任 被引量:1
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作者 朱晓峰 《现代法学》 CSSCI 北大核心 2024年第4期85-100,共16页
《民法典》第1254条第3款规定了高空抛物侵权场合中“依法及时调查”属于公安机关的法定职责,违反该职责所引发的法律后果在《民法典》未作规定的情况下应回到一般法,即在《人民警察法》中予以确定。其中,相应的损害赔偿责任可经由《人... 《民法典》第1254条第3款规定了高空抛物侵权场合中“依法及时调查”属于公安机关的法定职责,违反该职责所引发的法律后果在《民法典》未作规定的情况下应回到一般法,即在《人民警察法》中予以确定。其中,相应的损害赔偿责任可经由《人民警察法》第50条引致到《国家赔偿法》中进行认定。当公安机关违反调查职责导致真正侵权人难以确定时,受害人、可能加害的建筑物使用人遭受的纯粹经济损失可以纳入《国家赔偿法》的调整范围。当符合《国家赔偿法》第2条规定的构成要件时,受害人、可能加害的建筑物使用人可以向违反调查职责的公安机关主张国家赔偿。受违反安全保障义务的建筑物管理人应承担补充责任的影响,可能加害的建筑物使用人主张的赔偿责任数额与其承担的补偿责任范围相同,受害人主张的赔偿责任数额是其从真正侵权人处获得的赔偿总额与建筑物管理人承担的补充责任数额及可能加害的建筑物使用人承担的补偿责任数额相加之后的差额。 展开更多
关键词 高空抛物 公安机关 调查职责 国家赔偿 补偿责任
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基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法
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作者 李重重 姚钰鹏 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期144-152,共9页
针对采煤机在工作过程中易受不同工况条件的影响导致滚筒调高精度低的问题,提出了一种基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法。对采煤机历史传感器数据进行预处理和特征提取,选择影响滚筒高度调节的截割电动机电流、截割电动机... 针对采煤机在工作过程中易受不同工况条件的影响导致滚筒调高精度低的问题,提出了一种基于工况触发的采煤机滚筒截割高度模板生成方法。对采煤机历史传感器数据进行预处理和特征提取,选择影响滚筒高度调节的截割电动机电流、截割电动机温度、俯仰角、横滚角、牵引速度5维特征数据,构建用于生成滚筒截割高度模板的补偿回声状态网络(C−ESN)模型;建立工况触发机制,将采煤机传感器实时数据输入C−ESN模型,以测试误差为判断准则,识别当前采煤机的工况为正常区域、三角煤区域或异常工况;最后,C−ESN模型生成相应的滚筒截割高度模板。当三角煤区域和正常区域测试误差都大于阈值时,采用迁移学习方法对测试误差小的截割高度模板参数进行修正,以保证异常工况下截割高度模板的精度。基于现场采煤机实际数据的实验结果表明:左右滚筒截割高度模板与实际截割高度相比,在正常区域的最大误差分别为11.47,9.96 cm,在三角煤区域最大误差分别为12.91,7.94 cm,能够满足工程实际要求;与传统回声状态网络和径向基函数网络模型相比,C−ESN模型的精度在正常区域分别提升了54%和57%,在三角煤区域分别提升了10%和69%。 展开更多
关键词 采煤机 滚筒高度 截割高度模板 补偿回声状态网络 工况触发 迁移学习
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基于多传感器数据协同作用的智能汽车终点入库方法研究
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作者 罗颖勋 陈贤楷 +1 位作者 杨明 王德光 《自动化与仪表》 2024年第10期9-13,共5页
为降低第18届全国大学生智能汽车竞赛中摄像头限高15 cm的规则对小车终点入库的影响,提出一种基于多传感器数据协同作用的智能汽车终点入库方法。该方法通过按键调参设定入库方向,用摄像头图像处理算法识别远端斑马线作为开始入库的减... 为降低第18届全国大学生智能汽车竞赛中摄像头限高15 cm的规则对小车终点入库的影响,提出一种基于多传感器数据协同作用的智能汽车终点入库方法。该方法通过按键调参设定入库方向,用摄像头图像处理算法识别远端斑马线作为开始入库的减速标志,近端斑马线作为转向标志,且使用状态机编程的思想,结合编码器和陀螺仪的传感器数据协同作用实现全过程的自动状态切换。实验结果表明,针对摄像头限高15 cm的三轮小车,提出的方法相较于传统入库方法更有优势,在入库准确率和正确率2项评价指标上分别提高了28.85%及35%。 展开更多
关键词 全国大学生智能汽车竞赛 限高摄像头识别 按键调参 状态机 编码器 陀螺仪
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Long-Term Characterization of Sea Conditions in the East China Sea Using Significant Wave Height and Wind Speed 被引量:7
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作者 ZHENG Kaiwen OSINOWO Adekunle Ayodotun +1 位作者 SUN Jian HU Wei 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2018年第4期733-743,共11页
In this study, the statistical characterization of sea conditions in the East China Sea(ECS) is investigated by analyzing a significant wave height and wind speed data at a 6-hour interval for 30 years(1980–2009), wh... In this study, the statistical characterization of sea conditions in the East China Sea(ECS) is investigated by analyzing a significant wave height and wind speed data at a 6-hour interval for 30 years(1980–2009), which was simulated and computed using the WAVEWATCH Ⅲ(WW3) model. The monthly variations of these parameters