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图采样泛化行人重识别算法
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作者 闵锋 毛一新 +3 位作者 况永刚 彭伟明 郝琳琳 吴波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期219-227,共9页
最近的研究表明,度量学习中的深度特征匹配方法,结合大规模、多样化的训练数据,可以显著增强人员再识别的泛化能力。然而,许多现有的方法会产生大量的内存和计算成本,如分类参数或类记忆学习等。为解决上述问题,提出了一种新的基于相关... 最近的研究表明,度量学习中的深度特征匹配方法,结合大规模、多样化的训练数据,可以显著增强人员再识别的泛化能力。然而,许多现有的方法会产生大量的内存和计算成本,如分类参数或类记忆学习等。为解决上述问题,提出了一种新的基于相关性图采样(correlation graph sampler,CGS)的泛化行人重识别算法,CGS的基本思想是在训练开始时使用局部敏感哈希函数(locality-sensitive Hashing,LSH)和特征度量为所有类构造最近邻关系图。这确保了每一小批训练样本由随机选择的基类和与基类具有相似性的近邻类组成,以提供信息量大且具有挑战性的学习示例,提高行人重识别模型的判别性学习能力。CGS的采样原理会受主干网提取的特征质量影响,因此CGS采样能力会随着主干网的训练而增强,具有可学习性。通过在大规模数据集(包括CUHK03、Market-1501和MSMT17)上交叉评估该方法,广泛的实验结果证实了该方法的有效性,并展示了其在行人重识别应用中的潜力。 展开更多
关键词 行人重识别 度量学习 相关性图采样 局部敏感哈希函数
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集沙仪内二次流对沙尘收集范围的影响分析
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作者 宋涛 谢学虎 +2 位作者 张良 刘洪豪 倪玉权 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期253-257,共5页
二次流动是工程实际中普遍存在的物理现象,是一种相对于主流的次要流动。为研究集沙仪内二次流对气流速度、不同粒径的沙尘粒子的影响规律,利用数值模拟和试验验证相结合的方法,以分流对冲与多级扩容式集沙仪的风沙分离器为研究对象,对... 二次流动是工程实际中普遍存在的物理现象,是一种相对于主流的次要流动。为研究集沙仪内二次流对气流速度、不同粒径的沙尘粒子的影响规律,利用数值模拟和试验验证相结合的方法,以分流对冲与多级扩容式集沙仪的风沙分离器为研究对象,对二次流被削弱前后的流场特性进行分析。研究结果表明:在二次流被削弱前,粒径大于0.083 mm的沙尘被完全收集,粒径小于0.083 mm的沙尘被大部分收集;在二次流被削弱后,高速气流分布范围更大,流场似乎变得不稳定,排气管内气流速度明显增高,粒径大于0.12 mm的沙尘才被完全收集,沙尘被完全收集的范围明显缩小。 展开更多
关键词 集沙仪 二次流 数值模拟 风沙分离器
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空气采样器采样流量校准的实验研究
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作者 宋进 陈超 沈琼 《计量与测试技术》 2024年第8期62-64,共3页
针对目前空气采样器采样流量校准中存在的问题,采用不同的校准设备对不同使用条件下的采样器的校准结果进行实验研究。结果表明:校准时,校准设备应与采样器进口连接,且在使用基于压差原理的便携式流量校准器作为校准设备时,相关设备溯... 针对目前空气采样器采样流量校准中存在的问题,采用不同的校准设备对不同使用条件下的采样器的校准结果进行实验研究。结果表明:校准时,校准设备应与采样器进口连接,且在使用基于压差原理的便携式流量校准器作为校准设备时,相关设备溯源时流量点的选择及采样部件的安装应与实际使用条件一致。 展开更多
关键词 空气采样器 流量 校准 压差
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半参数双重Tweedie复合泊松回归模型的贝叶斯分析 被引量:1
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作者 段星德 伍震寰 +1 位作者 张钟妮 张文专 《应用数学》 北大核心 2024年第1期272-279,共8页
