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An Improved Stator Flux Observation Method of Permanent Magnet Synchronous Motor 被引量:1
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作者 Guangjing Su Hongmei Li +1 位作者 Ying Dai Zheng Li 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2016年第6期90-96,共7页
The stator flux and electromagnetic torque observation is the basis of direct torque controlled permanent magnet synchronous motor( PMSM) drive system. However,the traditional stator flux observer based on voltage mod... The stator flux and electromagnetic torque observation is the basis of direct torque controlled permanent magnet synchronous motor( PMSM) drive system. However,the traditional stator flux observer based on voltage model is affected by integral initial values and integral drift,that based on current model is affected by the parameters of PMSM,so a new stator flux observation method is proposed based on an improved secondorder generalized integrator( SOGI). Compared to the stator flux observation method based on the conventional SOGI,the proposed method can not only overcome the influence of integral initial values and integral drift,but also completely eliminate the DC offset's influence. Therefore,the observation accuracy of stator flux is further improved. The simulation and experimental results both show that the proposed method has a higher stator flux and electromagnetic torque observation precision. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous motor direct torque control second-order generalized integrator stator flux observation electromagnetic torque observation
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Direct Torque Control System and Sensorless Technique of Permanent Magnet Synchronous Motor 被引量:10
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作者 胡育文 田淳 +2 位作者 游志青 汤立新 M.F.Rahman 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第2期97-102,共6页
The direct torque control theory has achieved great success in the control ofinduction motors. However, in the DTC drive system of Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM)proposed a few years ago, there are many ba... The direct torque control theory has achieved great success in the control ofinduction motors. However, in the DTC drive system of Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM)proposed a few years ago, there are many basic theoretical problems that must be clarified. Thispaper describes an investigation about the effect of the zero voltage space vectors in the DTCsystem of PMSM and points out that if using the zero voltage space vectors rationally, not