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All-Electric Aircraft Nose Wheel Steering System with Two Worm Gears
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作者 Zhang Ming Li Chuang +1 位作者 Wu Xin Zhu Yin 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第1期170-180,共11页
As all-electric aircraft has many advantages,an aircraft nose wheel steering system would be developed to the all-electric direction.Concerning the control demand of the nose wheel steering system,based on the basic p... As all-electric aircraft has many advantages,an aircraft nose wheel steering system would be developed to the all-electric direction.Concerning the control demand of the nose wheel steering system,based on the basic principles of nose wheel steering system and the design technique of mechanotronics,an all-electric aircraft nose wheel steering system,composed of a nose wheel steering mechanism of two worm gear and a control servo system of fly-by-wire with both steering and anti-shimmy functions is designed to meet the demand for operation control in the nose wheel steering system.Then,based on the LMS-AMESim software,the simulation model of the system is established to simulate the dynamics for the verification of its steering function.The simulation results indicate that the nose wheel steering system is reasonable,and can meet the requirements of the general project.Furthermore,the prototypes of the steering mechanism and control system are studied to validate the design,and the steering test bench is prepared to test the designed system.The test results,such as steer angle,rotate speed of motor are analyzed in details and compared with the theoretical results.The analysis and comparison results show that the design is reasonable and the property of the prototype can achieve the design objectives. 展开更多
关键词 mechanotronics design NOSE wheel steering SYSTEM all-electric aircraft design LANDING gear
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基于语音控制的智能垃圾桶设计与实现
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作者 李慧莹 曾凡欧 +3 位作者 黄宏泰 吕一诺 黄婧怡 任相花 《科技创新与应用》 2024年第28期135-138,共4页
