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Comparative study of effectiveness of different var compensation devices in large-scale power networks 被引量:3
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作者 Reza Sirjani Azah Mohamed Hussain Shareef 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第3期715-723,共9页
A comparison of the effectiveness of installing reactive power compensators,such as shunt capacitors,static var compensators(SVCs),and static synchronous compensators(STATCOMs),was presented in large-scale power netwo... A comparison of the effectiveness of installing reactive power compensators,such as shunt capacitors,static var compensators(SVCs),and static synchronous compensators(STATCOMs),was presented in large-scale power networks.A suitable bus was first identified using modal analysis method.The single shunt capacitor,single SVC,and single STATCOM were installed separately on the most critical bus.The effects of the installation of different devices on power loss reduction,voltage profile improvement,and voltage stability margin enhancement were examined and compared for 57-and 118-bus transmission systems.The comparative study results show that SVC,and STATCOM are expensive compared to shunt capacitor,yet the effect of installing STATCOM is better than SVC and the effect of installing SVC is better than that of shunt capacitor in achieving power loss reduction,voltage profile improvement and voltage stability margin enhancement. 展开更多
关键词 无功补偿装置 电力网络 STATCOM 并联电容器 电压稳定裕度 低功率损耗 无功功率补偿 静止无功补偿
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Hybrid compensation method for traction power quality compensators in electrified railway power supply system 被引量:1
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作者 Mohammad Arabahmadi Mahdi Banejad Ali Dastfan 《Global Energy Interconnection》 CAS CSCD 2021年第2期158-168,共11页
In order to improve the Power Quality(PQ)of traction power supply system and reduce the power rating and operation cost of compensator,a Static VAR Compensator(SVC)integrated Railway Power Conditioner(RPC)is presented... In order to improve the Power Quality(PQ)of traction power supply system and reduce the power rating and operation cost of compensator,a Static VAR Compensator(SVC)integrated Railway Power Conditioner(RPC)is presented in this paper.RPC is a widely used device in the AC electrified railway systems to enhance the PQ indices of the main network.The next generation of this equipment is Active Power Quality Compensator(APQC).The major concern of these compensators is their high kVA rating.In this paper,a hybrid technique is proposed to solve aforementioned problems.A combination of SVC as an auxiliary device is employed together with the main compensators,i.e.,RPC and APQC that leads on to the reduction of power rating of the main compensators.The use of proposed scheme will cause to reduce significantly the initial investment cost of compensation system.The main compensators are only utilized to balance active powers of two adjacent feeder sections and suppress harmonic currents.The SVCs are used to compensate reactive power and suppress the third and fifth harmonic currents.In this paper firstly,the PQ compensation procedure in AC electrified railway is analyzed step by step.Then,the control strategies for SVC and the main compensators are presented.Finally,a simulation is fulfilled using Matlab/Simulink software to verify the effectiveness and validity of the proposed scheme and compensation strategy and also demonstrate that this technique could compensate all PQ problems. 展开更多
关键词 AC electrified railway Power quality compensation Auxiliary compensator static var compensator Power rating reduction of converters
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A Study of Variable Structure SVC Controller
3
作者 于占勋 陈学允 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1996年第2期54-57,共4页
AStudyofVariableStructureSVCController¥YUZanyun;CHENXueyun(于占勋)(陈学允)(Dept.ofElectricalEngineering,HarinInsti... AStudyofVariableStructureSVCController¥YUZanyun;CHENXueyun(于占勋)(陈学允)(Dept.ofElectricalEngineering,HarinInstituteofTechnology,... 展开更多
关键词 ss:variable structure control GENERATOR static var compensator.