only canthe DTC system be driven successfully but also the torque ripple is reduced and the performance ofthe system is improved. This paper also studies the sensorless technique in the DTC system of PMSMand configures the DTC system of PMSM with sensorless technique including zero voltage spacevectors. Numerical simulations and experimental tests have proved the theory correct. In thecondition of sensor-less, the DTC system of PMSM is wide-rangely speed adjusting, and the ratio ofspeed adjustment is 1: 100. 展开更多
关键词 power electronics direct torque control permanent magnet motors SENSORLESS stator flux linkage
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智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制 被引量:1
3
作者 曾建航 赵德成 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期280-284,共5页
因智能跑步机控制系统存在延时的问题,导致跑步机的运行损耗高、效率低。为此,提出智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制方法。分析异步电机的变频调速效果,构建跑步机控制约束,将模型预测直接转矩控制算法作为非线性内部控制器的控... 因智能跑步机控制系统存在延时的问题,导致跑步机的运行损耗高、效率低。为此,提出智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制方法。分析异步电机的变频调速效果,构建跑步机控制约束,将模型预测直接转矩控制算法作为非线性内部控制器的控制算法,估计定子磁链后预测定子磁链和电磁转矩,建立合适的目标函数,并采用末端输出控制法获取定子磁链和电磁转矩参考值,对跑步机系统延时加以补偿,完成智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制。实验结果表明,所提方法控制下的智能跑步机振幅曲线波动最小,电磁转矩在(0.5~1.5)N·m之间,稳定后的运行损耗和运行效率控制在67 W和0.77%左右,可有效减小跑步机的电磁转矩脉动,降低运行损耗,提高运行效率,且具有良好的平稳性。 展开更多
关键词 智能跑步机 直接转矩控制 定子磁链 电磁转矩 模型预测控制
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一种基于间接定子量的牵引电机三电平控制技术应用研究
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作者 胡亮 梅文庆 +2 位作者 吕永灿 付翔宇 肖新宇 《机车电传动》 2024年第2期66-74,共9页
为满足大功率牵引电传动应用场景对电机输出转矩高精度、快响应等要求,文章提出一种基于间接定子量控制(Indirect Stator Quantities Control,ISC)的牵引电机三电平驱动控制方法。首先,结合ISC控制特点和异步电机模型提出了一种动态弱... 为满足大功率牵引电传动应用场景对电机输出转矩高精度、快响应等要求,文章提出一种基于间接定子量控制(Indirect Stator Quantities Control,ISC)的牵引电机三电平驱动控制方法。首先,结合ISC控制特点和异步电机模型提出了一种动态弱磁控制方法,保证了电机在高速弱磁区转矩的高动态响应。其次,为有效解决传统三电平算法存在的中点电位不平衡问题,根据中点箝位型(Neutral Point Clamped,NPC)三电平逆变器不同开关矢量对中性点电位的不同作用,基于电荷周期平衡精准计算和比例积分(Proportional Integral,PI)控制器原理,提出了一种具有平衡精度高、抗干扰性能强的新型中点电位平衡控制策略。最后通过仿真研究与某轨道交通大功率异步电机对拖试验测试,试验结果表明文章所提出的控制方法具有高动态响应、高中点电位平衡度、高转矩控制精度等优点。 展开更多
关键词 牵引电机 间接定子量控制 弱磁控制 中点电位平衡
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直接转矩控制中一种磁链估计新方法 被引量:33
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作者 黎亚元 唐浦华 宋昌林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期22-24,29,共4页
将直接转矩控制 (DTC)与定子磁链定向矢量控制(SFOVC)相结合 ,利用DTC中电压矢量的空间位置角 ,推导出SFOVC中的磁链定向角 ,然后根据旋转坐标系中的d轴和q轴电流分量 ,建立定子磁链估计的数学模型。这样可使DTC中磁链的估计更简便易行... 将直接转矩控制 (DTC)与定子磁链定向矢量控制(SFOVC)相结合 ,利用DTC中电压矢量的空间位置角 ,推导出SFOVC中的磁链定向角 ,然后根据旋转坐标系中的d轴和q轴电流分量 ,建立定子磁链估计的数学模型。这样可使DTC中磁链的估计更简便易行也更精确。给出了一个 7.5kW交流电机DTC的实验结果 。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 定子 磁链估计
