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A comparative study of pseudo-static slope stability analysis using different design codes 被引量:2
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作者 Xin-guang Yang En-di Zhai +1 位作者 Yuan Wang Zhong-bo Hu 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2018年第4期310-317,共8页
Many researchers have developed new calculation methods to analyze seismic slope stability problems, but the conventional pseudo-static method is still widely used in engineering design due to its simplicity. Based on... Many researchers have developed new calculation methods to analyze seismic slope stability problems, but the conventional pseudo-static method is still widely used in engineering design due to its simplicity. Based on the Technical Code for Building Slope Engineering(GB 50330-2013) of China and the Guidelines for Evaluating and Mitigating Seismic Hazards in California(SP117), a comparative study on the pseudo-static method was performed. The results indicate that the largest difference between these two design codes lies in determination of the seismic equivalence reduction factor( f_(eq)). The GB 50330-2013 code specifies a single value for f_(eq) of 0.25. In SP117, numerous factors,such as magnitude and distance, are considered in determining f_(eq). Two case studies show that the types of slope stability status evaluated by SP117 are in agreement with those evaluated by the seismic time-history stability analysis and Newmark displacement analysis. The factors of safety evaluated by SP117 can be used in practice for safe design. However, the factors of safety evaluated by GB 50330-2013 are risky for slope seismic design. 展开更多
关键词 EARTHQUAKE SLOPE STABILITY PSEUDO-static method design CODE
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An improved pseudo-static method for seismic resistant design of underground structures 被引量:2
2
作者 刘如山 石宏彬 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2006年第2期189-193,共5页
This paper describes a commonly used pseudo-static method in seismic resistant design of the cross section of underground structures. Based on dynamic theory and the vibration characteristics of underground structures... This paper describes a commonly used pseudo-static method in seismic resistant design of the cross section of underground structures. Based on dynamic theory and the vibration characteristics of