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一种直流融冰兼SVC阀组全工况运行试验系统
4
作者 鲁翔 沈传文 +1 位作者 李文静 徐健斌 《电力电容器与无功补偿》 2023年第5期15-21,共7页
直流融冰兼静止无功补偿器(staticvarcompensator,SVC)晶闸管阀组在直流融冰运行方式下和静止无功补偿运行方式下的运行工况完全不同,国内外尚无专门针对直流融冰兼SVC阀组运行试验的试验系统,给出了一种直流融冰兼SVC晶闸管阀全工况运... 直流融冰兼静止无功补偿器(staticvarcompensator,SVC)晶闸管阀组在直流融冰运行方式下和静止无功补偿运行方式下的运行工况完全不同,国内外尚无专门针对直流融冰兼SVC阀组运行试验的试验系统,给出了一种直流融冰兼SVC晶闸管阀全工况运行试验回路,分别介绍了该试验回路的主回路设计和控制系统设计。在此基础上完成了最大电流5000A、最大电压30kV、最大故障电流100 kA的试验系统的开发,在该试验系统上完成了直流融冰兼SVC阀组的全部运行试验,试验结果表明,该试验系统能够满足用一套试验系来完成阀组在直流融冰模式和SVC模式下的所有运行试验,能够保证开发的直流融冰兼SVC阀组具备高可靠性。 展开更多
关键词 直流融冰 静止无功补偿 运行试验 晶闸管阀
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一种具备谐振抑制能力的新型SVC及控制策略
5
作者 朱生荣 刘涛 +1 位作者 韩宇龙 王昕 《电力电子技术》 北大核心 2023年第6期90-93,共4页
为了兼顾谐波治理需求,同时避免传统无源滤波器容易引起系统谐波谐振的问题,提出一种基于混合型有源滤波器(HAPF)的新型静止无功补偿器(SVC)结构,并量化推导了有源滤波部分的谐波控制系数的合理设计范围。在此基础上,提出一种基于同步... 为了兼顾谐波治理需求,同时避免传统无源滤波器容易引起系统谐波谐振的问题,提出一种基于混合型有源滤波器(HAPF)的新型静止无功补偿器(SVC)结构,并量化推导了有源滤波部分的谐波控制系数的合理设计范围。在此基础上,提出一种基于同步旋转坐标和改进广义积分控制的HAPF控制策略,从频率特性角度剖析了闭环跟踪精度及控制稳定性,并进一步校核新型SVC的谐振抑制能力。最后,搭建新型SVC样机实验平台,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 混合型有源滤波器 谐波谐振
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含SVC电力系统的IPEBS法暂态稳定分析
6
作者 胡继磊 刘雪粲 +2 位作者 江宁强 葛晨阳 邱殿成 《电气工程学报》 CSCD 2023年第3期277-284,共8页
研究了含静止无功补偿器(Static var compensator,SVC)的多机电力系统的暂态稳定性。首先建立了含SVC的多机电力系统模型,并基于等效负荷概念,构造出含SVC的电力系统的能量函数,验证了能量函数在故障后单调下降的特性。将SVC势能用并网... 研究了含静止无功补偿器(Static var compensator,SVC)的多机电力系统的暂态稳定性。首先建立了含SVC的多机电力系统模型,并基于等效负荷概念,构造出含SVC的电力系统的能量函数,验证了能量函数在故障后单调下降的特性。将SVC势能用并网电压和功率表示,克服了SVC模型复杂给构建能量函数带来的困难。采用提出的能量函数,在修改的3机9节点系统和10机39节点系统中验证了迭代势能界面法(Iterative potential energy boundary surface,IPEBS)的有效性。计算结果表明,与时域仿真法相比较,所得故障临界清除时间(Critical clearing time,CCT)的误差较小。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 暂态稳定 能量函数 迭代势能界面法
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阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究 被引量:55
7
作者 杨晓东 房大中 +1 位作者 刘长胜 宋文南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期55-59,63,共6页