为了分析健康保险行业中出现的半连续卫生保健费用数据,本文提出一类半参数双重Tweedie复合泊松回归模型.在分析中,首先采用修正鞍点逼近的数值方法去近似Tweedie复合泊松分布的密度函数;其次,利用Gibbs抽样技术和Metropolis-Hastings(... 为了分析健康保险行业中出现的半连续卫生保健费用数据,本文提出一类半参数双重Tweedie复合泊松回归模型.在分析中,首先采用修正鞍点逼近的数值方法去近似Tweedie复合泊松分布的密度函数;其次,利用Gibbs抽样技术和Metropolis-Hastings(MH)算法的混合算法获得了模型参数的联合贝叶斯估计;最后,给出了几个模拟研究以及把这些方法用来分析兰德健康保险实验中的卫生保健费用数据. 展开更多
关键词 卫生保健利用 复合泊松分布 半连续数据 MH算法 GIBBS抽样 贝叶斯P-样条
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基于透明黏土的取土器贯入扰动变形试验研究
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作者 刘同芳 吴跃东 +1 位作者 周云峰 刘坚 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-83,共7页
为了解取土器贯入过程中黏土体的扰动变形特性,采用由Aristoflex AVC制成的新型透明黏土及粒子图像测速(PIV)技术,通过可视化模型试验装置进行了不同尺寸的取土器贯入试验。试验结果表明:取土器贯入过程中各截面不同位置处的土体变形规... 为了解取土器贯入过程中黏土体的扰动变形特性,采用由Aristoflex AVC制成的新型透明黏土及粒子图像测速(PIV)技术,通过可视化模型试验装置进行了不同尺寸的取土器贯入试验。试验结果表明:取土器贯入过程中各截面不同位置处的土体变形规律基本一致,距离管壁越远,变形越小;取土器下部土体整体性较好,且距离中轴线约0.19倍取土器内径范围内的土体剪应变较小,室内试验可切取这部分土体;取土器贯入引起的土体扰动变形主要由侧壁摩阻力及刃脚挤土效应引起,增大取土器内径能有效减小取土器内土体的压缩变形。 展开更多
关键词 透明黏土 PIV技术 取土器 贯入深度 扰动变形
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基于Gibbs Sampler的线性回归模型选择 被引量:1
6
作者 赵昕东 耿鹏 《宁波大学学报(人文科学版)》 2009年第4期89-93,共5页
线性回归模型是计量经济学的基本模型,在建立线性回归模型的过程中,模型选择是非常重要的一个环节,如果可能的解释变量不是很多时,可以通过逐步回归的方法比较每个候选模型的准则值,如AIC、SIC等进行模型选择。可是,当存在大量可能的解... 线性回归模型是计量经济学的基本模型,在建立线性回归模型的过程中,模型选择是非常重要的一个环节,如果可能的解释变量不是很多时,可以通过逐步回归的方法比较每个候选模型的准则值,如AIC、SIC等进行模型选择。可是,当存在大量可能的解释变量时,我们无法一一比较每个候选模型的准则值。为了解决这个问题,文章提出一个基于Gibbs Sampler的线性回归模型选择方法,结果表明应用该方法能够从大量候选模型中准确、高效地确认准则值最小的模型。 展开更多
关键词 线性回归模型 模型选择 Gibbs sampler 准则值
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基于集成重要性采样的随机梯度下降算法
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作者 张浩 鲁淑霞 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期342-350,共9页
许多机器学习和深度学习问题都可以使用随机梯度优化算法求解,目前流行的算法大多通过均匀采样从样本集中抽取样本计算梯度估计。然而,随机采样的梯度估计会带来较大的方差,这个方差会随着优化的进行而累积,降低算法收敛速度。为缓解这... 许多机器学习和深度学习问题都可以使用随机梯度优化算法求解,目前流行的算法大多通过均匀采样从样本集中抽取样本计算梯度估计。然而,随机采样的梯度估计会带来较大的方差,这个方差会随着优化的进行而累积,降低算法收敛速度。为缓解这一现象,可以为每个样本赋予不同的采样概率。该文基于集成学习的思想,提出了一种新的选取非均匀采样分布的算法。算法的主要目的是选取一个采样器权重,使梯度估计的方差尽可能小。所提算法由多个简单采样器组成,采样权重为每个简单采样器分配贡献权重,从而得到最终的采样分布。集成重要性采样算法可以和以往的随机梯度优化方法任意结合,该文给出了使用集成重要性采样的随机梯度下降算法。在试验中,可以直观地看到算法起效的原因。在真实数据集中,展示了所提算法减小方差的效果,与其他算法相比具有一定优势。 展开更多
关键词 集成学习 重要性采样 采样器 随机梯度下降 方差减少
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基于Bayesian Gibbs Sampler的状态空间模型估计方法研究及其在中国潜在产出估计上的应用 被引量:13