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感应电动机按定子磁场定向控制 被引量:32
6
作者 阮毅 张晓华 +2 位作者 徐静 朱峰 陈伯时 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期1-4,共4页
在矢量控制和直接转矩控制的基础上 ,取长补短 ,提出一种新型的感应电动机按定子磁场定向控制的方法 ,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制 ,实现了定子磁链和电磁转矩的协调控制。实验结果表明 ,该方案完全可行 ,系统具有良... 在矢量控制和直接转矩控制的基础上 ,取长补短 ,提出一种新型的感应电动机按定子磁场定向控制的方法 ,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制 ,实现了定子磁链和电磁转矩的协调控制。实验结果表明 ,该方案完全可行 ,系统具有良好的静。 展开更多
关键词 感应电动机 定子磁场定向控制 直接转矩控制 矢量控制 定子磁链
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交流励磁变速恒频风力发电系统控制策略的仿真研究 被引量:115
7
作者 卞松江 吕晓美 +2 位作者 相会杰 刘连根 梁冰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期57-62,共6页
介绍了交流励磁变速恒频(VariableSpeedConstantFrequency,VSCF)风力发电系统运行的基本原理及发电机的定子磁链定向矢量控制技术。在此基础上,以Matlab/Simulink为工具,建立了系统仿真模型,进行了发电机空载运行、并网、有功、无功功... 介绍了交流励磁变速恒频(VariableSpeedConstantFrequency,VSCF)风力发电系统运行的基本原理及发电机的定子磁链定向矢量控制技术。在此基础上,以Matlab/Simulink为工具,建立了系统仿真模型,进行了发电机空载运行、并网、有功、无功功率独立调节、最大风能捕获运行等工况的仿真研究,仿真结果证明理论分析正确,对系统的实验研究具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 风力发电 变流励磁 变速恒频 定子磁链定向 矢量控制
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一种异步电机定子磁链弱磁控制方法 被引量:7
8
作者 张星 瞿文龙 +2 位作者 陆海峰 樊扬 程小猛 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期54-57,80,共5页
本文提出了一种电动汽车用异步电机的定子磁链弱磁控制方法,通过引入定子参考电压与逆变器能提供的电压值的比较,确定电机的运行区域,进而确定能够输出最大转矩的励磁电流,再结合给定转矩求出定子磁链参考值。本方法采用定子参考电压与... 本文提出了一种电动汽车用异步电机的定子磁链弱磁控制方法,通过引入定子参考电压与逆变器能提供的电压值的比较,确定电机的运行区域,进而确定能够输出最大转矩的励磁电流,再结合给定转矩求出定子磁链参考值。本方法采用定子参考电压与母线电压对应值的比较,仅需简单计算即能实现恒转矩、恒功率、降功率区域的平滑过渡。在逆变器和电机的电压、电流能力一定时,能够输出最大转矩。无需转子磁链定向,适用于定子磁链控制的场合。通过动态调整转矩给定限制值可保证电机稳态运行不过流。仿真和实验结果证明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 间接转矩控制 定子磁链弱磁控制 最大转矩输出
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异步电机参数离线辨识改进算法 被引量:23
9
作者 贺艳晖 王跃 王兆安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期73-80,共8页
为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得... 为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得到直流实验的等效控制电路。采用单相交流堵转实验辨识定子总漏感和转子电阻,并通过分析异步电机相量图得到单相交流堵转实验稳定运行的工作条件。恒压频比空载实验辨识定子自感,对电机定子频率进行补偿以消除可能出现的定子电流振荡。利用直流侧电压和PWM占空比来重构定子电压,并根据电机电流极性补偿逆变器死区引起的电压误差。最后,在两台不同功率等级的异步电机上进行了参数辨识和无速度传感器定子磁场定向控制的实验研究。实验结果表明,参数辨识结果对直流侧电压不敏感,辨识得到的电机参数能满足无速度传感器矢量控制系统对电机参数准确性的要求。 展开更多
关键词 参数离线辨识 异步电机 无速度传感器矢量控制 定子磁场定向
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利用柔性功率调节器提高电力系统稳定性 被引量:32
10
作者 李刚 程时杰 +1 位作者 文劲宇 潘垣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期1-6,共6页