从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控... 从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控制效果进行评判,依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节,实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明,该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平,对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 低频振荡 svc 自适应模糊控制器 阻尼联络线
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静止无功补偿器(SVC)的一种新型非线性鲁棒自适应控制设计方法 被引量:61
8
作者 雷邦军 费树岷 +1 位作者 翟军勇 戴先中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第30期65-70,11,共6页
为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术设计了SVC系统的... 为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术设计了SVC系统的控制器。为了验证所设计的控制器的有效性,以一个经典的三机九母线电力系统作为测试系统,对鲁棒自适应SVC控制器与PID SVC控制器和反馈线性化SVC控制器分别进行了比较研究。仿真结果表明,与PID SVC控制器和反馈线性化SVC控制器相比,所提出的鲁棒自适应SVC控制器具有良好的性能。 展开更多
关键词 电力系统 静止无功补偿器 svc动态模型 鲁棒自适应控制 非线性控制
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SVC与STATCOM联合运行协调控制设计与仿真 被引量:29
9
作者 陈栋 涂春鸣 +2 位作者 罗安 盘宏斌 彭双剑 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第19期76-80,共5页
针对静止无功补偿器(SVC)装置无法抑制电压闪变的缺点,提出了一种新型SVC与静止同步补偿器(STATCOM)构成的混杂装置以及基于模糊预测的联合运行方案,即利用小容量STATCOM抑制闪变配合大容量SVC补偿无功。对于抑制电压不平衡问题,探索了... 针对静止无功补偿器(SVC)装置无法抑制电压闪变的缺点,提出了一种新型SVC与静止同步补偿器(STATCOM)构成的混杂装置以及基于模糊预测的联合运行方案,即利用小容量STATCOM抑制闪变配合大容量SVC补偿无功。对于抑制电压不平衡问题,探索了SVC分相控制的实现方法和效果。对含有混杂装置的单机无穷大系统的仿真结果验证了协调控制策略的有效性以及不平衡控制方法的正确性。 展开更多
关键词 静止无功补偿器(svc) 静止同步补偿器(STATCOM) 协调运行 闪变抑制 无功补 模糊预测 三相电压不平衡
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SVC接入位置对次同步振荡的影响机理与SVC控制策略研究 被引量:33
10
作者 赵欣 高山 张宁宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第25期107-114,17,共8页
当前研究静止无功补偿器(static var compensator,SVC)抑制次同步振荡,大多将其接入机端或升压变高压侧,并仅考虑阻尼控制作用,对其它接入位置和电压调节的探讨不多,控制器的设计也不够简便。文中基于系统的dq轴数学模型,简化复转矩系... 当前研究静止无功补偿器(static var compensator,SVC)抑制次同步振荡,大多将其接入机端或升压变高压侧,并仅考虑阻尼控制作用,对其它接入位置和电压调节的探讨不多,控制器的设计也不够简便。文中基于系统的dq轴数学模型,简化复转矩系数的计算,得到较精确的含SVC串补系统的电磁转矩表达式。利用该式分析SVC附加阻尼的机理以及与接入位置的关系,指出接入线路中点能使SVC在谐振频附近提供更多正阻尼。同时分析SVC电压控制对次同步振荡的影响,指出电压控制的传递函数很可能会增大各扭振频下的附加阻尼相位差。对此提出一种基于相位补偿法的PID控制设计,参数整定简单快速,既可以维持系统电压水平和提高线路传输能力,也可有效抑制系统次同步振荡。特征值计算和时域仿真都证明了分析结果的正确性。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 次同步振荡 接入位置 阻尼 控制