8
作者 赵昕东 耿鹏 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2009年第9期55-63,共9页
本文将贝叶斯吉伯斯样本生成(Bayesian Gibbs Sampling,BGS)方法应用到状态空间模型的估计。首先介绍了BGS方法的基本内容和计算步骤,然后给定参数生成满足状态空间模型的模拟数据,并对模拟数据应用BGS方法估计。结果表明参数和状态向... 本文将贝叶斯吉伯斯样本生成(Bayesian Gibbs Sampling,BGS)方法应用到状态空间模型的估计。首先介绍了BGS方法的基本内容和计算步骤,然后给定参数生成满足状态空间模型的模拟数据,并对模拟数据应用BGS方法估计。结果表明参数和状态向量的估计值与参数和状态向量的真实值相当接近,明显优于基于Kalman滤波的最大似然估计结果。最后,本文将BGS算法应用于中国1980至2008年的潜在增长率与增长率缺口的估计。 展开更多
关键词 贝叶斯估计 吉伯斯样本生成 状态空间模型 潜在增长率
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一种改进的黑土农田风蚀集沙仪
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作者 胡伟 丁贵惠 +3 位作者 任忠政 杨润城 陈帅 张兴义 《土壤与作物》 2024年第2期191-200,共10页
风蚀监测可反映风沙运动规律,集沙仪是风蚀监测的必备仪器,而以往研究大多在沙漠或沙地开展,较少涉及黑土农田。本研究基于BSNE(Big Spring Number Eight)集沙仪,将采沙盒底部阻风结构中的18目孔径筛网改进为逆向百叶窗式的阻风挡板,采... 风蚀监测可反映风沙运动规律,集沙仪是风蚀监测的必备仪器,而以往研究大多在沙漠或沙地开展,较少涉及黑土农田。本研究基于BSNE(Big Spring Number Eight)集沙仪,将采沙盒底部阻风结构中的18目孔径筛网改进为逆向百叶窗式的阻风挡板,采用模拟试验对比分析BSNE集沙仪和改进后rBSNE(Revised Spring Number Eight)集沙仪的保沙和集沙能力,并将其应用于野外黑土农田风蚀监测。研究结果表明:与BSNE集沙仪相比,rBSNE集沙仪降低了小粒级颗粒的损失率,当风速低于20 m·s^(-1)时,对<0.25 mm粒径的土壤颗粒的损失率显著降低74.3%~87.1%;当风速达到20 m·s^(-1)时,对所有试验粒径的土壤颗粒的损失率显著降低46.9%~74.3%。与BSNE集沙仪相比,rBSNE集沙仪有助于对小粒级颗粒的收集,当风速低于20 m·s^(-1)时,对粒径为<0.5 mm的集沙量显著增加了9.0%~44.0%;当风速达到20 m·s^(-1)时,对所有试验粒径的集沙量均显著增加7.3%~34.4%。野外监测结果显示风蚀输沙量随高度增加呈指数函数递减趋势,说明rBSNE集沙仪可应用于黑土农田风蚀的监测。 展开更多
关键词 黑土 农田 风蚀 土壤颗粒 集沙仪
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武汉长江Ⅰ级阶地原状土样获取技术研究 被引量:1
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作者 李光诚 邵勇 +4 位作者 伊盼盼 李玉才 王璐 孔凡水 鲁雄波 《钻探工程》 2024年第4期163-171,共9页
本文分析了原状土样获取的技术标准现状和行业现状,研究了钻进方式、取样工具选取的适宜性综合分析、土样的封装及运输。对比试验研究表明,在武汉长江Ⅰ级阶地粘土层段采用锤击钻进配合使用敞口薄壁取土器,在砂土层采用锤击和回转组合... 本文分析了原状土样获取的技术标准现状和行业现状,研究了钻进方式、取样工具选取的适宜性综合分析、土样的封装及运输。对比试验研究表明,在武汉长江Ⅰ级阶地粘土层段采用锤击钻进配合使用敞口薄壁取土器,在砂土层采用锤击和回转组合钻进配合使用内置环刀取土器,辅以胶盖自封和胶带密封,取得的原状样品在现场质量评测、室内样品制备性和试验性方面均有比较良好的表现,基于此套方法获取的原状样原始结构受扰动较小,土的原始结构力保持良好。 展开更多
关键词 原状样 取土器 工程勘察 土工试验 锤击钻进 回转钻进 武汉长江Ⅰ级阶地
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一种用于宽带取样示波器的幅值校准方法
11
作者 银子燕 张敏娟 +3 位作者 冯心如 景宁 胡媛媛 卫晨博 《测试技术学报》 2024年第2期203-209,共7页