该文基于STM32F103C8T6设计一款语音控制的智能垃圾桶系统,主要由数据处理模块、超声波测距模块、舵机驱动模块和语音识别模块构成。系统以单片机为核心,运用语音识别传感器采集声音信息,通过逻辑处理,单片机能够智能地下达指令,实现对... 该文基于STM32F103C8T6设计一款语音控制的智能垃圾桶系统,主要由数据处理模块、超声波测距模块、舵机驱动模块和语音识别模块构成。系统以单片机为核心,运用语音识别传感器采集声音信息,通过逻辑处理,单片机能够智能地下达指令,实现对垃圾桶盖子的差异化控制。通过实验操作,验证系统在语音识别、传感器准确度以及音量控制方面具有良好的性能。该设计系统结构简单、易于操作且性能稳定,为垃圾管理提供一种便捷的方式,使用户可以轻松进行垃圾分类和处理。此外,语音控制技术还减少用户需要触摸垃圾桶的机会,从而降低交叉感染的风险。 展开更多
关键词 单片机 智能垃圾桶 语音识别模块 舵机驱动 方案设计
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基于仿生原理的六足机器人研制
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作者 孙慧超 何林霖 +2 位作者 蒋雯雯 樊伊凡 张嘉骏 《科技创新与应用》 2024年第30期32-35,共4页
六足机器人是一种仿生机器人,受到自然界昆虫的启发,具有良好的适应性和灵活性。该机器人设计采用六条腿进行移动,能够在各种复杂地形中行进,并具备稳定性和携带装备功能。通过仿生原理,结合机器人技术和生物学知识,通过持续研制和实验... 六足机器人是一种仿生机器人,受到自然界昆虫的启发,具有良好的适应性和灵活性。该机器人设计采用六条腿进行移动,能够在各种复杂地形中行进,并具备稳定性和携带装备功能。通过仿生原理,结合机器人技术和生物学知识,通过持续研制和实验,拓展其在探索危险环境、灾害救援和科学研究等领域的应用。 展开更多
关键词 仿生原理 六足机器人 结构设计 功能测试 舵机运动控制
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汽车转向器压铸模设计及成型工艺数值模拟
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作者 沈黎 王顺程 马勇 《模具工业》 2024年第9期14-18,27,共6页
分析了汽车转向器压铸成型工艺,铸件腔体较深,端口形状较为复杂,根据铸件结构特征设计了1模1腔的压铸模,并采用液压侧向抽芯机构。压铸模成型参数选择压射比压值为85 MPa,浇铸温度为670℃,模具预热温度为150℃,保压时间为5 s,填充速度约... 分析了汽车转向器压铸成型工艺,铸件腔体较深,端口形状较为复杂,根据铸件结构特征设计了1模1腔的压铸模,并采用液压侧向抽芯机构。压铸模成型参数选择压射比压值为85 MPa,浇铸温度为670℃,模具预热温度为150℃,保压时间为5 s,填充速度约为0.22 s。应用UG12.0软件创建模具各部件的三维模型,最后应用MAGMAsoft软件对铸造过程的充型、冷却、收缩进行数值模拟并分析,验证该模具设计的合理性。 展开更多
关键词 汽车转向器 铸造工艺 模具设计 UG MAGMASOFT 数值模拟
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某型产品舵机系统设计原理研究与故障排除分析
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作者 孙合勇 田德海 《现代制造技术与装备》 2024年第4期190-193,共4页
为满足使用需求,我国依照目前国际上已量产的最先进的产品类型,自主研制了一种高航速、远航程、大深度、低噪声的电动力产品。该型产品在水中的航行由排布成十字形的舵板摆动来确定航向和姿态,而舵板由舵机带动,因此舵机对航行方向起着... 为满足使用需求,我国依照目前国际上已量产的最先进的产品类型,自主研制了一种高航速、远航程、大深度、低噪声的电动力产品。该型产品在水中的航行由排布成十字形的舵板摆动来确定航向和姿态,而舵板由舵机带动,因此舵机对航行方向起着关键作用。基于此,分析产品舵机的设计原理,详细阐述舵机系统组成、功能、控制原理、工作原理等方面,并针对典型故障进行探索和排除,可以为该系列产品的维修积累经验,提高对同类产品的维护保障能力。 展开更多
关键词 舵机 设计原理 故障排除
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转向器异响及优化设计
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作者 杨朝锋 辛庆锋 +2 位作者 任维 刘明刚 郭治平 《时代汽车》 2024年第21期95-97,共3页
转向异响是转向器故障的常见的故障,引起故障原因主要有设计不合理、制造过程不符合工艺引起。本文为对生产过程中不符合工艺引起的一种异响进行原因分析和优化,从而解决异响问题。
关键词 齿轮齿条转向器 异响 优化设计
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偏心齿扇的循环球式转向器变传动比设计研究
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作者 侯训波 韩伟杰 +2 位作者 王旭光 纪帅 李振鹏 《机械传动》 北大核心 2023年第2期101-106,共6页
