基于构架运动状态的轨道几何形位检测方法研究与应用

轨道几何状态检测对保证行车安全至关重要,列车上搭载检测系统检测线路,成本低且及时高效,但多采用基于加速度的惯性基准法解算轨道几何形位,适用于轨道质量较好线路,不适用于线形复杂、基础设施差的重载铁路.提出一种基于构架运动状态的轨道几何形位检测方法,利用构架姿态角及位移解算轨道几何形位.基于该方法研制了搭载式轨道动态检查仪,设备结构简单且成本低.在某重载铁路试验,系统运行稳定,解算结果经重复性分析并与轨检车检测结果对比,检测结果可靠且满足线路日常巡检需要.

党和国家监督体系视域下检监衔接的法理意涵与机制完善

从党和国家监督体系视域下研究监察机关与检察机关的衔接,既是充分发挥检察机关在反腐败斗争中职能作用的必然要求,也是以法律监督现代化推进治理体系与治理能力现代化的现实回应。在加强新时代检察机关法律监督的语境下,检察职能与监察职能的关系是相互配合和相互制约,而这种配合和制约具体体现在办理职务犯罪案件上。健全检察机关与监察机关在惩治职务犯罪中的配合制约机制,要针对监检衔接制度运行现状及存在的诸多不足,从法理依据和对策措施上提出完善“提前介入”“退回补充调查”“自行补充侦查”“相关司法人员职务犯罪管辖”机制的思路和建议。

HFW焊管管端射线探伤底片异常典型案例分析

介绍了HFW焊管管端射线检测的常见典型缺陷,分析X射线探伤缺陷的判定,不能仅依靠底片本身是否存在阴影、黑线等直接进行判定,须结合HFW焊管的生产工艺特点,结合钢管内、外表面状态判断是否存在符合产品标准但影响X射线底片的缺欠,如存在则需先做修磨处理后再做X射线探伤检测,以免影响探伤结果的评定。

变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识

通过巡检机器人进行变电站二次设备的监测是提升电力设备自动化、智能化管理的重要方式,有利于保障电力工程设备的安全运行。文中开发了一种用于变电站二次设备自动化巡检的Mecanum轮式全向移动机器人,其具备自主导航定位与作业辨识的能力,可极大提升设备巡检效率及保护压板状态识别准确性。通过Mecanum轮的驱动方式实现巡检机器人在狭窄作业环境下的灵活运动与姿态调整,通过多轨道升降平台实现对350~1 800 mm高度范围内的二次设备及压板的图像采集与状态辨识。机器人采用基于激光雷达的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航方法进行自主定位导航,并结合基于视觉的路径提取与跟踪算法进行姿态位置修正,实现在待测点位置的精确定位。同时,提出了基于颜色辨识的图像排列与状态辨识方法,针对二次设备保护压板连通状态进行识别和判断。实验结果表明,研制的变电站二次设备巡检机器人可以实现自主导航与位置精确定位,在路径跟踪过程中最大偏角和偏距分别为±3°和±8 mm。结合机器视觉与颜色辨识的压板辨识方法可以准确识别压板状态,识别准确率大于95.80%,有助于提升机器人自动化的电力巡检作业水平。

复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制

管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法;首先对管沟受到的复杂环境干扰进行分析,将管沟机器人受到的复杂环境干扰解耦成横向和纵向干扰,建立出在干扰情况下的运动学模型;依据理想运动学模型建立出外环的滑模控制器,得出理想控制律,依据干扰运动学模型建立扩张状态观测器,观测出环境干扰数值,从而建立内环的滑模控制器,利用观测值修正外环的理想控制律;同时利用Lyapunov稳定性原理对系统进行分析,最后搭建了Matlab的Simulink模型进行仿真验证,最终证明了所提出的方法具有较强的鲁棒性和运动控制性能。

基于象思维理念探析中医望诊

基于传统象思维理论,提出“观象、比象、意象、抽象”的象思维模式。依托现代医学对疾病微观全过程的认识,提出态靶辨治理论和络病理论规律的抽提,遵循了象思维从形而下的发现到形而上的抽提,依据态靶辨治理论和络病理论指导临床可以精准靶向用药。在中医望诊时,以生物全息论为依据,通过望面部色泽及位置分布、望目和舌的神、色、形态及相应络脉位置分布的可视化分析,有利于提高中医望诊的客观化和精准化,对于指导疾病诊断和处方用药具有重要意义。