取样示波器采用顺序等效采样原理,可以实现对高速稳定信号进行采样、波形恢复、信号质量分析等,在高速通信、信息对抗等领域有广泛应用。但作为取样示波器核心器件的取样器,采用双肖特基二极管对称结构,因器件、布局布线等非对称性,导... 取样示波器采用顺序等效采样原理,可以实现对高速稳定信号进行采样、波形恢复、信号质量分析等,在高速通信、信息对抗等领域有广泛应用。但作为取样示波器核心器件的取样器,采用双肖特基二极管对称结构,因器件、布局布线等非对称性,导致差分输出的两路信号存在偏差等,造成测量波形的不准确。为更加准确地重建被测信号的真实值,提出一种基于最小二乘法的二进制幅值校准方法。通过实验验证,此方法能够准确计算校准系数,实现对幅值的校准,相对误差在1%以内,并且在采样点数较少的情况下仍然适用。结果表明,此方法可以用于宽带取样示波器的幅值校准。 展开更多
关键词 取样示波器 等效采样 双肖特基平衡取样器 最小二乘法 幅值校准
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扦样机混样模块的有限元分析
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作者 马浩然 《粮食与饲料工业》 CAS 2024年第1期15-17,共3页
中国作为粮食大国,历来重视粮食储存安全问题。目前,国内粮库一般使用扦样机对仓内粮食进行抽样检测,但是准确率较低。因此,高质量的扦样设备更能保证粮食检测结果的准确性。以电机驱动的扦样机的混样模块为研究课题,主要研究任务是对... 中国作为粮食大国,历来重视粮食储存安全问题。目前,国内粮库一般使用扦样机对仓内粮食进行抽样检测,但是准确率较低。因此,高质量的扦样设备更能保证粮食检测结果的准确性。以电机驱动的扦样机的混样模块为研究课题,主要研究任务是对该混样模块进行有限元分析,主要研究任务有以下几个部分:使用EDEM离散元软件,确定工作过程中各部件的受力大小;将混样模块的模型导入进有限元分析软件中,对其进行前处理;分析该模块的受力情况,并提取其中最容易断裂的搅拌叶片进行更精细的有限元分析。 展开更多
关键词 粮食储存 扦样机 混样模块 有限元分析 离散元分析
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基于协变量的一类贝叶斯社区检测算法
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作者 冯丛慧 施三支 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第2期134-142,共9页
在复杂网络系统研究中,社区检测是挖掘网络数据内部结构信息的重要方法之一。提出了一个含有节点协变量信息的度修正随机块模型的贝叶斯社区检测算法,通过基于随机森林的算法选择重要的节点协变量,应用与协变量相关的随机划分模型划分... 在复杂网络系统研究中,社区检测是挖掘网络数据内部结构信息的重要方法之一。提出了一个含有节点协变量信息的度修正随机块模型的贝叶斯社区检测算法,通过基于随机森林的算法选择重要的节点协变量,应用与协变量相关的随机划分模型划分社区隶属度,应用DCSBM模型,通过Gibbs采样方法进行社区检测并推断社区数量。数值模拟结果表明含有节点协变量信息的度修正随机块模型的贝叶斯社区检测算法可以显著提高社区检测的性能。最后将含有节点协变量信息的度修正随机块模型的贝叶斯社区检测算法方法应用到Weddell Sea营养网络的实际数据进行实证分析。 展开更多
关键词 BAYES DCSBM 社区检测 随机森林算法 GIBBS采样
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复杂基质环境中长时间维度被动采样装置的研发与评估——以污水管网中精神活性物质的监测为例
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作者 刘哲熙 韩政洁 +6 位作者 张艳 延浩辰 郭栋 陈志香 田泽雨 李先国 张大海 《防化研究》 2024年第1期72-78,共7页
精神活性物质(Psychoactive Substance,PAS)的非法滥用是人类发展面临的难题,快速高效地评估毒情是解决这一难题的基础,及时获取时间加权浓度、低成本的被动采样技术日益受到关注。本研究基于混合型阳离子交换树脂吸附剂开发了一种新型... 精神活性物质(Psychoactive Substance,PAS)的非法滥用是人类发展面临的难题,快速高效地评估毒情是解决这一难题的基础,及时获取时间加权浓度、低成本的被动采样技术日益受到关注。本研究基于混合型阳离子交换树脂吸附剂开发了一种新型被动采样装置,并应用于污水管网中PAS的快速监测。探讨了采样条件对甲基苯丙胺、3,4-亚甲二氧基甲基苯丙胺、氯胺酮、去甲氯胺酮、吗啡和可替宁采样率(Sampling Rates,RS)的影响。结果表明,温度和pH对RS的影响较大,流速和溶解性有机物的影响不明显。温度改变时,6种PAS的RS的平均变化为0.195 L·d^(−1);pH改变时,6种PAS的RS的平均变化为0.171 L·d^(−1);流速改变时,6种PAS的RS的平均变化为0.057 L·d^(−1);溶解性有机物浓度改变时,6种PAS的RS的平均变化为0.094 L·d^(−1)。实验室模拟阳性环境下,采用胶体金法快速检测采样装置洗脱液中的PAS,3次实验结果均呈阳性,验证了该方法的可靠性。 展开更多
