基于YOLACT网络的移动机器人视觉SLAM算法

提出一种室内动态场景的视觉SLAM算法,引入实例分割网络YOLACT,剔除大部分动态点,利用多视图几何进一步过滤分割掩膜外未被剔除的动态特征点,使用剩余的静态特征点作为相机位姿估计;同时构建点云地图,转换并建立八叉树地图;使用背景修复以恢复被剔除动态物体后的背景。为验证算法的有效性,使用TUM数据集测试,并与ORB-SLAM2算法和其他处理动态场景的SLAM算法对比,结果表明,提出的算法在高动态数据集上表现良好。相较于ORB-SLAM2算法,提出的算法在室内动态场景中的定位精度提升93.06%,可应用于后期机器人定位导航使用。

基于AMESim和LabVIEW的比例阀静态特性仿真研究

比例阀是液压比例控制系统的重要元件,直接影响其系统的控制性能。为更好的了解比例阀的性能,该文提出利用AMESim和Lab VIEW构建比例阀静态特性联合仿真测试平台,对比例阀的静态特性进行仿真研究,实现比例阀性能仿真测试平台的智能化与可视化。仿真得到的3个静态特性曲线与国标给出的特性曲线相一致,证明仿真测试系统具有很好的可靠性,对比例阀性能测试系统的开发具有指导意义。

基于LabVIEW的汽车稳态回转试验数据分析

汽车操纵稳定性试验包含的项目较多,稳态回转试验是表征及评价汽车操纵稳定性的一个重要的基本试验。文章以某轿车为例,对汽车操纵稳定性试验项目中的稳态回转做了实车试验,通过Lab VIEW图形化的编程语言对试验数据进行处理得到了()i oR R-ya、()21dd--ya、f-ya关系曲线各2条。通过对曲线的分析并结合相关法规找出中性转向点的侧向加速度na、不足转向度U及车身侧倾度Kf三个参数,从而得到了对该汽车的稳态回转性能的综合评价。这种处理方法提高了效率和精度,给测试带来了方便。

基于动静态视觉景观评价的观景空间优化研究——以神木市杨家城遗址公园为例

遗址公园是城市公园的一种特殊形式,对追溯城市历史和宣传城市文化有着重要作用。视觉景观评价作为景观资源评定的有效方式,对挖掘潜在观景点、完善现有观景体系、提I升景观视觉感受,进而打造高质量遗址公园有着重要的指导意义。文章以神木市杨家城遗址公园为例,依托地理信息系统(GS),采用主客观、动静态结合的视觉景观评价方法,综合分析动静态两种不同观景状态下观景效果的变化,对相应观景空间的视觉景观资源进行定量化研究;采用美景度评价法(SBE)对数据分析结果进行主观感受校核,从而选取出潜在高质量的观景点,预判各路段现状的主景观和景观丰富程度等,并以此为基础提出公园景观系统的优化完善建议,进一步丰富游览者对遗址公园的游览体验并加深遗址公园的精神文化氛围。

基于R语言技术探讨“动静观”指导下失眠辨治的用药规律

目的 应用数据挖掘中的R语言技术,总结邹忆怀教授临床辨治失眠的用药规律。方法 纳入邹师门诊治疗的失眠患者153例,建立Microsoft Excel数据库,录入患者诊疗信息,运用R语言编程技术进行药物频数频率分析、关联规则分析及相关性分析。结果 共收集处方207首,涉及药物103味,使用频次>30的中药共计30味,使用频率在前10味的药物依次为茯苓、佛手、菊花、柏子仁、砂仁、枳壳、合欢皮、柴胡、陈皮、酸枣仁;依据药物功效分类,使用频次最高的为安神类药物,其次为清热类和理气类药物;性味归经方面,四气中寒药最多,温、平次之,五味以甘、苦、辛常见,归经多入于心、肝、脾。关联规则分析得出的药对(队)中共涉及20味中药,大致可分为安心神、调脾胃和调肝气三类,如生龙骨-生牡蛎、川芎-酸枣仁-茯苓、半夏-陈皮、柴胡-佛手等;症-药关联规则中得出复寐困难-佛手菊花、寐浅-柏子仁茯苓、入睡困难-黄连肉桂等对应关系;相关性分析对关联规则结果进行了进一步的验证与补充。结论 邹忆怀教授以“动静观”立论辨治失眠,基于“动证失眠”和“静证失眠”的临床特点辨证用药,使动静有常,阴阳和合;强调不同类型安神药物配伍使用,使神安得寐,睡眠得续;同时重视失眠病因的特殊社会、心理、生理属性,注重从肝脾论治,和调脾胃枢机,畅达肝胆之气。