多功能柔性功率调节器(FPC)是一个大容量低速飞轮储能系统,也是一种新型FACTS装置。它由双馈电机(DFIG)和作为交流励磁电源的电压源型双PWM变换器组成。类似于超导磁储能(SMES),FPC具有独立的有功和无功调节能力,能提高电力系统稳定和... 多功能柔性功率调节器(FPC)是一个大容量低速飞轮储能系统,也是一种新型FACTS装置。它由双馈电机(DFIG)和作为交流励磁电源的电压源型双PWM变换器组成。类似于超导磁储能(SMES),FPC具有独立的有功和无功调节能力,能提高电力系统稳定和改善电能质量。与SMES相比,FPC易于开发和运行,成本也低。为了提高FPC的控制性能,提出了一种改进型定子磁链定向控制策略。该策略对于电网电压波动具有较好的鲁棒性,且易于实现。针对一个包含FPC的双机无穷大母线系统进行仿真,证明该改进型控制策略具有良好的动态特性,电力系统的稳定性得到明显改善。 展开更多
关键词 交流励磁 飞轮储能 双馈电机 矢量控制 定子磁链定向 稳定控制
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直接转矩控制的ISR方法 被引量:10
11
作者 夏雷 周国兴 吴启迪 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期26-29,共4页
介绍一种新的转矩控制方法 ,用于改善直接转矩控制系统的低速性能。实验证明 ,此系统电流谐波小 ,转矩响应快 ,具有优越的低速静。
关键词 变频调速 直接转矩控制 ISR 异步电机
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大规模双馈型风电场的小扰动稳定分析 被引量:85
12
作者 王忱 石立宝 +2 位作者 姚良忠 王黎明 倪以信 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期63-70,共8页
探讨了大规模双馈型风电场并网后对电力系统小扰动稳定性的影响。在双馈型风力发电机组(doubly-fed induction generator,DFIG)动态建模中,建立基于定子磁链定向控制策略的双馈风机实用机电暂态模型;在转子侧换流器建模中,引入定子磁链... 探讨了大规模双馈型风电场并网后对电力系统小扰动稳定性的影响。在双馈型风力发电机组(doubly-fed induction generator,DFIG)动态建模中,建立基于定子磁链定向控制策略的双馈风机实用机电暂态模型;在转子侧换流器建模中,引入定子磁链定向控制策略实现定子有功、无功功率的解耦控制;并在此基础上推导了含大型风电场接入的电力系统小扰动稳定特征值分析的状态矩阵;最后以新英格兰10机39节点系统为算例,对大型风电场接入的电力系统小扰动稳定性的影响进行了全面的仿真分析,得出了一些初步的结论。 展开更多
关键词 双馈风机 大型并网风电场 定子磁链定向控制 电力系统小扰动稳定分析 低频振荡
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直接转矩控制的发展与展望 被引量:17
13
作者 邓启文 尹力明 +1 位作者 佘龙华 吴峻 《微特电机》 北大核心 2002年第1期36-38,共3页
文章介绍了直接转矩控制 (DTC)发展的历史、现状 ,重点介绍了它在现阶段发展的情况 。
关键词 交流电机 直接转矩控制 定子磁链 模糊控制
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异步化同步发电机转子励磁的模糊PID控制 被引量:12
14
作者 应黎明 陈允平 陈明榜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期163-168,共6页
异步化同步发电机运行控制的关键是转子励磁的控制,该文论述了异步化同步发电机定子磁场定向控制的原理,讨论了定子磁场定位和转子位置的确定方法,转子励磁采用易在DSP中实现的模糊PID控制,并研制了DSP转子励磁控制装置,进行了异步化同... 异步化同步发电机运行控制的关键是转子励磁的控制,该文论述了异步化同步发电机定子磁场定向控制的原理,讨论了定子磁场定位和转子位置的确定方法,转子励磁采用易在DSP中实现的模糊PID控制,并研制了DSP转子励磁控制装置,进行了异步化同步发电机转子励磁模糊PID控制的试验研究。试验结果表明,异步化同步发电机采用模糊PID控制策略是有效的,不但能够实现有功功率和无功功率的独立控制,而且具有良好的静态调节特性和动态特性。 展开更多
关键词 异步化同步发电机 交流励磁 定子磁链定向控制 模糊PID控制
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一种感应电机定子磁场定向解耦控制方法 被引量:4
15
作者 刘国海 卢家力 张浩 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第6期532-535,共4页
针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与... 针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与定子磁链间的解耦控制.并针对定子磁链估计算法中存在的纯积分问题,提出了一种改进型积分算法予以解决.最后在dSPACE实时仿真试验平台上,对所提出的控制方法进行了试验验证,试验结果和分析证明了所提出控制算法的有效性,系统动静态性能良好,实现了转速与定子磁链的解耦控制. 展开更多
关键词 感应电机 定子磁场定向控制 解耦控制 定子磁链观测 dSPACE试验平台
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双三电平双馈电机控制系统 被引量:17
16
作者 叶宗彬 李浩 +1 位作者 景巍 侯周峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期24-29,共6页