关键词 精神活性物质 被动采样装置 混合型阳离子交换树脂 复杂基质环境 方法可靠性
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中间包IF钢桶状取样器提取样夹杂物分布研究
15
作者 李永康 何杨 +2 位作者 刘建华 潘宇康 杨晓东 《河南冶金》 2024年第2期6-11,50,共7页
IF钢的洁净度控制对产品质量至关重要,中间包内夹杂物的数量、尺寸及分布等特征是IF钢洁净度控制的重点,取样器提取的样品中夹杂物分布不均会影响对钢液洁净度测定的准确性。采用桶状取样器对国内某钢厂IF钢中间包进行取样,对钢样不同... IF钢的洁净度控制对产品质量至关重要,中间包内夹杂物的数量、尺寸及分布等特征是IF钢洁净度控制的重点,取样器提取的样品中夹杂物分布不均会影响对钢液洁净度测定的准确性。采用桶状取样器对国内某钢厂IF钢中间包进行取样,对钢样不同高度上的夹杂物类型和数量进行了统计对比,分析夹杂物在样品高度上的变化。结果表明:样品中氧含量随着样品高度的增加逐渐上升,氧化物夹杂的数量也随着高度的增加逐渐增加;钢样中的夹杂物主要以Al_(2)O_(3)及Al-Ti复合夹杂为主,直径大多在20μm以下,数量密度随高度的上升呈增加趋势;尺寸大于20μm夹杂物数量较少,存在于样品上部,有上浮去除的倾向;研究不同尺寸夹杂物应取不同高度样品,小尺寸夹杂物在提桶40 mm以下的分布更稳定,大尺寸夹杂物考虑上浮,应在上部取样;样品上部还存在少量卷渣夹杂物。 展开更多
关键词 桶状取样器 夹杂物 中间包 IF钢 氧含量
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Comparison of methods for deriving phenotypes from incomplete observation data with an application to age at puberty in dairy cattle
16
作者 Melissa A.Stephen Chris R.Burke +5 位作者 Jennie E.Pryce Nicole M.Steele Peter R.Amer Susanne Meier Claire V.C.Phyn Dorian J.Garrick 《Journal of Animal Science and Biotechnology》 SCIE CAS CSCD 2024年第2期535-545,共11页
Background Many phenotypes in animal breeding are derived from incomplete measures,especially if they are challenging or expensive to measure precisely.Examples include time-dependent traits such as reproductive statu... Background Many phenotypes in animal breeding are derived from incomplete measures,especially if they are challenging or expensive to measure precisely.Examples include time-dependent traits such as reproductive status,or lifespan.Incomplete measures for these traits result in phenotypes that are subject to left-,interval-and rightcensoring,where phenotypes are only known to fall below an upper bound,between a lower and upper bound,or above a lower bound respectively.Here we compare three methods for deriving phenotypes from incomplete data using age at first elevation(>1 ng/mL)in blood plasma progesterone(AGEP4),which generally coincides with onset of puberty,as an example trait.Methods We produced AGEP4 phenotypes from three blood