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基于模糊控制的超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统姿态控制
被引量:
7
1
作者
卜文俊
单树军
胡宗成
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期174-177,共4页
针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究。先将超静定问题转化,经过分析控制对象模型,提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法,并将该控制方法融入模糊控制器的设计,以实现多变量耦合系统姿态控制。最后,通过试验...
针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究。先将超静定问题转化,经过分析控制对象模型,提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法,并将该控制方法融入模糊控制器的设计,以实现多变量耦合系统姿态控制。最后,通过试验表明控制方法可行,并且所设计的控制系统具有较好静态、动态性能。
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关键词
超静定
多变量耦合
空气弹簧
姿态
模糊控制
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊控制的超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统姿态控制
被引量:
7
1
作者
卜文俊
单树军
胡宗成
机构
海军工程大学振动与噪声研究所
海军驻
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期174-177,共4页
基金
军队预研基金资助项目(51310040203)
文摘
针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究。先将超静定问题转化,经过分析控制对象模型,提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法,并将该控制方法融入模糊控制器的设计,以实现多变量耦合系统姿态控制。最后,通过试验表明控制方法可行,并且所设计的控制系统具有较好静态、动态性能。
关键词
超静定
多变量耦合
空气弹簧
姿态
模糊控制
Keywords
statically indeterminate
,
multivariable coupling
,
air spring
,
attitude
,
fuzzy control
分类号
TB585 [理学—声学]
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作者
出处
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被引量
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1
基于模糊控制的超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统姿态控制
卜文俊
单树军
胡宗成
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007
7
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