underground structures, the sources of errors when using this method are analyzed. The traditional seismic motion loading approach is replaced by a method in which a one-dimensional soil layer response stress is differentiated and then converted into seismic live loads. To validate the improved method, a comparison of analytical results is conducted for internal forces under earthquake shaking of a typical shallow embedded box-shaped subway station structure using four methods: the response displacement method, finite element response acceleration method, the finite element dynamic analysis method and the improved pseudo-static calculation method. It is shown that the improved finite element pseudo-static method proposed in this paper provides an effective tool for the seismic design of underground structures. The evaluation yields results close to those obtained by the finite element dynamic analysis method, and shows that the improved finite element pseudo-static method provides a higher degree of precision. 展开更多
关键词 underground structures seismic design finite element method pseudo-static method dynamic analysis method
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落石被动柔性防护网非线性静力设计方法及验证
3
作者 赵雷 廖林绪 +4 位作者 刘耀鹏 余志祥 齐欣 许浒 金云涛 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期719-727,共9页
被动柔性防护网是一种常见的落石灾害防治措施。针对当前落石被动柔性防护网尚无适用的工程化设计方法的现状,以非线性计算过程中结构内能与设计防护能级相等作为加载完成的判别准则,建立了落石被动柔性防护网的非线性静力设计方法。基... 被动柔性防护网是一种常见的落石灾害防治措施。针对当前落石被动柔性防护网尚无适用的工程化设计方法的现状,以非线性计算过程中结构内能与设计防护能级相等作为加载完成的判别准则,建立了落石被动柔性防护网的非线性静力设计方法。基于LS-DYNA对250~5000 kJ共8种常用能级的被动柔性防护网开展非线性动力分析,明确了冲击力的分布范围及相对大小,形成了适用于不同能级落石被动柔性防护网非线性静力设计的荷载模式。为了有效模拟被动柔性防护网特殊的受力特征,开发了由索单元与受拉弹簧单元组成的非线性耗能单元用于耗能器模拟,开发了内部由多段索单元组成的滑移索单元用于滑移边界以及网环单元模拟。基于对网片冲击试验的反演和3500 kJ被动柔性防护网的设计及足尺冲击试验检验,验证了所提出的落石被动柔性防护网非线性静力设计方法的有效性。 展开更多
关键词 落石被动柔性防护网 非线性静力分析 设计方法 荷载模式 试验验证
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探测器机械结构静力学分析与轻量化设计
4
作者 陈娟 姜雪燕 《山东工业技术》 2024年第1期48-53,共6页
在产品设计过程中,机械结构的静力学分析与轻量化设计对产品的整体质量有着极为重要的影响。对产品的机械结构进行静力学分析可以保证产品有较好稳定性,对产品进行轻量化设计则是提高产品的综合性能,比如在不影响强度的情况下减小产品质... 在产品设计过程中,机械结构的静力学分析与轻量化设计对产品的整体质量有着极为重要的影响。对产品的机械结构进行静力学分析可以保证产品有较好稳定性,对产品进行轻量化设计则是提高产品的综合性能,比如在不影响强度的情况下减小产品质量,从而提高产品综合品质。基于此,本文将结合3He管探测器的设计,对其主要部件进行静力学分析,并借助静力学分析结果对探测器的密闭腔体与盖板进行轻量化设计。 展开更多
关键词 探测器 结构静力学分析 轻量化设计
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基于动静观的古琴断纹衍生品设计研究
5
作者 曾利 毛艺儒 刘丽霜 《家具与室内装饰》 北大核心 2024年第5期62-66,共5页