samples collected at about 30-day intervals from approximately 5,000 Holstein–Friesian or Holstein–Friesian×Jersey cross-bred dairy heifers managed in 54 seasonal-calving,pasture-based herds in New Zealand.We used these actual data to simulate 7 different visit scenarios,increasing the extent of censoring by disregarding data from one or two of the three visits.Three methods for deriving phenotypes from these data were explored:1)ordinal categorical variables which were analysed using categorical threshold analysis;2)continuous variables,with a penalty of 31 d assigned to right-censored phenotypes;and 3)continuous variables,sampled from within a lower and upper bound using a data augmentation approach.Results Credibility intervals for heritability estimations overlapped across all methods and visit scenarios,but estimated heritabilities tended to be higher when left censoring was reduced.For sires with at least 5 daughters,the correlations between estimated breeding values(EBVs)from our three-visit scenario and each reduced data scenario varied by method,ranging from 0.65 to 0.95.The estimated breed effects also varied by method,but breed differences were smaller as phenotype censoring increased.Conclusion Our results indicate that using some methods,phenotypes derived from one observation per offspring for a time-dependent trait such as AGEP4 may provide comparable sire rankings to three observations per offspring.This has implications for the design of large-scale phenotyping initiatives where animal breeders aim to estimate variance parameters and estimated breeding values(EBVs)for phenotypes that are challenging to measure or prohibitively expensive. 展开更多
关键词 CATTLE Gibbs sampler Markov-chain Monte Carlo(MCMC) Puberty
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粉尘采样器校准装置流量计的选型研究 被引量:1
17
作者 王钊 许诚 +2 位作者 吴桂锋 张律 雷鸣 《计量与测试技术》 2024年第4期1-3,共3页
采用不同类型的气体流量计作为粉尘采样器校准装置的标准流量装置,对指示式和数显式粉尘采样器分别进行流量校准,并将管路负压、环境温度与大气压对测量结果的影响进行分析。结果表明:皮膜流量计和孔口流量计的准确度较好、负载压力小,... 采用不同类型的气体流量计作为粉尘采样器校准装置的标准流量装置,对指示式和数显式粉尘采样器分别进行流量校准,并将管路负压、环境温度与大气压对测量结果的影响进行分析。结果表明:皮膜流量计和孔口流量计的准确度较好、负载压力小,可作为该装置的标准流量计;指示式粉尘采样器测量结果需根据管路负压、环境温度及大气压的影响。 展开更多
关键词 气体流量计 校准装置 粉尘采样器 负载压力
