基于STC15W4K32S4灭火智能车的设计

本系统拟研制一种基于STC15W4K32S4芯片的智能灭火机器人,在火灾可能存在于现场的各个角落时灭火机器人能够主动探测搜寻到火灾源,并利用自身携带灭火设备实施灭火,智能灭火机器人有着可靠的探测和导航系统,能够自动搜寻并到达火灾现场,并启动灭火设备将火熄灭。

采用单片机STC15W4K32S4的模拟电磁曲射炮设计

采用单片机STC15W4K32S4为控制核心,设计制作自动打靶的模拟电磁曲射炮,系统包含主控模块、舵机模块、炮管发射控制模块、TFmini Plus激光雷达测距模块和电源模块。结果表明:TFmini Plus激光雷达测距模块检测不同距离的目标,程序能够手动设置水平角和俯仰角,起动发射程序,打击标靶;也能自动跟踪目标,调整舵机对目标物进行精确的打击。

基于STC15W4K32S4单片机实现的极限运动射击系统

为了提高部队及公安特警在各种复杂环境下快速反应精准识别射击水平,提高打击恐怖分子的能力,设计研发一套基于STC15W4K32S4单片机实现的极限运动射击系统。该系统采用多个STC15W4K32S4单片机处理器,同步分析处理多个人体感应触发器信号数据,并最终经过中央控制器发送给多台靶机,靶机通过对数据进行分析处理从而协调工作,实现整个系统的联动运行。

采煤机摇臂振动能量收集电路的设计

采煤机摇臂产生的振动能量充足,可进行收集为无线状态监控系统供电。其中振动能量收集接口电路是能量收集的关键部分,为提高能量收集效率,保证采煤机摇臂无线传感器网络可靠稳定工作,设计出符合采煤机工况环境的双并联同步开关电感电荷提取电路(DPSSI-SECE),包括原理分析、理论计算及软件仿真。针对采煤机摇臂振动频率的复杂性,难以产生精确的控制信号,提出了基于STC15W4K32S4单片机的电流信号过零点控制方法。结果表明DPSSI-SECE电路输出功率最高可达760μW,与SECE(同步电荷提取)电路相比输出功率提高了近194.6%,约为其2.8倍,且在负载变化时输出功率基本保持不变;同时利用软硬件电路所产生的控制信号与直接计算法相比误差仅为0.6%。

基于模糊控制的设备安全距离预警系统设计

以STC15W4K32S4单片机为核心,通过超声波距离检测,分级管理,按键调距、实现双路信号输出。主要包括热释电传感器、超声波距离检测模块、AD按键、单片机控制、液晶显示等部分。本系统通过信息的交互而实现距离的显示、调控以及信号的及时输出,并达到了很好的预期效果。

双轮自平衡小车控制系统设计

双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。

船舶防侧风避障自动应急系统研究

当船舶遭遇强大侧风时,由于自身原因,船员做出的判断和操作可能有所滞后或错误,该种滞后和错误会致使人们的生命财产遭受严重损失。为了尽可能减小不必要的损失,提出了一种基于STC15W4K32S4单片机实时测量风向风速,判断航行区域内有无可能碰上的障碍物,自动控制船舶航行的防侧风避障应急控制系统。详细阐述了系统的方案设计,并用Protues进行仿真,实验结果与仿真结果相符,证明了该系统的可行性。

基于STC15单片机的项目仿真开发平台

本论述介绍了一款以STC15W4K32S4为核心处理器,利用Proteus仿真软件实现单片机项目预演、开发的平台。仿真平台借助Proteus+Keil C51+STC-ISP软件,设计功能丰富多样兼容性强且操作更便捷,降低开发人员单片机项目仿真、实操的难度和成本,也更适用于疫情期间项目的线上调试和开发人员应用型学习的开展。

船舶防侧风自动应急系统研究

为实现侧风来袭下的普通船舶的应急控制,避免由于船员判断或者人为因素干扰导致的船体受损甚至翻船的后果,本文提出了基于STC15W4K32S4单片机,比较分析风力风向检测系统所测侧风数据,自动控制船舶航行措施的防侧风应急系统方案;详细阐述了系统的硬件与软件设计;并通过系统仿真和实验证明,该系统可实现强侧风下船舶自动应急控制,有效防止翻船事故发生,保障了船舶与船员的安全。

STC15W的仿生机械手与穿戴式控制器设计

为了提高高危环境下的工作安全系数,结合3D建模、3D打印、电子通信和自动化控制等多学科技术设计了一款模仿人体手势动作的机械手,以代替人类在危险或极端环境下进行作业,从而保障操作人员人身安全。该仿生机械手由机械手和穿戴式控制器组成,两者之间通过无线通信实现远程操控,穿戴式控制器上的高精度电位器、姿态传感器等电子模块时刻感知人体手指弯曲度及手势状态,并将相关数据传送至单片机处理,无线模块将处理结果实时发送至机械手,从而实现机械手跟随穿戴式控制器动作。

基于STC15单片机的白酒窖池无线温度监测节点设计

针对传统白酒固态发酵窖池温度采集方式耗时耗力、破坏发酵环境、精度偏差大的问题,基于STC15单片机和蓝牙技术设计一种无线的窖池温度监测节点。基于低耗特性,节点主控芯片选用STC15W4K32S4单片机;利用数字化温度传感器模块DS18B20对窖池内的环境温度进行采集,并通过与STC15W4K32S4单片机相连的信号线将所测温度数据传送给控制芯片;获取数据后,STC15W4K32S4单片机对数据进行分析和整理,再经过无线蓝牙模块发送至接收端;接收节点获取数据后,通过LCD1602液晶模块显示出来。相对于传统的白酒发酵窖池测温方法,该节点模块能够更准确,更方便的实现测温功能,在很大程度上减少工作人员的劳动量。

基于stc15的TR组件控制器的设计与实现

本文使用stc15w4k32s4国产MCU,设计制作了TR组件控制器,其实现了对大功率TR组件的高速时序控制,满足了阵列式射频收发前端的实际应用。