文章以传统动静观为理论基础,对古琴断纹的静态表现及动态发展进行衍生品的匹配推衍设计,挖掘事物形态背后的变化发展过程,并将其推衍到设计变体上。这种以静态表现下的动态发展演绎过程或内在形成逻辑作为母体原型推衍的衍生品设计,不... 文章以传统动静观为理论基础,对古琴断纹的静态表现及动态发展进行衍生品的匹配推衍设计,挖掘事物形态背后的变化发展过程,并将其推衍到设计变体上。这种以静态表现下的动态发展演绎过程或内在形成逻辑作为母体原型推衍的衍生品设计,不仅能够极大地拓展古琴断纹衍生品的设计表现,增强衍生品生命力,还能够为其他文创产品的设计创新提供新方向,使产品充分体现其艺术性、时间性及历史性。 展开更多
关键词 古琴断纹 动静观 衍生品 设计
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被动式木窗双端铣削加工定位夹紧装置的设计与研究
6
作者 任长清 孙永超 +1 位作者 杨春梅 丁禹程 《森林工程》 北大核心 2024年第1期122-127,共6页
为满足欧式木窗定制化尺寸变化的需求,设计一种尺寸自适应定位夹紧装置,应用有限元软件对木窗夹紧过程进行静力学分析,在满足木窗夹紧的要求下,使木窗弹性变形在合理范围。同时为了满足轻量化设计要求对压辊连接架进行拓扑优化设计,根... 为满足欧式木窗定制化尺寸变化的需求,设计一种尺寸自适应定位夹紧装置,应用有限元软件对木窗夹紧过程进行静力学分析,在满足木窗夹紧的要求下,使木窗弹性变形在合理范围。同时为了满足轻量化设计要求对压辊连接架进行拓扑优化设计,根据拓扑优化结果改进压辊连接架结构,对优化后的模型进行静力学分析验证,最终得到优化后的工件。结果表明,优化后压辊连接架重量明显下降,满足相关使用要求。 展开更多
关键词 欧式木窗 双端铣削 定位加工 静力学分析 拓扑优化设计
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基于Solidworks的育苗容器成型机支架结构优化设计
7
作者 陈志强 《福建林业科技》 2024年第2期56-60,共5页
支架作为育苗容器成型机重要的零部件,其结构好坏直接影响安全生产。以初步设计的支架零件为研究对象,利用Solidworks对其进行静力学分析,得到其承受最大应力为150.7 MN·m^(-2),最小安全系数为2.333。为获得最优化设计,采取静力学... 支架作为育苗容器成型机重要的零部件,其结构好坏直接影响安全生产。以初步设计的支架零件为研究对象,利用Solidworks对其进行静力学分析,得到其承受最大应力为150.7 MN·m^(-2),最小安全系数为2.333。为获得最优化设计,采取静力学有限元分析和设计算例迭代优化的方法自动更改参数值并优化计算。算例共获得7组参数,其中支架厚度4.5 mm、质量5.456 kg为最优设计。优化后的支架减少约16%的材料,此时其承受最大应力为156.0 MN·m^(-2),最小安全系数为2.254,各项数据满足强度要求。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 支架 静力学仿真 优化设计
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存储体编译和布局协同的片上缓存设计方法
8
作者 刘必慰 熊琪 +1 位作者 杨茗 宋雨露 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期198-203,共6页
为了提高片上缓存的速度、降低面积和功耗,提出了一种存储体编译和布局协同的片上缓存设计方法。该方法基于存储体在芯片上的不同空间位置预估该存储体的时序余量,分别采用拆分/合并、尺寸调整、阈值替换和长宽比变形等多种配置参数穷... 为了提高片上缓存的速度、降低面积和功耗,提出了一种存储体编译和布局协同的片上缓存设计方法。该方法基于存储体在芯片上的不同空间位置预估该存储体的时序余量,分别采用拆分/合并、尺寸调整、阈值替换和长宽比变形等多种配置参数穷举组合进行存储体编译,根据时序余量选择最优的静态随机存取存储器存储体编译配置。将该方法与现有的物理设计步骤集成为一个完整的设计流程。实验结果表明,该方法能够降低约9.9%的功耗,同时缩短7.5%的关键路径延时。 展开更多
关键词 片上缓存 静态随机存取存储器 协同设计 低功耗
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基于试验设计方法的液相孔型-迷宫密封几何参数敏感性分析
9
作者 薛文松 王天昊 +1 位作者 李志刚 李军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期58-68,共11页
为了评估新型液相孔型-迷宫密封在转子偏心下的泄漏特性,提高其运行稳定性,提出了中心组合设计的试验设计方法。对新型液相密封中影响泄漏特性和静态转子动力特性的关键几何参数(迷宫腔室深度、宽度、孔深和孔径)进行敏感性分析;采用基... 为了评估新型液相孔型-迷宫密封在转子偏心下的泄漏特性,提高其运行稳定性,提出了中心组合设计的试验设计方法。对新型液相密封中影响泄漏特性和静态转子动力特性的关键几何参数(迷宫腔室深度、宽度、孔深和孔径)进行敏感性分析;采用基于动网格技术和稳态RANS方程的数值计算方法求解25种几何参数组合的新型液相密封在2种偏心率(0.1、0.2)下的泄漏量、静态气流激振力和静态刚度系数;分别以泄漏量、静态气流激振力和静态刚度系数为响应,以4个几何参数为变量获得主效应图。结果表明:偏心率对泄漏量的大小以及其几何参数敏感性影响很小,当腔室深度、宽度、孔深和孔径分别在40%、24%、56%、44%水平时,泄漏量最小;在转子偏心下,切向力随着迷宫腔室深度与宽度的增加而单调递减,随着孔深与孔径的增加先增加后减小;径向力随着腔室深度的增加而增加,随着腔室宽度的增加先减小后增加;当偏心率增加到0.2时能找到使静态直接刚度最大的几何参数组合,此时腔室深度、宽度、孔深和孔径分别在24%、48%、40%和64%水平。在转子偏心与不偏心工况下,腔室深度与宽度的增加均会造成静态交叉刚度的单调递减;转子偏心时静态交叉刚度随着孔深与孔径的增加先增加后减小。该研究结果可为液相孔型-迷宫密封的性能分析和结构设计提供参考。 展开更多