为实现变间隙特性,循环球式转向器中摇臂轴上的齿扇通常设置了偏心距,该偏心齿扇是实现转向器变比传动的重要部件。由于齿扇存在偏心距,会使转向器输出的传动比曲线受到影响,尤其对变比曲线的影响更为明显,且会产生变异。以齿扇几何中... 为实现变间隙特性,循环球式转向器中摇臂轴上的齿扇通常设置了偏心距,该偏心齿扇是实现转向器变比传动的重要部件。由于齿扇存在偏心距,会使转向器输出的传动比曲线受到影响,尤其对变比曲线的影响更为明显,且会产生变异。以齿扇几何中心点和摇臂轴轴心点分别建立坐标系,计算分析了偏心齿扇在各转角点上所引起的传动比瞬时变化量,提出了用转向器期望的传动比减去该瞬时变化量来进行修正。依据瞬时修正后的传动比设计偏心齿扇的齿廓曲面,可使转向器输出期望的传动比曲线。同时,提出了定量修正传动比的简化方法,与期望值误差可控制在0.3%以内。 展开更多
关键词 循环球式转向器 偏心齿扇 变传动比 变间隙特性 传动比修正 期望变比曲线
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狭窄空间管道外壁检测机器人结构设计
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作者 闻暄 王岚 《应用科技》 CAS 2023年第3期11-16,共6页
为实现替代人工方法检测过热器管道外壁的目的,本文基于对爬管爬壁机器人的结构原理的分析,考虑到过热器管道空间狭窄形状复杂,设计了一种环抱式管道检测机器人。本文阐述了狭窄空间管道外壁检测机器人工作原理,设计了机器人的机械结构... 为实现替代人工方法检测过热器管道外壁的目的,本文基于对爬管爬壁机器人的结构原理的分析,考虑到过热器管道空间狭窄形状复杂,设计了一种环抱式管道检测机器人。本文阐述了狭窄空间管道外壁检测机器人工作原理,设计了机器人的机械结构,分析了机器人手臂和手指的夹持力,分析了机器人的爬管升降力,并利用有限元仿真分析对其进行验证。研究结果表明:该结构设计合理,满足所需运行条件要求。 展开更多
关键词 过热器管道 管壁检测机器人 夹持力 有限元 机器人结构设计 舵机控制 升降力 仿真分析
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基于运动仿真的变速比齿扇齿廓设计方法 被引量:7
9
作者 党兰焕 贺敬良 童亮 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第5期34-37,共4页
基于齿轮的范成加工原理,提出了一种变速比齿扇齿廓的定中心距齿轮建模法。该方法不使用啮合方程,只需要确定齿条的参数及变速比运动规律,就可快速地得到变速比齿扇的三维数模。给出了应用该方法完成变速比齿扇齿廓设计计算的实例。分... 基于齿轮的范成加工原理,提出了一种变速比齿扇齿廓的定中心距齿轮建模法。该方法不使用啮合方程,只需要确定齿条的参数及变速比运动规律,就可快速地得到变速比齿扇的三维数模。给出了应用该方法完成变速比齿扇齿廓设计计算的实例。分析表明该方法简洁明了,实用性强;适合于非圆齿轮齿廓设计计算,尤其适合于变速比转向器齿扇齿廓的设计计算。 展开更多
关键词 转向器 设计 运动仿真 变速比
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转叶式液压舵机的关键技术分析 被引量:3
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作者 谢良喜 孔建益 +3 位作者 熊和根 杨金堂 闻欣荣 万晓红 《船海工程》 北大核心 2008年第4期1-4,共4页
为了解决转叶式液压舵机存在的泄漏量过大、密封可靠性较差、密封件更换困难等问题,对其结构进行优化设计,对关键零部件进行有限元分析,提出一种新型组合密封。分析新型密封的机理,实例计算表明,该组合密封的静密封泄漏量和动密封泄漏... 为了解决转叶式液压舵机存在的泄漏量过大、密封可靠性较差、密封件更换困难等问题,对其结构进行优化设计,对关键零部件进行有限元分析,提出一种新型组合密封。分析新型密封的机理,实例计算表明,该组合密封的静密封泄漏量和动密封泄漏量极小,有利于舵系统正常工作。 展开更多
关键词 舵机 优化设计 有限元 密封 泄漏
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汽车转向器摇臂轴非圆齿扇的反求设计与加工 被引量:5
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作者 丁国龙 余金舫 +1 位作者 王永龙 张雅丽 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期201-204,共4页
在汽车转向器行业,对引进的动力转向器进行反求设计并进行加工验证是产品研发的重要手段和途径。汽车转向器摇臂轴非圆齿扇的反求主要难点有两个方面:第一,准确地提取非圆齿扇齿条的反求设计特征,包括静态尺寸和动态性能;第二,进行非圆... 在汽车转向器行业,对引进的动力转向器进行反求设计并进行加工验证是产品研发的重要手段和途径。汽车转向器摇臂轴非圆齿扇的反求主要难点有两个方面:第一,准确地提取非圆齿扇齿条的反求设计特征,包括静态尺寸和动态性能;第二,进行非圆齿扇齿条运动分析与验证。在提取工件参数、齿扇齿廓坐标、刀具尺寸、齿扇齿条的传动比之后,结合MATLAB仿真,得出了非圆齿扇的反求理论齿廓坐标。通过将反求理论齿廓坐标与实际测量齿廓坐标进行对比,从理论上验证了特征提取的精确性和运动分析的正确性。基于华中HNC-808数控系统,开发了数控插齿机专机系统。系统采用工艺卡片式的人机交互界面,使用宏变量编写插齿加工G代码。加工出该反求设计的非圆齿扇,通过方向机厂装配检验验证,满足了厂家的生产要求。 展开更多