showed that the significant wave height and wind speed have minimum values of 0.73 m and 5.15 ms^(-1) and 1.73 m and 8.24 ms^(-1) in the month of May and December, respectively. The annual, seasonal, and monthly mean sea state characterizations showed that the slight sea generally prevailed in the ECS and had nearly the highest occurrence in all seasons and months. Additionally, the moderate sea prevailed in the winter months of December and January, while the smooth(wavelets) sea prevailed in May. Furthermore, the spatial variation of sea states showed that the calm and smooth sea had the largest occurrences in the northern ECS. The slight sea occurred mostly(above 30%) in parts of the ECS and the surrounding locations, while higher occurrences of the rough and very rough seas were distributed in waters between the southwest ECS and the northeast South China Sea(SCS). The occurrences of the phenomenal sea conditions are insignificant and are distributed in the northwest Pacific and its upper region, which includes the Southern Kyushu-Palau Ridge and Ryukyu Trench. 展开更多
关键词 SIGNIFICANT wave height WIND speed SEA state OCCURRENCE
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Nonparametric estimations of the sea state bias for a radar altimeter 被引量:1
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作者 MIAO Hongli JING Yujie +3 位作者 JIA Yongjun LIN Mingsen ZHANG Guoshou WANG Guizhong 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2017年第9期108-113,共6页
To estimate the sea state bias(SSB) for radar altimeter, two nonparametric models, including a Nadaraya-Watson(NW) kernel estimator and a local linear regression(LLR) estimator, are studied based on the Jason-2 ... To estimate the sea state bias(SSB) for radar altimeter, two nonparametric models, including a Nadaraya-Watson(NW) kernel estimator and a local linear regression(LLR) estimator, are studied based on the Jason-2 altimeter data. Selecting from different combinations of the Gaussian kernel function, spherical Epanechnikov kernel function, a fixed bandwidth and a local adjustable bandwidth, it is observed that the LLR method with the spherical Epanechnikov kernel function and the local adjustable bandwidth is the optimal nonparametric model for the SSB estimation. The comparisons between the nonparametric and parametric models are conducted and the results show that the nonparametric model performs relatively better at high-latitudes of the Northern Hemisphere. This method has been applied to the HY-2A altimeter as well and the same conclusion can be obtained. 展开更多
关键词 radar altimeter sea state bias significant wave height wind speed nonparametric model parametric model
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基于行为概率分析的室内行人导航方法 被引量:1
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作者 吕品 朱静漪 +2 位作者 赖际舟 袁诚 王鹏宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1122-1131,共10页