关键词 液相密封 泄漏量 静态流体激振力 静态刚度系数 试验设计方法
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新型可变可控三油楔轴承结构设计及静态特性分析
10
作者 凡丰成 郭红 +1 位作者 石明辉 陈书杰 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期60-67,共8页
传统三油楔轴承结构形状固定,且运转工况单一,为适合变化的工况,提出一种可变可控三油楔轴承。将压电叠堆引入轴承结构中,压电叠堆在直流驱动电压作用下产生驱动力,使轴瓦内表面由圆形变为三油楔形状,且通过改变电压可以控制轴瓦变形大... 传统三油楔轴承结构形状固定,且运转工况单一,为适合变化的工况,提出一种可变可控三油楔轴承。将压电叠堆引入轴承结构中,压电叠堆在直流驱动电压作用下产生驱动力,使轴瓦内表面由圆形变为三油楔形状,且通过改变电压可以控制轴瓦变形大小。介绍该轴承的结构和工作原理,采用CREO软件建立不同驱动电压下油膜的几何模型并导入前处理软件ICEM中进行结构化网格划分,基于FLUENT软件中的两相流模型计算分析不同电压、偏心距和转速下轴承静态特性。结果表明:改变驱动电压可改变三油楔轴承油膜间隙,进而调控油膜压力分布和静态特性;在相同转速和偏心距下,随着驱动电压的升高,可变三油楔轴承变形加大,承载力和摩擦力逐渐减小,流量逐渐增大。 展开更多
关键词 主动三油楔轴承 压电叠堆 结构设计 静态特性 滑动轴承
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四代光源储存环磁铁支撑设计及仿真优化 被引量:1
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作者 黄晴晴 杨振 +2 位作者 罗涛 齐志军 苗学策 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期130-138,共9页
储存环机械支撑的静力变形、调节精度决定各物理元件的定位精度,其动态响应特性间接影响着束流的稳定性,机械支撑是各物理元件的安装基础,保证磁铁、真空室、束测元件正确的安装、运行,发挥出相应的物理性能。主要从支撑的静力变形和固... 储存环机械支撑的静力变形、调节精度决定各物理元件的定位精度,其动态响应特性间接影响着束流的稳定性,机械支撑是各物理元件的安装基础,保证磁铁、真空室、束测元件正确的安装、运行,发挥出相应的物理性能。主要从支撑的静力变形和固有频率两个方面对机械支撑进行优化设计。以深圳产业光源(SILF)共架支撑为例,利用SolidWorks和Ansys软件对储存环磁铁机械支撑进行设计、拓扑优化。详细阐述了储存环机械支撑设计、优化的过程,并将最终优化完成的支撑模型与磁铁模型进行装配,在尽量接近真实工况的基础上对整体支撑进行仿真计算,以确保支撑整体能够达到设计指标。 展开更多
关键词 机械支撑设计 仿真分析 静力分析 模态分析 拓扑优化
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无静态泄漏电控喷油器压力特性交互作用相关性分析
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作者 卢港澳 许菁 +3 位作者 范立云 周佳升 魏云鹏 肖友洪 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期872-878,共7页
为揭示无静态泄漏电控喷油器压力波动特性,本文借助AMESim仿真平台,搭建了电控喷油器的数值模型,通过试验数据对比,验证了模型的准确性。定义喷油压力波动与喷油压力降作为压力特性的衡量指标,结合实验设计与相关性分析方法,探究了压力... 为揭示无静态泄漏电控喷油器压力波动特性,本文借助AMESim仿真平台,搭建了电控喷油器的数值模型,通过试验数据对比,验证了模型的准确性。定义喷油压力波动与喷油压力降作为压力特性的衡量指标,结合实验设计与相关性分析方法,探究了压力特性与影响参数间交互作用的相关性。结果表明:对于喷油压力波动,进油孔孔径、回油孔孔径、喷孔直径三者间的交互作用具有显著影响,且其相关性受轨压工况的影响显著,在低轨压时,进油孔直径与喷孔直径的交互作用与其成正相关,回油孔孔径与进油孔孔径、喷孔直径的交互作用与其成负相关,在高轨压时各项的相关性相反;对于喷油压力降,在全工况平面内,影响因素的交互作用对其影响微弱,其交互作用可以忽略;影响因素的交互作用对压力特性的影响对轨压工况的变化敏感,与控制脉宽的变化无关。 展开更多
关键词 电控喷油器 无静态泄漏 压力特性 实验设计 相关性分析
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末端牵引式上肢外骨骼结构设计与运动学分析