全力推进国有企业巡视巡察工作高质量发展

巡视制度是“党之利器、国之利器”,是推进党的自我革命、全面从严治党的战略性制度安排。本文在学习贯彻新修订的《中国共产党巡视工作条例》的基础上,总结国有企业巡视巡察工作特点,把握规律,剖析不足,提出应做到如臂使指、如雷贯耳、如影随形、如见其人,全力推动巡视巡察工作高质量发展。

国企纪检监察机构在合规管理中的履职困境与应对策略

企业合规管理具有多元功能面向,有利于提升企业的风险抵御能力。根据相关合规管理文件的要求,国企纪检监察部门在职权范围内履行合规管理职责。因此,国企纪检监察机构履行企业廉政风险合规管理、承担违规管理与问责职能具有必要性和可行性。在党风廉政建设与国企治理的衔接上,如何将清廉国企建设与合规管理体系构建进行融合,成为新时代国企纪检监察部门履职的基本要求或趋势。然而,国企纪检监察机构的违规管理职能与纪检监察职能间的关系厘定以及如何弥合差异化的监察授权与违规管理间的需求鸿沟,成为国企纪检监察机构履职的挑战。破解国企纪检监察机构履行合规管理职责的困境,需要进一步完善监察授权的相关立法,规范企业合规管理中的违规调查措施、明确国企进行违规管理的处置与问责方式,有效衔接国企纪检监察机构既定的反腐职能。

基于人工智能的票检安检一体化系统在城市轨道交通行业的研究及应用

随着城市轨道交通的快速发展,传统的票检与安检模式在运营中面临的压力日益增大。为顺应信息化时代的发展,票检与安检系统智能化、联动化已成为业界关注的焦点。基于人工智能的票检安检一体化系统正是为满足该需求而诞生的创新方案。该系统融合先进的太赫兹光波安检、多维判图和全态识别技术,实现乘客无接触即可快速通过闸机的便捷体验,不仅提高城市轨道交通在安检方面的准确性,而且提升票检的工作效率。在南宁市轨道交通应用中,虽然该系统在研发初期对成本控制的考虑尚需完善,但已获得乘客在出行体验上的积极反馈,为城市轨道交通的智能化发展提供有益参考。

状态维保模式在精梳工序的应用

为了提高现代高精度棉纺设备维修保养的效率和效果,根据车间设备的配置特点提出“状态维保模式”,介绍该模式的保养特点,从定期维保、润滑加油、每日巡检、重点维修4方面详述精梳工序状态维保模式的工作内容及注意事项等。指出:传统大小平车保养方式己无法适应现代高精度设备的维护需求,采取状态维保模式能够保证设备稳定运转,且省时、省力、省物料;设备的维护和保养,要根据其构造特点、完好状态、运转现状、产品质量要求等综合评定、灵活制定并不断完善;确保设备的先进性和运转稳定性,能稳定产品质量。

基于计算机数据挖掘的农机设备状态智能检测研究

在分析支持向量机分类法和蚁群算法在数据挖掘中的应用特点基础上,阐述了支持向量机分类方法在农机设备状态智能检测中的应用的优势。进而分析了计算机数据挖掘技术在农机设备状态检测过程中数据分析与数据整合的机制,以实现人工智能在农机设备检测中的应用,并显著降低了检测数据和结果的误差,为提升农机设备的作业效能提供相关的技术支持。

构建基层权力监督信息化平台的探索与实践

随着全面从严治党的深入推进,部分国有企业基层监督工作面临监督力量薄弱、廉洁风险分散等挑战。本文通过分析国有企业基层权力监督的现状与问题,结合理论探讨与实践,提出构建监督信息化平台的具体路径和策略,推动数字技术深度融入各项监督,提升监督质效,以期为国有企业现代监督体系建设提供参考。

巡检机器人在水电站设施局部特征测控和状态识别的技术研究

随着科技的进步,人工智能和机器学习在许多领域中都得到了广泛的应用。其中,巡检机器人作为智能巡检的重要工具,已经在水电站设施监测中发挥着越来越重要的作用。本文主要探讨了巡检机器人在水电站设施局部特征测控和状态识别方面的技术应用研究,旨在为提高水电站设施的安全性和稳定性提供有力支持。