行人在室内场景下进行混合步态运动时,传统零速检测方法易出现“漏检”和“误检”,造成定位精度下降。针对此问题,提出了一种基于行为概率分析的行人零速检测与爬楼高度估计方法。一方面,设计了基于步态周期检验的最大概率零速点提取方... 行人在室内场景下进行混合步态运动时,传统零速检测方法易出现“漏检”和“误检”,造成定位精度下降。针对此问题,提出了一种基于行为概率分析的行人零速检测与爬楼高度估计方法。一方面,设计了基于步态周期检验的最大概率零速点提取方法,通过足部零速广义似然比概率统计对步态周期进行准确划分,继而实现对步态周期内最大概率零速点的提取;另一方面,采用基于长短期记忆的深度学习网络模型实现上下楼运动检测,基于气压高度计与惯性器件数据,构建描述足部跨越台阶数的能量概率函数,并对台阶高度、跨越台阶数以及爬楼高度进行实时在线估计。最后开展了行人室内导航实验,相较于传统零速检测算法和零速阈值自适应调整算法,所提算法的平均零速点提取成功率分别提高24.44%和16.21%,平均导航定位性能分别提高了55.14%和39.15%,高度误差由7.79%降低到0.39%。 展开更多
关键词 零速检测 行人惯性导航 运动状态识别 高度修正
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Wave height estimation using the singular peaks in the sea echoes of high frequency radar 被引量:1
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作者 ZHOU Hao WEN Biyang 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2018年第1期108-114,共7页
The popular methods to estimate wave height with high-frequency(HF) radar depend on the integration over the second-order spectral region and thus may come under from even not strong external interference. To improv... The popular methods to estimate wave height with high-frequency(HF) radar depend on the integration over the second-order spectral region and thus may come under from even not strong external interference. To improve the accuracy and increase the valid detection range of the wave height measurement, particularly by the smallaperture radar, it is turned to singular peaks which often exceed the power of other frequency components. The power of three kinds of singular peaks, i.e., those around ±1,±√2 and ±1√2 times the Bragg frequency, are retrieved from a one-month-long radar data set collected by an ocean state monitoring and analyzing radar,model S(OSMAR-S), and in situ buoy records are used to make some comparisons. The power response to a wave height is found to be described with a new model quite well, by which obvious improvement on the wave height estimation is achieved. With the buoy measurements as reference, a correlation coefficient is increased to 0.90 and a root mean square error(RMSE) is decreased to 0.35 m at the range of 7.5 km compared with the results by the second-order method. The further analysis of the fitting performance across range suggests that the peak has the best fit and maintains a good performance as far as 40 km. The correlation coefficient is 0.78 and the RMSE is 0.62 m at 40 km. These results show the effectiveness of the new empirical method, which opens a new way for the wave height estimation with the HF radar. 展开更多
关键词 high frequency radar wave height Bragg peak singular peak ocean state monitoring and analyzing radar
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Modified Joint Distribution of Wave Heights and Periods
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作者 H.D.Zhang C.Guedes Soares 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第3期359-374,共16页