一种基于静态分析的多视图硬件木马检测方法

随着集成电路产业的全球化,大部分设计、制造和测试过程已经转移到了世界各地不受信任的第三方实体,这样可能存在攻击者在硬件设计中插入有恶意行为电路的风险,即硬件木马。在早期发现硬件木马至关重要,若在设计后期或制造后再想移除它将开销很大。文章提出一种基于静态分析的多视图硬件木马检测方法,首先通过分析Verilog代码得出变量数据依赖图和变量控制依赖图,从多个视角深度挖掘硬件设计的语义信息;然后通过多视图表示目标硬件设计不同视角下的行为表示向量;最后利用多视图融合方法进行协同融合,将得出的表示向量送入分类器中,从而检测Verilog代码是否被插入了硬件木马。实验结果表明,文章所提的检测方法在不依赖设计规范和不局限于模式库的情况下,实现了对硬件木马精确且全面的检测以及对Verilog代码的全自动分析。

化静为动——论《红楼梦》中“大观园”园林结构的描写技巧

曹雪芹在《红楼梦》中,形象而精确地描绘了一座具有旖旎风光的园林——大观园。在对园林结构的描写中,作者并不直接呈现大观园的整体形象,而是借浏览观光、四季变化、抄检事件三方面使之逐步浮现,显露真容。由此可以得出曹雪芹采用的描写技巧主要是“化静为动”即变“空间艺术”为“时间艺术”,从而使空间里的大观园进入文本,各个部分顺着时间次序出现发生,显示出生命力和魄力。

基于动静态视图的实例推理关键技术及其应用研究

根据设计实例产生具有过程性的特点 ,引入实例的动态视图、静态视图和实例原型等概念 ,探讨了实例模型的组成和表示方法 ,提出基于索引拓展的实例检索模型 ,讨论了实例修改的策略。结合实例检索模型 。

线性滤波运动舰船图像静态视点平滑过渡仿真

静态视点图像由于起点坐标和视线方向出现视觉偏移,在三维视景仿真中图像平滑过渡效果不好。传统方法中采用基于光线Ray光线程基元算法,光亮度产生像素色差干扰,视景仿真效果欠佳,提出一种基于归一化线性滤波的改进的Ray光线程基元算法,通过图像的每个像素沿着固定的方向虚拟构建一条发射光线,获取Ray光线程基元,采用归一化线性滤波处理,优化光线强度的衰减,修正起点坐标和视线方向出现的视觉偏移,实现静态视点的平滑过渡,仿真实验得到位置静态视点、角度静态视点和相对距离静态视点模型下的大型运动舰船视景仿真结果,仿真表明,采用该算法对静态视点的复杂图像进行三维视景仿真,能在操作进程和虚拟数据资源配置中实现并行处理,静态视点的纹理的寻址和遍历均匀,实现了平滑过渡,有较高的配准率,视景仿真效果真实可靠。

从生长特性看孟子性善论

自从葛瑞汉(A.C.Graham)、唐君毅等人以来,越来越多的学者主张从动态人性观出发来重新解释孟子的性善论。所谓动态人性观,指认为先秦"性"概念有时指生长这一动态过程的特性,这与把"性"理解为生命这一静态存在的属性不同。我们对前人解释孟子性善论时的几种动态人性观加以批评,提出一种新的动态人性观,即认为孟子的"性"概念包含先天地决定的生存方式或成长法则这一重要含义,而性善论的主要依据之一是指孟子发现了生命健全成长的一条法则——为善能使生命辉煌灿烂。孟子与道家均有一种动态的人性观,如果说道家人性论是从精神和生理角度发现了人性健全成长的法则,孟子人性论则是从道德角度发现了人性健全成长的法则。对孟子人性观的重新认识,可以弥补心善说和人禽说在解释孟子性善论时的不足。

一种基于数据分块的海量地形快速漫游方法

大范围、海量地形数据的快速漫游是GIS、虚拟现实、游戏、仿真等领域的关键技术与难点之一。在目前地形数据简化算法的基础上 ,结合计算机硬件技术的发展 ,采用基于数据分块、部分数据常驻内存以及与视点相关的静态LOD模型实现了对任意格网大小海量地形数据的快速漫游。基于块节点的视景体裁剪、三角形条带组织以及边界裂缝消除、视觉光滑处理等手段的运用 。