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采用SVC抑制次同步谐振的机理分析 被引量:39
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作者 谢小荣 杨庭志 +2 位作者 姜齐荣 林惊涛 武云生 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第24期1-5,共5页
针对采用静止无功补偿器(SVC)抑制次同步谐振(SSR)的核心问题,即如何提供与扭振模态频率互补的电流分量问题,提出了SVC基波电纳次同步调制的控制机理和数学模型。分析表明:对SVC基波电纳参考值进行次同步频率调制,可控制其输出大小和相... 针对采用静止无功补偿器(SVC)抑制次同步谐振(SSR)的核心问题,即如何提供与扭振模态频率互补的电流分量问题,提出了SVC基波电纳次同步调制的控制机理和数学模型。分析表明:对SVC基波电纳参考值进行次同步频率调制,可控制其输出大小和相位适当的模态互补频率电流,进而在机组中产生对应模态的阻尼扭矩,达到抑制SSR的目的。这一控制机理同时会导致SVC输出超同步和复杂分数次谐波分量。基于详细电力电子电路的非线性电磁仿真和实际SVC设备试验均验证了控制机理和数学模型的有效性和正确性,进一步将所提出的控制机理应用于锦界电厂串补输电系统的SSR问题,数值仿真结果证实了其有效性。 展开更多
关键词 次同步谐振(SSR) 静止无功补偿器(svc) 晶闸管控制电抗器(TCR) 模态频率
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藏中电网SVC配置方案及补偿策略分析 被引量:23
12
作者 徐式蕴 刘津 +6 位作者 赵兵 孙华东 杨钊 易俊 卜广全 于洋 陈占明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2136-2142,共7页
通过建立包含青藏直流系统的2012年藏中电网模型,对SVC投运后藏中电网的运行特性进行研究;提出优化藏中电网SVC动态无功补偿配置措施以改善藏中电网电压稳定性,进而提高藏中电网直流受电能力;并通过仿真验证所提措施的有效性。
关键词 藏中电网 电压稳定 直流输电能力 静止无功补偿器(svc)
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应用分岔理论分析SVC对电力系统电压稳定性的影响 被引量:21
13
作者 杨秀 金红核 +2 位作者 郭晨吉 陈雨 陈鸿煜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期7-11,94,共6页
基于分岔理论的电力系统电压稳定分析对于深入理解电压失稳机理有重要意义,特别是对于灵活交流输电系统,如静止无功补偿器等,分岔理论能够有效分析系统的动态控制特性对电压稳定的影响。利用非线性动力系统的分岔理论,使用通用分岔分析... 基于分岔理论的电力系统电压稳定分析对于深入理解电压失稳机理有重要意义,特别是对于灵活交流输电系统,如静止无功补偿器等,分岔理论能够有效分析系统的动态控制特性对电压稳定的影响。利用非线性动力系统的分岔理论,使用通用分岔分析软件AUTO2000对典型的含SVC系统和不含SVC系统进行电压稳定的分析,得出了系统在两种情况下的分岔点数值。研究发现,通过添加静止无功补偿器(SVC),可以延迟系统的Hopf分岔点和鞍结分岔点,增加负荷极限,从而提高了系统电压稳定性。之后又通过双参数分岔分析确定了两维分岔边界。结果表明,在使用SVC控制器提高系统电压稳定性时,要详细考虑其参数对系统中各种分岔的影响,综合优化控制器的设计和安装。 展开更多
关键词 电压稳定 鞍结分岔 HOPF分岔 静止无功补偿器
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SVC平衡控制方法及其所需信号的检测 被引量:12
14
作者 逯帅 刘秀成 +1 位作者 陈建业 王赞基 《电工电能新技术》 CSCD 2002年第2期17-20,F004,共5页