The modified versions of the linear theoretical model of Longuet-Higgins (1983) are derived in this work and also compared with the laboratory experiments carried out in MAR1NTEK. The main feature of modifications i... The modified versions of the linear theoretical model of Longuet-Higgins (1983) are derived in this work and also compared with the laboratory experiments carried out in MAR1NTEK. The main feature of modifications is to replace the mean frequency in the formulation with the peak frequency of the wave spectrum. These two alternative forms of joint distributions are checked in three typical random sea states characterized by the initial wave steepness. In order to further explore the properties &these models, the associated marginal distributions of wave heights and wave periods are also researched with the observed statistics and some encouraging results are obtained. 展开更多
关键词 Longuet-Higgins joint distribution mixed sea state nonlinear wave series wave height wave period
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Study of the Stress-Strain State in the Mined Potassium Massif with Inclined Bedding
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作者 M. A. Zhuravkov A. V. Krupoderov O. L. Konovalov 《Geomaterials》 2014年第1期1-10,共10页
This paper presents results which concern regularities of propagation of discontinuous zones from mined-out space in rock massif with inclined bedding structure. The dependencies of maximal height of these zones from ... This paper presents results which concern regularities of propagation of discontinuous zones from mined-out space in rock massif with inclined bedding structure. The dependencies of maximal height of these zones from the inclination angle of productive beds were found. The mechanical model of rock massif was chosen as viscoelastic and transversely isotropic. Finite element method was used for calculation performing. Coulumb-Mohr and maximal elongation criteria were used for determination of discontinuous zones. 展开更多
关键词 Rock MASSIF DISCONTINUOUS ZONES height STRESS-STRAIN state INCLINATION Angle
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Effect of graphene tunnel barrier on Schottky barrier height of Heusler alloy Co_2MnSi/graphene/n-Ge junction
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作者 李桂芳 胡晶 +4 位作者 吕辉 崔智军 候晓伟 刘诗斌 杜永乾 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期426-429,共4页
We demonstrate that the insertion of a graphene tunnel barrier between Heusler alloy Co_2MnSi and the germanium(Ge) channel modulates the Schottky barrier height and the resistance–area product of the spin diode. W... We demonstrate that the insertion of a graphene tunnel barrier between Heusler alloy Co_2MnSi and the germanium(Ge) channel modulates the Schottky barrier height and the resistance–area product of the spin diode. We confirm that the Fermi level is depinned and a reduction in the electron Schottky barrier height(SBH) occurs following the insertion of the graphene layer between Co_2MnSi and Ge. The electron SBH is modulated in the 0.34 eV–0.61 eV range. Furthermore,the transport mechanism changes from rectifying to symmetric tunneling following the insertion. This behavior provides a pathway for highly efficient spin injection from a Heusler alloy into a Ge channel with high electron and hole mobility. 展开更多
关键词 Co2MnSi/graphene/n-Ge junction Fermi-level depinning Schottky barrier height metal-induced gap states (MIGS)