以双馈电机的矢量控制技术为研究对象,采用交流/直流/交流变流器作为主电路。交流/直流采用三相三电平整流器实现网侧的单位功率因数,减少对电网污染的同时实现能量的双向流动。直流/交流采用三电平逆变器,并对双馈电机进行定子磁链定... 以双馈电机的矢量控制技术为研究对象,采用交流/直流/交流变流器作为主电路。交流/直流采用三相三电平整流器实现网侧的单位功率因数,减少对电网污染的同时实现能量的双向流动。直流/交流采用三电平逆变器,并对双馈电机进行定子磁链定向的矢量控制,定子侧功率因数为1,且电机动态性能良好。本文还采用了一种新型的电压空间矢量脉宽调制算法对三电平逆变器的电压空间矢量平面进行简化,将三电平逆变器电压空间矢量平面简化至两电平空间矢量平面,并方便地实现了对中点电位平衡的控制。 展开更多
关键词 双三电平 空间矢量脉宽调制 定子磁场定向控制 中点电位平衡 双馈电机
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异步电机直接转矩控制快速正反转控制策略 被引量:3
17
作者 喻寿益 汪少军 +1 位作者 贺建军 桂卫华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期682-685,共4页
针对传统的异步电机正反转方法过渡时间长、定子电流畸变严重和转矩脉动大等缺点,研究异步电机直接转矩控制系统正反转过程,提出一种实现快速正反转控制策略。该策略通过控制定子磁链和转子磁链的位置关系,在异步电机制动阶段,控制定子... 针对传统的异步电机正反转方法过渡时间长、定子电流畸变严重和转矩脉动大等缺点,研究异步电机直接转矩控制系统正反转过程,提出一种实现快速正反转控制策略。该策略通过控制定子磁链和转子磁链的位置关系,在异步电机制动阶段,控制定子磁链滞后转子磁链旋转,动态保持磁通角恒定,使电机产生最大允许制动转矩,转速迅速下降;在反向启动阶段,控制定子磁链超前转子磁链反向旋转,动态保持磁通角恒定,使电机输出反向最大允许启动转矩,转速迅速上升,从而实现电机快速正反转过程。在整个反转过渡过程中限制定子电流不超过设定值,在不同的控制阶段施加合适的六边形工作电压空间矢量,易于实现。通过仿真验证了该控制策略可实现异步电机直接转矩控制系统的快速正反转过程。 展开更多
关键词 直接转矩控制 制动 反向启动 定子磁链控制
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基于改进的形态滤波器信号预处理的感应电机定子磁链信号获取方法的研究 被引量:14
18
作者 于泳 宋海龙 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期149-153,共5页
该文提出了一种适合于滤除正、负脉冲干扰的基于形态滤波器的数字滤波方法。该方法具有附加相移小、成本低、可靠性高的特点,用以滤除交流电机无速度传感器矢量控制系统中相电流波形上的脉冲干扰,并且与其他种类的线性和非线性数字滤波... 该文提出了一种适合于滤除正、负脉冲干扰的基于形态滤波器的数字滤波方法。该方法具有附加相移小、成本低、可靠性高的特点,用以滤除交流电机无速度传感器矢量控制系统中相电流波形上的脉冲干扰,并且与其他种类的线性和非线性数字滤波方法如平均值滤波、中值滤波相比较,给出了对比实验波形。矢量控制系统中的定子磁链信号由对反电动势积分得到,针对应用纯积分器带来的直流漂移问题、初值问题和磁链失真问题,提出了一种新的带饱和特性反馈的积分方法,饱和阈值可以根据估算的速度实时调整。仿真和在以ADMCF328型DSP为核心的系统实验证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 定子磁链信号 信号获取 形态滤波器 信号预处理 矢量控制
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基于永磁同步电机定子磁链轨迹跟踪的中间60°同步调制动态性能优化 被引量:4
19
作者 方晓春 原佳亮 +2 位作者 赵冬 林飞 杨中平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期108-114,共7页
传统中间60°同步调制,开关序列依据稳态电压波形傅里叶分析得到,动态性能不良。基于基本原理研究与仿真,该文指出特殊脉宽调制动态调节问题的关键是电机目标与实际定子谐波电流能否保持连续。比较现有相关解决方案,提出一种基于永... 传统中间60°同步调制,开关序列依据稳态电压波形傅里叶分析得到,动态性能不良。基于基本原理研究与仿真,该文指出特殊脉宽调制动态调节问题的关键是电机目标与实际定子谐波电流能否保持连续。比较现有相关解决方案,提出一种基于永磁同步电机定子磁链轨迹跟踪的中间60°同步调制。该方法以永磁同步电机定子磁链为观测和控制对象,根据磁链计算值与观测值的误差修正传统方法的开关序列,保证定子磁链轨迹与电流轨迹连续,优化系统动态性能。该文给出了详细的控制信号传递流程图,明确了定子磁链轨迹的计算与观测方法。通过关键变量定义与公式推导,提出了开关序列修正基本规则。所提方法得到了仿真与实验验证。 展开更多
关键词 中间60°同步调制 永磁同步电机 定子磁链 轨迹跟踪 动态性能优化
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双馈式风力发电系统的运行控制与建模仿真 被引量:12
20
作者 吉同军 丁晓群 刘皓明 《中国电力》 CSCD 北大核心 2008年第3期81-86,共6页
建立包含风速、风力机、风力机机械控制部分、双馈发电机及发电机电气控制部分的双馈式风力发电系统模型。基于最佳叶尖速比(即最大风能利用率),给出速度和桨距角控制器的控制策略。采用定子磁链定向的矢量控制技术,对双馈发电机转子进... 建立包含风速、风力机、风力机机械控制部分、双馈发电机及发电机电气控制部分的双馈式风力发电系统模型。基于最佳叶尖速比(即最大风能利用率),给出速度和桨距角控制器的控制策略。采用定子磁链定向的矢量控制技术,对双馈发电机转子进行交流励磁控制,实现发电机有功、无功功率的解耦控制。对风力发电系统的空载并网及低风速下的发电运行进行仿真,验证了双馈式风力发电系统建模和控制的正确性与有效性。 展开更多
关键词 双馈式风力发电系统 定子磁链定向 矢量控制
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