动静组合加载下岩石破坏的应变能密度准则及突变理论分析

阐述了岩石在动静组合载荷作用下使用应变能密度定义破坏准则的适用性。分析认为,岩石破坏的应变能密度的临界值与岩石破坏之前的不可逆变形过程和外界条件有关,而不可逆变形过程主要是由于岩石的非弹性变形、损伤和其他内部耗散机制引起的,且反映静水压力的体积变形能在某些应力状态条件下的岩石破坏中是不能忽略的。提出用机械模型来反映动静组合加载下岩石单元体弹性的劣化和非弹性变形的产生以及加载速率的影响,并以机械模型为基础,求出受一维静载岩石在动载作用下破坏应变能密度的临界值。同时,根据静力预加载结构的冲击屈曲突变模型,建立了静加载岩石系统的冲击破坏模型,进一步分析了动静组合加载下岩石的破坏。最后,采用低周疲劳加载方法在Instron电液饲服控制材料试验机上进行了红砂岩中应变率下的动静组合加载破坏试验,对应变能密度准则和突变理论模型进行了验证。结果表明,理论模型与试验结果有较好的一致性。

空间转动4-S■S-1-S型并联机构动力学性能指标分析

通过建立冗余驱动4-S■S-1-S型并联机构的速度映射解析方程,求出机构的Jacobian矩阵;引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学性能评价指标,建立了衡量并联机构承载能力和驱动性能的解析方程,结合具体算例仿真分析了该并联机构的两类动力学性能指标在任务空间的分布规律,对机构进行了动力学性能评价。研究结果表明,该机构的承载力与驱动性能指标在运动过程中呈现出较好的各向同性,在任务空间内具有较好的动力学性能。

一种特殊球面机构的承载能力分析

考虑到动平台重力和惯性力的影响,提出了球面机构的动态承载能力,并给出了承载能力计算过程。最后结合具体算例,得到动平台绕各轴的动态承载能力;分析了动平台角位移和结构参数对承载性能指标的影响,研究结果为重载解耦球面机构的结构设计与优化提供依据。

成桥静动载试验及分析

对某大桥进行了成桥静力和动力荷载试验及分析,通过现场静动力荷载试验,测得其各种力学指标和性能指标,并与理论计算的结果及相应规范的要求进行比较,从而对桥梁的整体性能和结构安全做出评价,以确保桥梁的主体结构处于完好的技术状态和良好的使用状态,保证桥梁投入使用后的安全运营。在对现场测试结果及理论分析结果进行综合分析、比较的基础上,对其进行总体评价,保证该桥长期稳定运营。进行的试验及分析对同类桥型具有借鉴意义。

初始剪应力下剪切方向角对软黏土软化特性的影响

边坡、挡土墙等结构中的土体一般存在初始剪应力的作用,同时在地震、波浪等动荷载作用下,土体的初始剪应力与动荷载之间往往会存在一定的夹角。为了研究初始剪应力与循环荷载之间的夹角（剪切方向角）对土体软化指数的影响,采用多向循环单剪仪对温州软黏土进行一系列的循环单剪试验研究。研究结果表明,在特定剪切方向角下,随着循环应力比rc的增加,软化指数？逐渐降低,且在相同软化指数条件下,相邻循环应力比对应的循环圈数相差的幅度逐渐减小;循环应力比一定时,当剪切方向角在0°-90°范围内增加时,软化指数依次递增,当90°〈θ≤180°时,软化指数的变化趋势与0°-90°时相反;循环应力比rc=0.15时,在加载初期,θ=120°,150°,180°时,软化指数均分别较θ=60°,30°,0°时大。对试验数据进行回归分析,建立土体的软化指数模型和孔压–软化模型。