本文探讨了静止无功补偿器 (SVC)在三相对称和不对称、电压电流波形有畸变情况下的平衡控制方法和控制信号检测的方法。对于控制所需要的信号 ,包括电压和无功电流的有效值、无功功率和功率因数等 ,给出了基于瞬时功率理论的信号检测方... 本文探讨了静止无功补偿器 (SVC)在三相对称和不对称、电压电流波形有畸变情况下的平衡控制方法和控制信号检测的方法。对于控制所需要的信号 ,包括电压和无功电流的有效值、无功功率和功率因数等 ,给出了基于瞬时功率理论的信号检测方法。对所提出的方法进行仿真并将该方法应用于近期研制的SVC样机的设计 ,结果表明 ,它们是快速有效和准确的 ,具有实际的工程应用价值。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 控制器 信号检测 平衡控制 电力系统 svc
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SVC与桨距角控制改善异步机风电场暂态电压稳定性 被引量:80
15
作者 迟永宁 关宏亮 +1 位作者 王伟胜 戴慧珠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期95-100,104,共7页
研究了改善异步机风电场暂态电压稳定性的措施。基于普通异步机的恒速风电机组是目前世界上应用最为广泛的风电机组之一,由于其发出有功功率的同时吸收无功功率,会导致接入风电地区电网的电压稳定性降低。文中在DIgSILENT/PowerFactory... 研究了改善异步机风电场暂态电压稳定性的措施。基于普通异步机的恒速风电机组是目前世界上应用最为广泛的风电机组之一,由于其发出有功功率的同时吸收无功功率,会导致接入风电地区电网的电压稳定性降低。文中在DIgSILENT/PowerFactory中建立了静止无功补偿器(SVC)控制模型及风电机组桨距角控制模型,通过包含风电场的电力系统仿真计算验证了模型的有效性及其对异步机风电场与电网暂态电压稳定性的贡献。研究结果表明,在接入风电地区电网发生三相短路的大扰动故障时,SVC能够有效地帮助恒速风电机组在故障后恢复电压,提高输出的电磁功率,桨距角控制能够有效地降低恒速风电机组的输入机械功率,以上2种措施能够避免风电机组机械与电磁功率不平衡引起的异步发电机超速及电压失稳;采用SVC及风电机组桨距角控制能够改善异步机风电场的暂态电压稳定性,确保风电机组连续运行及电网安全稳定。 展开更多
关键词 暂态电压稳定 异步机风电场 恒速风电机组 静止无功补偿器(svc) 桨距角控制
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APF和SVC联合运行的稳定控制 被引量:25
16
作者 邓礼宽 姜新建 +1 位作者 朱东起 陈峻岭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期29-32,94,共5页
研究了有源电力滤波器(APF)和静止无功补偿器(SVC)联合运行中的互相影响问题,指出在两者同时运行的情况下SVC控制器的设计要考虑到APF的影响,否则系统可能会不稳定。通过分析APF对SVC的影响途径,指出APF采用通常的Ip-Iq检测方法时,与SV... 研究了有源电力滤波器(APF)和静止无功补偿器(SVC)联合运行中的互相影响问题,指出在两者同时运行的情况下SVC控制器的设计要考虑到APF的影响,否则系统可能会不稳定。通过分析APF对SVC的影响途径,指出APF采用通常的Ip-Iq检测方法时,与SVC的耦合程度大;而采用“补偿特定次数谐波”方法时,与SVC的耦合程度小,此时APF是否投入对系统的稳定性基本没有影响,因此提高了系统可靠性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 静止无功补偿器 稳定控制
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SVC抑制SSR的机理及控制器设计 被引量:11
17
作者 张静 徐政 +1 位作者 郑翔 裘鹏 《南方电网技术》 2010年第3期57-61,共5页
为了能同时有效地消除发电机组的多个不稳定次同步谐振模式,提出了基于SVC的多通道SSR阻尼控制器(MSSRDC)的结构、设计原则和方法。基于相位补偿原理,MSSRDC利用多个独立模式控制通道分别处理发电机组各扭振模式,使SVC能够在发电机组各... 为了能同时有效地消除发电机组的多个不稳定次同步谐振模式,提出了基于SVC的多通道SSR阻尼控制器(MSSRDC)的结构、设计原则和方法。基于相位补偿原理,MSSRDC利用多个独立模式控制通道分别处理发电机组各扭振模式,使SVC能够在发电机组各危险扭振模式附近都能提供正的电气阻尼,从而达到抑制次同步谐振的目的。基于IEEESSR第一标准测试系统的频域和时域仿真表明,根据上述方法设计的MSSRDC能够提高发电机组所需要的正向电气阻尼,达到有效地抑制SSR的目的。 展开更多
