关节镜辅助下静态牵引综合治疗桡骨远端关节内骨折的临床疗效观察

目的观察关节镜辅助下静态牵引综合治疗桡骨远端关节内骨折的临床疗效。方法回顾性分析湖北理工学院附属黄石爱康医院骨科2017年9月至2021年1月收治的23例采用关节镜辅助治疗的桡骨远端完全关节内骨折患者的临床资料。其中,男12例,女11例;年龄40~69岁,平均53.83岁。采用外固定架扩大腕关节间隙,临时复位固定后,无需使用专用腕关节镜牵引系统,利用关节镜系统进一步探查关节面复位情况及TFCC等相关软组织并视损伤情况进行修复。术后4周根据复查情况拆除外固定架,统计患者术后骨折愈合时间及并发症发生情况,采用VAS评分记录术后10个月疼痛情况,采用Mayo评分和DASH评分评价患者腕关节功能。结果23例患者术后随访10~25个月,平均13.8个月。术后未发现外固定松动、严重钉道感染等并发症。骨折愈合时间5~6周,平均5.3周。Mayo腕关节功能评分85~94分,平均90.7分,优20例,良3例。DASH评分7~13分,平均10.7分。活动伴有疼痛2例,为轻度疼痛(VAS评分2~3分)。结论关节镜辅助下静态牵引综合治疗桡骨远端关节内骨折具有创伤小、恢复快、疗效好、并发症少等优点,值得临床推广应用。

静态腕托对桡神经麻痹的康复效果

目的探讨静态腕托治疗桡神经麻痹的效果。方法 60例桡神经麻痹患者分为腕托组、针灸组、中频组各20例,分别采用配戴静态腕托、电针、中频电刺激治疗。结果腕托组疗效与针灸组、中频组相同;腕托组因治疗产生的误工天数和治疗费用少于针灸组和中频组。结论配戴静态腕托治疗桡神经麻痹有效,可减少误工天数和治疗费用。

Matlab在六维腕力传感器系统标定中的应用

通过VC调用Matlab函数引擎 ,利用Matlab的有关函数和工具箱 ,对六维腕力传感器进行了静态解耦分析 。

多维腕力传感器静态解耦的研究

传感器的静态耦合是制约多维力传感器测量精度的一个主要因素。文章总结了腕力传感器静态线性解耦的主要研究内容，提出静态非线性耦合问题，探索静态非线性标定方法，给出了一种非线性解耦方法，仿真结果充分证明其有效性。

一种机器人球腕的静态误差分析方法

许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕。如果球腕的结构参数误差与各关节的运动变量误差比较大,则应用现有的方法求取末端执行器的位姿误差会产生较大的偏差。以机器人末端的球腕为研究对象,提出了一种用相对位姿误差表示球腕的静态误差分析方法。应用这种方法可以得出球腕末端执行器位姿误差的精确解,并对球腕的质量进行评价。

ANSYS在腕力传感器结构设计中的应用

腕力传感器是一类重要的机器人传感器,腕力传感器的弹性体结构设计好坏直接影响到传感器的各项指标。由于腕力传感器结构复杂,各输出通道之间往往存在着干扰,通常采用实验的方法来进行标定,但标定的结果往往不够精确。利用所研制的一种新型机器人多维腕力传感器的结构,提出了一种利用有限元分析软件ANSYS对其维间干扰作定量分析的方法,分析结果证实了该传感器弹性体结构设计的合理性。

一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析

建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型，分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型，为改进传感器的弹性体的设计，进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。

基于LabVIEW的腕力传感器静态标定系统研究

设计了由加载试验台、数据采集系统、标定系统软件系统、图表和数据输出系统等部分组成的机器人腕力传感器静态性能分析系统。在加载试验台上可对6维传感器的各维分别进行加载;数据采集系统对腕力传感器输出的模拟信号进行采样并将采样数据保存到数据文件中;软件系统由主程序、数据采集程序、数据处理和性能分析程序组成,主程序按顺序调用各程序模块并传输数据;数据采集程序是控制采集系统硬件对传感器输出的信号进行采集;数据处理和性能分析程序可对数据进行预处理、干扰矩阵计算,线性拟合和过零点所要平移的数值、灵敏度等的计算。

一种机器人球腕的模型优化方法

许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕.球腕是机器人上一个重要的独立结构,它的静态误差必然影响操作臂末端执行器的位姿精度.以机器人末端的球腕作为独立的研究对象,在静态误差分析的基础上,提出了一个评价球腕精度的综合指标.根据这一指标建立优化模型,对存在静态误差的球腕模型进行优化,从而建立新的球腕运动学模型.应用新模型进行运动学及动力学解算,可以减小机器人球腕的位姿误差,特别是减小具有较大静态误差的机器人球腕的位姿误差.通过对机器人球腕进行的局部优化,整个机器人末端执行器的运动精度将在一定程度上有所提高.