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台风海况下半潜式钻井平台动力性能监测与分析
11
作者 赵前 寇雨丰 +2 位作者 邹付兵 武博 李欣 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期19-30,共12页
半潜式钻井平台在海洋油气资源开发中发挥着重要作用,目前主要采用模型试验和数值模拟方法对其动力性能进行研究,非常缺乏台风等极端海况下半潜式平台动力响应的实海域监测数据。以某半潜式钻井平台为研究对象,构建了一套比较完善的平... 半潜式钻井平台在海洋油气资源开发中发挥着重要作用,目前主要采用模型试验和数值模拟方法对其动力性能进行研究,非常缺乏台风等极端海况下半潜式平台动力响应的实海域监测数据。以某半潜式钻井平台为研究对象,构建了一套比较完善的平台动力性能监测系统,并对台风“杜苏芮”过境阶段的监测数据进行了分析。根据平台艏部气隙及运动监测数据推算了平台吃水及环境波高;采用随机波浪的统计分析方法,计算得到短期海况的有效波高、谱峰周期、能量谱等信息,通过与多种典型海浪谱对比发现Jonswap谱与所测波谱吻合较好;对平台的横摇、纵摇及垂荡运动进行了时域统计分析和频域谱分析,得到了台风海况下被测平台波频运动的实际响应特征,对于指导平台抗台作业具有重要意义。 展开更多
关键词 半潜式平台 实海域监测 台风海况 波高推算 运动特征
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基于系统实时状态观测的车身高度动态调节控制研究 被引量:1
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作者 高泽鹏 秦博男 +5 位作者 薛涛 徐广龙 马曈昕 陈宇 肖洁 宋慧新 《车辆与动力技术》 2023年第1期28-35,共8页
本文提出了一种基于实时状态观测的车辆车身高度动态调节控制策略,以实现多种路况条件下的车辆高度动态精确控制.不同的道路条件下驾驶员对车辆高度以及姿态稳定性存在不同程度的性能需求,这就需要考虑通过系统外部随机激励来实现车辆... 本文提出了一种基于实时状态观测的车辆车身高度动态调节控制策略,以实现多种路况条件下的车辆高度动态精确控制.不同的道路条件下驾驶员对车辆高度以及姿态稳定性存在不同程度的性能需求,这就需要考虑通过系统外部随机激励来实现车辆高度的动态精确调节与控制.电控空气悬架系统具有非线性特性,仅以悬架动挠度作为参考的车辆高度调节会在随机扰动作用过程中产生极大偏差.因此,本文基于空气弹簧结构与气体流体特性,使用无迹卡尔曼滤波状态观测算法提出了一种悬架静平衡位置观测方法;根据所获知的静平衡位置信息,进一步使用滑模控制算法进行随机激励作用下的悬架高度与车身姿态动态调节.经过模型数值仿真和实车试验验证的结果可知,提出的动态调节控制策略可以实现随机扰动与激励作用下的车辆高度精确控制与车身姿态稳定性保持,从而实现不同道路条件与工况下的车辆综合性能. 展开更多
关键词 电控空气悬架系统 悬架静平衡位置 无迹卡尔曼状态算法 滑模控制算法 动态高度调节
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吉林省森工林区形高表编制
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作者 王鹤智 刘奇峰 朱万才 《中国林副特产》 2023年第6期1-6,共6页
在林业中,林分形高模型被用于预测和控制林分的生长和产量,对于森林资源的规划和管理具有重要意义。研究基于27884个样地的资料,归类形成了18种林分类型。然后,选择了8种函数进行模型拟合,以调整后相关指数(Ra^(2))最大化和均方根误差(R... 在林业中,林分形高模型被用于预测和控制林分的生长和产量,对于森林资源的规划和管理具有重要意义。研究基于27884个样地的资料,归类形成了18种林分类型。然后,选择了8种函数进行模型拟合,以调整后相关指数(Ra^(2))最大化和均方根误差(RMSE)最小化的原则,优选出不同林分类型的最适模型。通过交叉验证,采用了总相对误差(TRE)、平均系统误差(MSE)、平均预估误差(MPE)和平均百分标准误(MPSE)4个指标对最适模型进行了评估。最终建立了18个林分类型的最优林分形高模型,模型的TRE和MSE均在±0.1%内,MPE均小于3%,MPSE均小于12%。这项研究形成了吉林省重点国有林区具有代表性的形高模型系统,弥补了该地区林分形高建模方面的空缺。这些模型与各相应的样本点之间均有较好的契合度,具有较好的预估性,可在森林资源规划设计调查及连续清查中推广使用。此外,研究还进一步验证了以全部数据拟合模型、以“刀切法”验证模型的方法是可行的。这种方法能够在一定程度上避免模型过拟合和欠拟合的问题,提高模型的预测精度。 展开更多
关键词 林分形高 重点国有林区 吉林 形高模型
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基于循证的产后康复操在产后康复中的应用效果
14
作者 李秀华 《妇儿健康导刊》 2023年第23期140-142,共3页
目的探讨基于循证的产后康复操在产后康复中的应用效果。方法选取2022年1月至5月南京医科大学康达学院附属兴化医院收治的120例产妇为研究对象,按照随机数字表法分为试验组(60例)、对照组(60例)。对照组采用常规护理干预,试验组在对照... 目的探讨基于循证的产后康复操在产后康复中的应用效果。方法选取2022年1月至5月南京医科大学康达学院附属兴化医院收治的120例产妇为研究对象,按照随机数字表法分为试验组(60例)、对照组(60例)。对照组采用常规护理干预,试验组在对照组基础上采用循证产后康复操干预,比较两组的干预效果。结果试验组产后泌乳量多于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组产后精神状态优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组产后宫底高度低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于循证的产后康复操在产后康复中的应用效果显著,值得推广应用。 展开更多
关键词 循证产后康复操 泌乳量 精神状态 宫底高度
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基于Mooney-Rivlin模型的充水式橡胶坝工作性态研究 被引量:11
15
作者 李岩 蔡新 +3 位作者 崔朕铭 杨杰 陈姣姣 冯龙龙 《水电能源科学》 北大核心 2015年第4期100-102,138,共4页
