一种工业机械手的PLC控制

文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。将PC与PLC组成分布式控制系统,进行联网通信,工作人员可在上位机上编程、监测设备运行情况,实时地对现场参数进行修改、调整,使系统工作于最佳状态。

基于三菱PLC的液压搬运工件机械手设计

介绍了一种搬运工件机械手的工作过程,并给出了其硬件和电路设计,采用电机和液压作为驱动,编制了液压系统原理图,分析其PLC控制原理,以及对PLC状态转移图和梯形图程序进行了编制。

镗床机械手的PLC控制

在对一种执行机构由液压缸组成的镗床机械手结构进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。

基于PLC的大型翻转机自动控制系统设计

在对一种执行机构由液压缸组成的大型自动翻转机结构进行描述的基础上,将PLC应用于控制系统,完成了控制系统的硬件设计和软件设计。根据该翻转机的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。

移位型计数器中反馈逻辑电路的设计

移位型计数器是以移位寄存器为主体构成的同步计数器。这类计数器具有电路连接十分简单,编码别具特色的特点,用途十分广泛。文中介绍了移位型计数器中反馈逻辑电路设计的基本思路,举例说明了移位型计数器实现的基本方法。