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小型农田原状土样采集机器人系统研发与测试
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作者 闫全涛 李丽霞 +1 位作者 邱权 丛岳 《智能化农业装备学报(中英文)》 2024年第1期12-22,共11页
农业机器人是农业机械领域的研究热点之一。国内外对温室/农田/果园作业(除草、施肥、喷药、采摘等)机器人移动平台的研究已取得初步成果,但对农田土样采集机器人移动平台的研究鲜有出现。在土壤的物理力学特性研究过程中,原状土壤样品... 农业机器人是农业机械领域的研究热点之一。国内外对温室/农田/果园作业(除草、施肥、喷药、采摘等)机器人移动平台的研究已取得初步成果,但对农田土样采集机器人移动平台的研究鲜有出现。在土壤的物理力学特性研究过程中,原状土壤样品的采集是一个重要前提。如果土样的原状度无法保障,后期实验室物理力学测试分析难以得出准确的研究结果。本研究针对这一问题,研发了一台结构紧凑、通过性强、取土质量好、取土效率高的农田土壤采集机器人移动平台,给出了机械系统、控制系统设计方案,并开展了初步的田间试验研究。本研究的主要内容如下:(1)机器人移动平台本体设计方面,确定了差速转向的转向方式;进行了机械系统设计,完成了相关硬件选型分析和控制系统设计以及软件编写。移动平台轴距为960 mm、轮距为600 mm,轮毂电机功率1000 W,实现了基于调速转把和遥控手柄的移动平台协调运动控制,满足试验要求。(2)土样采集装置方面,对分段原状取土装置进行了设计。通过对比分析选用液压传动作为动力源和直压旋入式入土方式。通过理论分析确定了取土器主要技术参数,并对其入土关键部件进行有限元分析,验证了其结构参数设计的合理性。(3)通过田间试验,考察整机的移动性能和取土质量。移动性能测试试验结果表明:最大垂直越障高度80 mm,最大爬坡坡度35°。土样抗剪强度检测试验结果表明:在获取0~200 mm深度土样时,环刀法和新系统所取土样的内摩擦角方差在0.05的置信水平下,P值等于0.866;在获取0~100 mm和100~200 mm深度土样时,环刀法和取土装置所取土样的凝聚力方差在0.05的置信水平下,P值分别为0.145和0.717。取土效率对比试验结果表明:该取土装置完成一次取土仅需3~5 min。 展开更多
关键词 农业机器人 移动平台 农田 原状土样 取土器
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输送带端部往复式采样机的设计与性能分析
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作者 魏毅龙 《煤炭技术》 CAS 2024年第11期238-241,共4页
针对煤炭生产矿井出矿原煤质量控制以及部分不具备带式输送机中部机械化采制样系统安装条件场合的需要,阐述研制输送带端部煤炭机械化采制样系统的意义。根据输送带端部的工况环境和安装条件,设计输送带端部往复式采样机,并介绍了端部... 针对煤炭生产矿井出矿原煤质量控制以及部分不具备带式输送机中部机械化采制样系统安装条件场合的需要,阐述研制输送带端部煤炭机械化采制样系统的意义。根据输送带端部的工况环境和安装条件,设计输送带端部往复式采样机,并介绍了端部往复式采样机的结构与组成。然后对输送带端部斜抛煤流进行分析,求解了采样机料斗开口安装位置、倾角等参数同带式输送机参数间的关系,并计算了煤流对料斗的冲击力。最后,推导了端部采样机所采初级子样质量的表达式。研究结果可为端部采样机的结构设计和在具体场合中的安装运用提供依据。 展开更多
关键词 煤炭机械化采样 初级采样器 端部采样机 带式输送机 散体动力学
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基于PSoC的模拟信号采编器的设计和实现
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作者 芦耀文 刘国忠 石安利 《电子测试》 2024年第1期87-92,共6页
为了满足航天测量设备对采编器不断小型化的要求,采用PSoC代替原有通道开关、ADC和FPGA,实现了相同的采集编码功能,有效降低了元器件种类、减小了产品体积。通过各项试验验证,基于PSoC的模拟信号采编器各项性能满足设计要求,产品体积降... 为了满足航天测量设备对采编器不断小型化的要求,采用PSoC代替原有通道开关、ADC和FPGA,实现了相同的采集编码功能,有效降低了元器件种类、减小了产品体积。通过各项试验验证,基于PSoC的模拟信号采编器各项性能满足设计要求,产品体积降低到原有产品的70%,可以更加灵活地应用到各类航天测量产品中。 展开更多
关键词 采编器 体积 PSOC CY8C5888LTI
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