SMART原则下国企纪检监察工作考核体系的分析

本文以SMART原则为指导,结合国企工作实际,构建国企纪检监察工作考核指标体系,采用层次分析法确定各评价指标及其权重,对考核指标进行综合评价,得出量化评价结果。此考核评价体系的构建和应用,对于提升国企纪检监察工作质效、干部队伍建设具有实际意义。

国有企业人力资源管理探讨

近年来,随着国有企业的快速发展和重组整合,对企业内部的人力资源管理也提出更高的要求。文章探析企业人力资源管理中的风险点及其防控措施,旨在通过认真分析风险点发生的深层次原因,探讨如何通过加强人力资源管理和纪检监察监督,有效预防和控制人力资源管理过程中的风险,切实为企业提供优质的人力资源和风清气正的工作氛围。

基于M-BUS总线通信的泵站智能巡检系统设计

针对目前采用的人工巡视方法存在受地域限制、数据采集速度慢的问题,设计了一种利用M-BUS总线通信技术的智能泵站巡视系统。本系统以STM32为核心,以M-BUS总线为通信接口,对泵站的工作状况进行远程智能化监测,并对其故障进行预警和预报。同时,基于智慧云平台,进行远距离通信,并通过WiFi无线通信模块将采集的信息上传到云服务器,从而达到对泵站进行远程信息化管理的目的。所设计系统可有效解决泵站运行中存在的问题,为泵站的安全、稳定运行提供了有效的保证。

Relevant State Agencies Will Conduct a Joint Annual Inspection on Foreign Invested Enterprises

The Ministry of Foreign Trade and Economic Coop-eration (MOFTEC),the State Administration forIndustry and Commerce (SAIC),the State Economicand Trade Commission (SETC),the Ministry of Finance(MOF),the State Administration for Exchange Control(SAEC),the State Taxation Bureau (STB) and the GeneralCustoms Administration (GCA) (hereinafter referred to asCompetent Joint Annual Inspection Agencies) have jointlyissued a circular a few days before which stipulates that,from the year 1997 onwards,a joint annual inspection willbe conducted on FIEs in order to further improve and stan-dardize China’s investment environment,lessen the burdenson the shoulders of enterprises and enhance the level of ad-ministration over FIEs.

New Category List of Import and Export Commodities Subject to Inspection Implemented by State Administration of Import and Export Commodity Inspection

In light of the needs of China’s foreign economic and trade development and the regulations of the Law of Commodity Inspection, the State Administration of Import and Export Commodity Inspection issued a readjusted Category List of Import and Export Commodities Subject to Inspection Implemented by the Institutions of Commodity Inspection, and it is implemented officially on July 1, 1995. The new category list is compiled on the classified basis of the Commodity Names and Code Coordination System used widely around the world. The commodity code and name are identical to the Commodity List of the Custom Statisticsrelating to which there are 2。

中国共产党百年巡视制度发展运行及经验启示

巡视是极具中国特色的监督制度形式。在中国共产党发展壮大的历史进程中,巡视应时代之需在不同时期分别承担着联系沟通、指导领导、监督检查、教育宣传、选贤荐能等职能,并在领导体制、组织体系、方式方法、制度建设等方面取得不同程度的发展。进入新时代,党中央将巡视作为党内监督战略性制度安排,以问题为导向对巡视做出了革命性改革和开创性创新:巡视在全面从严治党中的利剑作用充分彰显。百年来,巡视始终坚持、维护和巩固党的领导,始终坚持走群众路线加持人民民主监督权威,始终保持求真务实、与时俱进、自我革命的政治品格,始终坚持严明的纪律作风打造巡视铁军,为中国共产党的发展壮大、革命建设、净化革新、自我革命做出了显著贡献。以党的二十大精神为指引,政治巡视将继续发挥利剑作用,为中国式现代化推进中华民族伟大复兴的新征程保驾护航。

美国进出境动植物检验检疫工作体系简介

为了解美国进出境动植物检疫工作开展情况,推进我国动物卫生管理工作,对美国进出境动植物检验检疫工作体系进行了梳理和总结。美国进出境动植物检验检疫部门涉及农业部、国土安全部、内政部、卫生与公众服务部、商务部等多个部门及其下属机构,各部门在有关法律、规章与合作备忘录的要求下,根据各自职责开展进出境动植物检疫工作。美国进出境动植物检验检疫工作体系具有进境检验“管办分离”、相关部门分工明确、协作机制运行顺畅等特点。建议借鉴美国的工作体系,结合我国工作实际从完善法制建设、加强部门协作等方面推进我国相关工作体系建设。