鉴于坝高、内压比是橡胶坝最重要的参数,考虑材料非线性和几何非线性,基于Mooney-Rivlin模型,建立了不同坝高、内压比的橡胶坝有限元模型,计算其应力和位移,分析了坝高、内压比对橡胶坝工作性态的影响。结果表明,在设计工况下,坝体最大... 鉴于坝高、内压比是橡胶坝最重要的参数,考虑材料非线性和几何非线性,基于Mooney-Rivlin模型,建立了不同坝高、内压比的橡胶坝有限元模型,计算其应力和位移,分析了坝高、内压比对橡胶坝工作性态的影响。结果表明,在设计工况下,坝体最大应力位于坝袋与底板锚固处,最大位移位于坝顶偏下游侧;坝高越高、内压比越大,坝体最大有效应力及最大位移也越大。可见在满足需要的情况下,应选择较小的内压比及较低的坝高。 展开更多
关键词 橡胶坝 工作性态 坝高 内压比 Mooney-Rivlin模型 数值模拟
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变高度钢箱梁桥顶推施工关键技术研究 被引量:1
16
作者 韩如林 赵振华 焦明东 《低温建筑技术》 2023年第11期138-142,共5页
变高度连续钢箱梁的推广应用,对于顶推施工技术提出了新的挑战和要求。依托某变高度连续钢箱梁的无合龙段、非对称悬臂的顶推施工项目,文中首先通过有限元方法分析有措施顶推方案和无措施顶推方案的可行性,然后对合理成桥状态的无应力... 变高度连续钢箱梁的推广应用,对于顶推施工技术提出了新的挑战和要求。依托某变高度连续钢箱梁的无合龙段、非对称悬臂的顶推施工项目,文中首先通过有限元方法分析有措施顶推方案和无措施顶推方案的可行性,然后对合理成桥状态的无应力状态法实现方案进行了详细分析,最终通过施工监控量测结果,从位移、应力和扣塔塔偏3个方面对施工过程数据进行了理论与实测值的对比分析,结果结果显示采用扣索实现无应力状态法施工能够较好的实现桥梁的合理成桥状态。 展开更多
关键词 变高度钢箱梁 无合龙段 顶推施工 无应力状态法 合理成桥状态
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基于多融合态的低密度三维模型信息隐藏算法 被引量:5
17
作者 任帅 徐振超 +4 位作者 王震 贺媛 张弢 苏东旭 慕德俊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期1100-1105,共6页
针对现有三维模型信息隐藏算法无法有效抵抗不均匀压缩的问题,提出一种基于多融合态的多载体低密度的信息隐藏算法。首先通过平移和缩放对多个三维模型进行定位、定向及定型;其次对三维模型进行不同角度的旋转,以中心点作为融合点进行融... 针对现有三维模型信息隐藏算法无法有效抵抗不均匀压缩的问题,提出一种基于多融合态的多载体低密度的信息隐藏算法。首先通过平移和缩放对多个三维模型进行定位、定向及定型;其次对三维模型进行不同角度的旋转,以中心点作为融合点进行融合,得到多个融合态;再次,利用局部高度和Mean Shift聚类分析算法对融合态模型的顶点进行能量划分,得到不同能量的顶点;最后,通过修改顶点坐标的方法将经过Arnold置乱变化的秘密信息快速隐藏于多个融合态和三维模型中。实验结果表明,该算法对抵御不均匀压缩的攻击有很好的鲁棒性且具有很高的不可见性。 展开更多
关键词 信息隐藏 三维模型 融合态 局部高度理论 Mean Shift聚类分析
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基于滑模控制的空气悬架车高控制系统研究 被引量:12
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作者 赵玉壮 王宗诚 陈思忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1125-1129,1139,共6页
以提高空气悬架车高控制精度为目的,充分考虑空气悬架系统充放气过程的非线性特性,建立了气体管路流量特性方程,并结合变质量气体热力学定律,建立电磁阀开启和关闭时的空气弹簧充放气压力梯度方程,实现空气弹簧充放气过程的非线性特性... 以提高空气悬架车高控制精度为目的,充分考虑空气悬架系统充放气过程的非线性特性,建立了气体管路流量特性方程,并结合变质量气体热力学定律,建立电磁阀开启和关闭时的空气弹簧充放气压力梯度方程,实现空气弹簧充放气过程的非线性特性数学描述,并进一步完成空气悬架车高升降的1/4车模型.针对充放气过程的非线性特性,基于微分几何理论,将车高升降模型通过状态反馈进行全局线性化,在线性域中设计滑模控制器,进而经过线性逆变换,得到原坐标系中的非线性车高控制算法.仿真试验表明,基于状态反馈线性化方法设计的滑模控制器,能够有效克服充放气过程的非线性特性,消除过充过放现象,显著提高车高控制品质和精度. 展开更多
关键词 空气悬架 车高控制 状态反馈线性化 滑模控制
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采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略 被引量:35
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作者 苏秀平 李威 樊启高 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2107-2111,共5页
针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制... 针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。 展开更多
关键词 采煤机 调高 滑模 状态方程
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基于目标指示的两坐标警戒雷达目标高度补偿状态估计 被引量:11
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作者 崔亚奇 熊伟 何友 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期475-482,共8页
为了克服现有目标高度补偿算法存在的模型假设不合理、实际应用效果难以保证等问题,本文以目标恒海拔等速运动为前提,利用协同单元提供的目标指示信息,对两坐标雷达的空间目标跟踪问题重新进行了研究.首先根据不同坐标系间的转换关系,... 为了克服现有目标高度补偿算法存在的模型假设不合理、实际应用效果难以保证等问题,本文以目标恒海拔等速运动为前提,利用协同单元提供的目标指示信息,对两坐标雷达的空间目标跟踪问题重新进行了研究.首先根据不同坐标系间的转换关系,构建了目标高度的准确表达式.然后通过恒等变换和合理的近似,得到了目标高度的估计公式,并利用绝对值不等式和柯西-施瓦茨不等式,推导得到了高度估计公式的误差.最后联合目标高度估计公式和两坐标雷达的缺维量测方程,采用扩展卡尔曼滤波方法,实现了目标空间状态的估计.仿真结果表明:本文算法可有效地对目标高度进行补偿,获得稳定、可靠的目标空间状态估计,从而为两坐标雷达目标空间状态估计问题提供了相对有效完善的解决方法. 展开更多
关键词 目标指示 两坐标雷达 目标高度补偿 空间状态估计
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