基于STC15单片机的智能清扫机器人的设计

以清扫作业区域环境,减轻劳动力为目的,在清扫机器人上配置信息采集传感器,通过核心处理器STC15单片机将采集接收到的数据进行分析,然后将分析后的数据进行一系列处理,并结合自身姿态选出一条合理路径。在遍历路径时,实时采集路径状况及环境指数,以此执行相应的子程序,直到完成作业。经过仿真实验,清扫面积达98.75%,重复率抵达7%。与目前市场上的清扫机器人相比,在保证效率的同时,降低了成本,提高了可靠性。

基于单片机的微小电阻测量系统设计

针对利用电桥平衡法测量微小电阻,操作流程复杂和繁琐的问题,以STC15单片机为控制器,设计一款高精度、多档与自动微小电阻测量系统。测量系统主要由恒流源电路、电压信号预处理电路、数据采集与单片机控制4部分组成。恒流源电路采用高精度基准电压芯片LM399进行设计。采用高精度运放芯片ICL7650进行前置放大电路设计,利用有源二阶低通滤波器滤除高频干扰信号。采用四线制电阻测量法提高测量精度,采用可编程放大电路实现微小电阻的多档自动化测量。利用毫欧级标准电阻对系统进行测试,测试表明,该系统具有测量精度高、操作简便、读数直观等优点。