一种新型四自由度混联机器人的设计与分析

通过对机器人串并联结构的分析,设计了一种新型的四自由度混联机器人,克服了同类机器人腕部俯仰电机不容易被安放在机架上的困难。将控制电机都设计在机架上,大小臂电机不同轴,腕部俯仰电机与大臂电机同轴,通过一种双平行四边形机构实现腕部俯仰动作,结构简单、俯仰角容易控制,俯仰运动不受大小臂运动的影响而发生牵连运动。腕部俯仰驱动的传动件为连杆,与大小臂以并联的形式进行连接,对机器人模型进行静力学分析,分析结果表明这种腕部俯仰机构能够提高机械臂的抗弯刚度。

无绳腕带的泄电机理及性能研究

本文提出了防止静电的三种方法 ,重点阐述了无绳腕带的泄电机理及其具有的方便、安全等优点 ,并与有绳腕带进行了性能对比 ,指出有绳腕带存在的不足 。

基于质心分水岭算法的静态手势分割算法模型

为了解决在类肤色背景下难以从图像中高效地分割出完整静态手势的问题,提出了基于质心分水岭算法(improved centroid watershed algorithm, ICWA)的静态手势分割模型。该ICWA算法可以有效地减少图像梯度对手势分割的影响并完整地提取出肤色区域。此外,本文设计了一种将PCA(principal component analysis)降维和凸性检测算法相结合的方法,可以根据对凸点准确提取手腕的割线。同时,利用卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)在标准数据库上进行了初步的手势自动识别实验。实验结果表明:该分割模型对于9种静态手势的平均识别率达到了97.85%。

MATLAB在LabVIEW开发虚拟仪器中的应用研究

虚拟仪器编程软件LabVIEW结合计算功能强大的MATLAB将大大提高虚拟仪器的开发功能。专业工具箱是MATLAB的特色,功能强大。在虚拟编程软件LabVIEW中结合MATLAB工具箱就能够开发出独具特色的虚拟仪器。文中分析了LabVIEW中如何调用MATLAB脚本节点以及MATLAB工具箱的应用研究。还给出了MATLAB在LabVIEW开发机器人六维腕力传感器系统的静态标定虚拟仪器中的应用,表明了MATLAB工具软件可以使LabVIEW开发虚拟仪器更为方便有效。

青少年举重运动员神经-肌肉系统功能特征的研究

当前对于利用电波描记仪来评定年轻运动员机体神经-肌肉系统功能状况的信息不存在异议。研究目的是揭示青少年运动员神经-肌肉系统功能的年龄特征。14名青少年举重运动员作为实验组和23名没有从事过竞技运动的同龄青少年作为对照组参加了研究。在完成用主要手和非主要手握压测力器手柄的时候,借助于肌电监视器记录下列肌群总的生物电活性:桡侧腕屈肌、尺侧腕屈肌、肱肌和掌长肌。用手腕握压测力器手柄要求用最大用力的1/3直至拒绝,即直至受试者无法按规定水平保持这一静力性紧张为止。发现青少年举重运动员在保持静力性紧张时,肌群总的生物电活性逐渐提升,而未经训练的同龄人则出现下降,这表明与青少年举重运动员相比,他们的中枢神经系统控制保障调节随意肌肉活动的神经机制不是很有效。

腕关节损伤治疗的效果观察

目的:分析腕关节损伤原因、治疗现状,探讨腕关节损伤的治疗方法。方法:选取76例腕关节损伤患者,随机分为两组,一组为传统治疗组,用传统休息、中药外敷、理疗等方法治疗。另一组为静力训练组,进行静力训练,牵伸治疗,10天为一个疗程。2～3个疗程后进行疗效观察比较。结果:传统治疗组治愈率和总有效率分别是40.0%和90.6%,静力训练组治愈率和总有效率分别是58.6%和94.5%。两组疗效经统计学检验,有显著性差异(p<0.01)。结论:静力训练治疗腕关节损伤明显优于传统治疗,可作为此种损伤的预防手段。

动静结合治疗腕三角软骨损伤

目的:观察动静结合治疗腕三角软骨损伤的疗效。方法:将60例腕三角软骨损伤患者按就诊先后顺序随机分为动静结合治疗组和对照组,每组各30例。动静结合治疗组采取推拿手法加功能锻炼结合医用硬纸板及弹力护腕固定治疗,对照组采取手法复位加医用硬纸板固定结合常规药物治疗。2周为1个疗程,休息1~2 d继续下1个疗程,两组均经3个疗程后观察治疗效果。结果:治疗6周后,动静结合治疗组治愈率为76.67%,明显优于对照组的46.67%;P=0.0276<0.05。通过腕关节功能评分、视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)疼痛评分、治愈患者恢复时间比较,治疗组均明显优于对照组(P<0.01)。结论:动静结合治疗腕三角软骨损伤治愈率高,治疗时间短,操作方便。

阶梯性康复训练结合静态牵伸训练对桡骨远端骨折患者腕关节功能的影响

目的探讨阶梯性康复训练结合静态牵伸训练对桡骨远端骨折患者腕关节功能的影响.方法选取2020年1月—2022年2月我院收治的70例桡骨远端骨折患者为研究对象,根据随机数字表法分为对照组(n=35)和观察组(n=35).对照组采用常规康复训练,观察组采用阶梯性康复训练结合静态牵伸训练,均持续训练2个月.比较两组腕关节功能、腕关节活动度、骨折恢复情况.结果训练前,两组Cooney腕关节功能评分量表各维度评分、腕关节各方向活动度比较,组间差异无统计学意义(P>0.05);训练后,观察组Cooney腕关节功能评分量表中的疼痛评分(21.34±1.83)分、功能评分(21.21±1.71)分、握力评分(21.35±1.41)分、活动范围评分(21.36±1.37)分、屈曲/伸展活动度评分(21.29±1.35)分均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组腕关节背伸度(47.29±2.41)°、掌屈度(54.68±2.24)°、桡偏角度(16.14±2.21)°、旋前度(86.34±2.31)°、旋后度(86.58±2.91)°均大于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组疼痛消失时间(24.27±2.11)d、临床愈合时间(79.07±2.18)d、骨性愈合时间(114.21±2.16)d均短于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论阶梯性康复训练结合静态牵伸训练可促进桡骨远端骨折患者腕关节功能恢复,增加腕关节活动度,缩短骨折愈合时间.