13
作者 张凤鑫 孙振兴 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期120-127,158,共9页
针对上肢外骨骼关节互联性较差、智能化水平低、本体尺寸较大及制造成本较高等缺点,设计了一种结构简单、价格低廉且可批量定制的新型桌面式三自由度末端牵引式上肢外骨骼。首先,根据患者的康复功能需求,结合人体上肢的尺寸进行整体的... 针对上肢外骨骼关节互联性较差、智能化水平低、本体尺寸较大及制造成本较高等缺点,设计了一种结构简单、价格低廉且可批量定制的新型桌面式三自由度末端牵引式上肢外骨骼。首先,根据患者的康复功能需求,结合人体上肢的尺寸进行整体的结构设计;其次,使用有限元仿真软件Ansys Workbench对关键零/部件进行静力学仿真,优化零件刚度、强度及尺寸,从而验证外骨骼材料及尺寸的合理性;然后采用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立坐标系,推导了正运动学并对末端位姿工作空间进行求解,并绘制了工作空间点云图;最后,使用Adams软件对末端牵引式上肢外骨骼进行了运动学分析。结果表明,末端牵引式上肢外骨骼结构设计合理,能够满足上肢运动功能障碍患者的康复训练要求。 展开更多
关键词 末端牵引式上肢外骨骼机器人 三自由度 结构设计 静力学仿真 运动学仿真 康复训练
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电动挖掘机落物保护装置拓扑优化设计
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作者 马超 鹿鹏程 +2 位作者 赵曰贺 张行 仇文宁 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期388-394,共7页
针对某型电动挖掘机的乘员防护,提出使用基于等效静态载荷法的拓扑优化方法设计落物保护装置(Falling Object Protective Structures,FOPS)。首先,使用基于位移等效原则的等效静态载荷法,将动态非线性碰撞过程简化为多工况条件下的静态... 针对某型电动挖掘机的乘员防护,提出使用基于等效静态载荷法的拓扑优化方法设计落物保护装置(Falling Object Protective Structures,FOPS)。首先,使用基于位移等效原则的等效静态载荷法,将动态非线性碰撞过程简化为多工况条件下的静态非线性变形过程。随后,提出使用加权系数法,将动态非线性拓扑优化简化为多工况条件下的静态非线性拓扑优化,可显著提高拓扑优化的计算速率和收敛性。最后,基于拓扑优化结果设计FOPS,并按照GB/T 17771—2010进行仿真试验分析。结果表明,新设计的FOPS无须额外加强即可满足乘员落物保护要求,且FOPS的总质量减轻了49.8 kg,这对降低工程机械的采购和使用成本,以及满足节能减排具有积极意义。 展开更多
关键词 拓扑优化 等效静态载荷法 电动挖掘机 落物保护装置
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异构多星电磁编队静态构型设计与保持控制
15
作者 蔡曜 杨盛庆 吴敬玉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期376-388,共13页
针对异构多星电磁编队的空间静态构型设计,提出采用精确电磁力模型进行非线性修正的方法,解决了传统方法中由远场电磁力模型造成的构型求解误差问题。考虑编队静态构型设计存在待优化参数较多的问题,基于轨道相对运动方程与电磁力内力特... 针对异构多星电磁编队的空间静态构型设计,提出采用精确电磁力模型进行非线性修正的方法,解决了传统方法中由远场电磁力模型造成的构型求解误差问题。考虑编队静态构型设计存在待优化参数较多的问题,基于轨道相对运动方程与电磁力内力特性,可以推导一组关于编队各星质量与空间分布的静态构型必要条件,提出了一种参数降维的四面体构型设计方法,并基于所建精确电磁力模型,对静态构型解进行了非线性修正。针对编队闭环控制问题,设计了包含摄动前馈的滑模控制器,并使用精确电磁力模型修正磁矩,提高了磁矩分配的准确性。仿真结果表明,设计的四面体构型能够满足力和力矩平衡方程,基于精确电磁力模型的修正方法有效提升了构型设计与控制精度。 展开更多
关键词 卫星编队 异构电磁编队 四面体构型 静态构型设计 精确电磁力
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一种超市搬运机器人结构设计及底盘静力学分析
16
作者 柴玮锋 郭森 白峭峰 《机械工程与自动化》 2024年第2期20-22,共3页
针对超市货品整理搬运效率低的问题,基于Inventor设计了一款智能化的超市货品搬运机器人。完成了机器人的整体结构设计,分析了执行机构和底盘的结构组成及工作原理,并针对底盘关键部件进行了静力学分析,分别研究了车轮轴、车轮支架、车... 针对超市货品整理搬运效率低的问题,基于Inventor设计了一款智能化的超市货品搬运机器人。完成了机器人的整体结构设计,分析了执行机构和底盘的结构组成及工作原理,并针对底盘关键部件进行了静力学分析,分别研究了车轮轴、车轮支架、车轮轮毂及底盘的变形、应力及应变情况,可为解决超市货品整理工作的相关搬运机器人的设计提供参考。 展开更多
关键词 搬运机器人 结构设计 底盘 静力学分析
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面向初步设计的一种高效静气动弹性分析方法