基于虚拟仪器的应变测试静态标定系统

为了将虚拟仪器技术应用于所设计牵引力测量传感装置中,基于虚拟仪器技术设计开发了在线应变测量的静态标定系统。阐述了该系统软件和硬件结构、试验方法、静态特性标定及分析程序设计等,并通过应变传感装置及加载装置进行试验分析。试验结果表明,基于虚拟仪器技术设计的应变测试静态标定系统比传统标定系统结构简单、操作简捷,能够较精确地在线对应变传感器进行标定及静态特性分析。

静态傅里叶变换干涉具在大视场探测中的应用

为了同时满足大视场、实时探测的要求,采用静态傅里叶变换干涉具,通过计算在-45°～45°范围内关于入射角度与相干条纹的光程差函数,仿真结果显示,倾斜入射干涉具会造成干涉条纹变密、暗带增宽、探测波长偏移等结果.提出了一种采用双干涉具循环运算的激光方向、波长的求解方法.采用折射率为1.46、斜楔角度1°的静态傅里叶变换干涉具做实验.由试验结果可知,每改变1°所对应的波长变化为2nm,应用该方法可以在较大视场范围内求解激光方向及波长信息.

稳态大视场偏振干涉成像光谱仪原理及调制度分析

对自行研制中的稳态大视场偏振干涉成像光谱仪 (SLPIIS)的成像原理、分光机理及大视场补偿方法作了论述 .分析了起偏器、分析器的偏振化方向以及λ/ 2板的光轴取向对干涉图调制度的影响 ,给出了调制度随偏振化方向、光轴取向偏角变化的函数关系 ,讨论了最大调制度时的偏振化方向及λ/ 2板光轴的空间取向 .这种成像光谱仪体积小 ,没有运动部件 ,且具有广角补偿功能 ,从而显示出轻型、稳态。

论创造教育的动态知识观

传统知识观历来把知识仅仅理解为人类现有的静态认识成果。由于这种成果性知识并不具备充分的创造价值,结果便造成了知识学习与创造力发展之间难以调和的矛盾。要从根本上解决这一矛盾,就必须破除传统的静态成果知识观,树立一种全新的动态过程知识观,即把知识理解为人类认识的发展过程,从而使知识本身具备充分的创造价值。

模式映射弱依赖的XQuery到SQL转换算法

通过提出并建立GVRS模型 ,作为XML视图与底层RDB之间的桥梁 ,实现了模式映射弱依赖的XQuery到SQL的转换算法 该算法降低了动态检索对静态模式映射的依赖性 。

从视点角度看静态存在句中的“着”和“了”

从视点的角度看,静态存在句中的"着"类句反映的是说话人对事物存在状态静态的大纲视点模式,"了"类句反映的是说话人对事物存在状态动态的顺序视点模式。二者所反映的观察方向都是同序的视点模式,但"着"句的视点始终处于句中场景之中;而"了"句的视点首先位于句中场景,然后以回顾性的方向移至与之相对的另一场景,然后再移回到句中场景。

数据仓库中物化视图选择算法的分析和比较

物化视图的选择一直是数据仓库领域的研究热点。介绍了目前存在的多种典型的静态和动态选择算法,对各种算法的性能、时间复杂度等进行了分析和比较,并给出了一个优化的物化视图选择算法,最后还分析了多种混合选择方法,指出该方法是物化视图选择问题的一个新的研究方向。

光引信中红外探测器的测试

根据GB/T13584-92文件标准,研究了激光引信红外探测器的参数测试系统,分别对灵敏度、响应时间、视场角、静态噪音等参数进行了测试。结果表明,该系统具有较高的测试精度和重复精度,能满足生产线上的要求。

论媒介生态史观的基本范畴

媒介生态史观是指以媒介生态学为基本理论资源的新闻史学观念,它必须通过基本范畴以建立新闻史的解释框架,方能成为可供操作的研究方法。从静态角度而言,它包括媒介生存环境、处于不同生态位的媒介和由媒介竞争而成的媒介群落等分析范畴;从动态角度来而言,它包括系统动力、非线性演进和环境选择等分析范畴。