关键词 静止无功补偿器(svc) 次同步谐振(SSR) 阻尼控制器 相位补偿
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基于改进生物地理学优化算法的SVC次同步阻尼控制器设计 被引量:14
18
作者 董飞飞 刘涤尘 +3 位作者 吴军 岑炳成 宋春丽 马文媛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期56-60,共5页
针对常用的次同步振荡控制器不能较好地适应电力系统时变非线性的特点,提出了一种引入余弦迁移模型、早熟判断机制、变尺度混沌变异策略及排重操作的改进生物地理学优化算法。基于该算法结合静止无功补偿器(SVC)抑制次同步振荡的机理,... 针对常用的次同步振荡控制器不能较好地适应电力系统时变非线性的特点,提出了一种引入余弦迁移模型、早熟判断机制、变尺度混沌变异策略及排重操作的改进生物地理学优化算法。基于该算法结合静止无功补偿器(SVC)抑制次同步振荡的机理,对次同步阻尼控制器进行优化设计,并采用特征值分析和时域仿真验证了控制系统的有效性。锦界电厂算例分析表明:经改进生物地理学算法优化的SVC次同步阻尼控制器能较好地提高机组扭振的模态阻尼,可有效抑制次同步振荡,进而保证机组和电网的安全稳定运行;与传统的生物地理学优化算法、粒子群算法及遗传算法相比,改进生物地理学优化算法在搜索最优控制参数时具有较快的搜索速度和较高的搜索精度。 展开更多
关键词 次同步振荡 改进生物地理学优化算法 静止无功补偿器 次同步阻尼控制器 电力系统
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三相SVC在电气化铁路电能质量治理中的应用 被引量:22
19
作者 刘剑 黄小庆 +1 位作者 曹一家 黎灿兵 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期22-28,共7页
随着电气化铁路的加速建设,电铁电能质量治理问题日益突出。针对电气化铁路负序电流和三相电压不平衡以及谐波问题,提出了一种基于三相静止无功补偿器(SVC)的电能质量综合治理方案。该方案不同于国内现有的两相式SVC和接入高压侧的三相S... 随着电气化铁路的加速建设,电铁电能质量治理问题日益突出。针对电气化铁路负序电流和三相电压不平衡以及谐波问题,提出了一种基于三相静止无功补偿器(SVC)的电能质量综合治理方案。该方案不同于国内现有的两相式SVC和接入高压侧的三相SVC,将三相SVC接入牵引变电站的低压侧,重点补偿负序和无功,同时治理谐波。仿真结果表明,该方案能有效抑制负序、谐波和进行无功补偿。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 电气化铁路 谐波 负序 电能质量
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SVC综合非线性控制器在交直流混合系统中的应用 被引量:21
20
作者 马幼捷 周雪松 相伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期19-23,共5页
该文给出了采用实用信号调制的SVC综合非线性控制器,对SVC在交直流混合系统中的应用进行了数字仿真研究,比较了SVC不调节时、采用常规电压调节时、采用电压型非线性控制时和采用信号调制型非线性控制时的不同控制效果。研究表明,信号调... 该文给出了采用实用信号调制的SVC综合非线性控制器,对SVC在交直流混合系统中的应用进行了数字仿真研究,比较了SVC不调节时、采用常规电压调节时、采用电压型非线性控制时和采用信号调制型非线性控制时的不同控制效果。研究表明,信号调制型SVC综合非线性控制器,能够给系统提供较强的阻尼,从而提高了整个交直流混合系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 交直流混合系统 svc 综合非线性控制器 电力系统 直流输电 交流输电
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