17
作者 赵冉 陶杨 +3 位作者 张峻鸣 蒋盼盼 王国良 谷迎松 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期891-896,共6页
大展弦比柔性机翼在气动载荷作用下会发生弹性变形从而引起气动特性变化,因此在初步设计阶段,希望使用一种高效分析方法研究静气动弹性平衡下机翼气动载荷的重新分布情况。本文提供了一种求解静气动弹性变形和对应气动载荷的高效方法,... 大展弦比柔性机翼在气动载荷作用下会发生弹性变形从而引起气动特性变化,因此在初步设计阶段,希望使用一种高效分析方法研究静气动弹性平衡下机翼气动载荷的重新分布情况。本文提供了一种求解静气动弹性变形和对应气动载荷的高效方法,即采取松耦合策略,假设攻角不变,将未变形状态的载荷加载到结构上,计算出结构变形,再由变形后的气动外形计算气动载荷分布,反复迭代至变形/载荷收敛,得到机翼最终气动弹性载荷分布情况和气动特性。采用大展弦比弹性模型飞机算例表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 初步设计 大展弦比 静气动弹性 松耦合 载荷
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Kagome点阵结构参数对其压缩特性的影响及轻质化设计
18
作者 张斌 赵晶 王世杰 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第3期35-42,102,共9页
为研究三杆支撑(Kagome)结构的压缩性能并对其进行轻质化设计,通过改变胞元的结构参数,建立了12种不同胞元相对密度的Kagome多层点阵结构模型,利用压缩试验和模拟仿真对其进行准静态压缩力学性能分析。研究发现在胞元高度一定时,支撑杆... 为研究三杆支撑(Kagome)结构的压缩性能并对其进行轻质化设计,通过改变胞元的结构参数,建立了12种不同胞元相对密度的Kagome多层点阵结构模型,利用压缩试验和模拟仿真对其进行准静态压缩力学性能分析。研究发现在胞元高度一定时,支撑杆倾角和截面直径的增大均会提高Kagome多层点阵结构的抗压缩性能,且倾角大小对结构整体最大等效平压强度的影响要大于杆直径的影响。胞元相对密度从16.6%提高到60.7%,整体等效平压模量提高了5.54倍,最大等效平压强度提高了4.52倍,模拟仿真结果和试验结果具有一致性。此外,对Kagome加固点阵结构进行轻质化设计,整体质量直接减少了16.3%,压缩仿真结果表明,轻质化设计小幅提升了点阵结构在压缩坍塌失效之前的整体等效平压模量、最大等效平压强度、相对比强度、比刚度和等参数。 展开更多
关键词 点阵结构 Kagome结构 准静态压缩 压缩力学性能 轻质化设计 复合材料
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集装箱自动卸货系统的设计与有限元分析
19
作者 蔡校宇 胡俊宏 +1 位作者 李明鹏 王兴隆 《机械工程师》 2024年第3期52-54,58,共4页
为了提高卸货效率,提高疫情情况下的卫生水平,设计了一种针对于港口集装箱的自动卸货系统。文中主要介绍了卸货系统的结构设计和工作流程,利用Solid Works软件对卸货系统进行了建模,利用ANSYS Workbench软件对其关键部件齿轮以及摆臂机... 为了提高卸货效率,提高疫情情况下的卫生水平,设计了一种针对于港口集装箱的自动卸货系统。文中主要介绍了卸货系统的结构设计和工作流程,利用Solid Works软件对卸货系统进行了建模,利用ANSYS Workbench软件对其关键部件齿轮以及摆臂机构进行静应力分析,得到了齿轮在一个啮合过程和摆臂机构从最低点运动到最高点的工作过程应力变化的插值曲线。分析结果验证了该设计的可行性,能够提高仓储行业自动化水平,为仓储行业实现自动化卸货奠定了基础。 展开更多
关键词 自动卸货 结构设计 齿轮 静应力分析
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可折叠式灾后临时交通路面搭设机器人设计与受力分析
20
作者 肖志玲 周奇 +5 位作者 周星宇 刘博 张玉浩 李建涛 王浩 张莉 《现代制造技术与装备》 2024年第5期110-114,共5页
灾后重建是灾后恢复过程中的重要环节。为了应对灾后重建环境复杂、装备需求量大、任务紧迫、危险性高、持续时间长、道路中断无法运输的问题,加快灾后建设速度,设计了一款用于在灾后重建作业中搭设临时交通路面的机器人。该机器人能够... 灾后重建是灾后恢复过程中的重要环节。为了应对灾后重建环境复杂、装备需求量大、任务紧迫、危险性高、持续时间长、道路中断无法运输的问题,加快灾后建设速度,设计了一款用于在灾后重建作业中搭设临时交通路面的机器人。该机器人能够在坍塌、沟壑、积水等各种灾后复杂地形中,快速搭设供作业人员和车辆快速通过的交通路面。首先,设计机器人的整体结构,针对复杂工况设计相应功能,使机器人能够在多种复杂路况下应用,并具备探测周围环境和初步判断情况的能力。其次,利用有限元软件对机器人的关键零件进行静力学分析,分析其在特定工况下的刚度和强度需求。最后,利用增材制造技术打印出关键零件的试验模型,验证设计的可行性,以期为同类机器人的设计与优化提供数据支持。 展开更多
关键词 灾后重建 临时交通 路面搭设机器人 结构设计 静力学分析 增材制造
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