关键词 转向器 非圆齿扇 反求设计 数控加工
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基于不完全齿轮与曲柄摇杆机构进行转向控制的无碳小车 被引量:9
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作者 贾先 王晗 +1 位作者 王笃 杨春 《机械制造》 2017年第12期36-38,共3页
以无碳小车8字形运动轨迹为研究目标,对小车总体构成及运动学原理进行了分析论证,并对各部分机构进行了设计。设计中应用不完全齿轮机构实现车体的间歇运动,并应用可微调的曲柄摇杆机构实现精准8字形转向控制。实践证明,小车运行平稳,... 以无碳小车8字形运动轨迹为研究目标,对小车总体构成及运动学原理进行了分析论证,并对各部分机构进行了设计。设计中应用不完全齿轮机构实现车体的间歇运动,并应用可微调的曲柄摇杆机构实现精准8字形转向控制。实践证明,小车运行平稳,累积误差小,行程长,避障可靠。 展开更多
关键词 不完全齿轮 转向 车辆 设计
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行星齿轮式转向机构设计的研究 被引量:2
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作者 王树凤 李慧 柴山 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期635-639,共5页
为设计出合理的行星齿轮式转向机构,首先分析了转向机构的工作原理和设计参数的影响;然后根据车辆动力学和四轮转向技术等相关理论,以零质心侧偏角控制策略为目标,分析了车辆在不同转向情况下前后轮的转角关系,确定了转向机构的设计参数... 为设计出合理的行星齿轮式转向机构,首先分析了转向机构的工作原理和设计参数的影响;然后根据车辆动力学和四轮转向技术等相关理论,以零质心侧偏角控制策略为目标,分析了车辆在不同转向情况下前后轮的转角关系,确定了转向机构的设计参数;最后以某车辆为例,设计出合理的转向机构,建立了该车的虚拟样机模型并进行了操纵稳定性仿真,结果表明,行星齿轮式转向机构能大大提高车辆低速时的机动性和高速下的操纵稳定性。 展开更多
关键词 行星齿轮 转向机构 设计参数 机动性 操纵稳定性
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变速比齿条齿廓设计计算新方法 被引量:4
14
作者 贺敬良 王成武 田燕林 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第1期146-149,共4页
针对变速比齿条齿廓传统的啮合原理计算方法和数值计算方法,提出了一种变速比齿条齿廓设计计算的新方法。该方法不需要推导啮合方程,只需要知道变速比传动规律和齿轮的参数,就可快速计算得到变速比齿条的三维精确模型。根据具体算例进... 针对变速比齿条齿廓传统的啮合原理计算方法和数值计算方法,提出了一种变速比齿条齿廓设计计算的新方法。该方法不需要推导啮合方程,只需要知道变速比传动规律和齿轮的参数,就可快速计算得到变速比齿条的三维精确模型。根据具体算例进行了变速比齿条齿廓的设计计算及齿条加工;分析表明该方法理论正确、简洁明了、实用性强。 展开更多
关键词 转向器 变速比 设计计算
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渐开线圆柱齿轮的无校核设计法的准则 被引量:3
15
作者 卢记军 程友联 《机械设计与研究》 CSCD 2002年第1期31-31,49,共2页
指出了闭式齿轮传动设计准则存在着设计的齿轮必须校核的缺陷;为了简化设计过程,提出了按等强度齿数确定设计公式的新准则和相应的计算公式,用新方法设计的齿轮不用校核。
关键词 渐开线圆柱齿轮 无校核设计法 闭式齿轮传动 等强齿数 设计准则
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小型船舶液压舵机教学实验台的设计 被引量:2
16
作者 卢运娇 王贵 麦冬玲 《液压与气动》 北大核心 2014年第1期93-95,共3页
根据小型船舶实际的液压舵机系统,结合《船舶辅机》高校教材教学大纲,设计出一套用于教学的船舶液压舵机实验台。该实验台系统简单,制作成本相对较低,能完成多个实验项目,无论是对教学还是对相关科研都将起到积极的作用。
关键词 小型船舶 液压舵机 教学 实验台 设计
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基于HyperMesh的客车转向机支架的优化设计 被引量:11
17
作者 杨小见 杨胜 +1 位作者 宁忠翼 郝守海 《客车技术与研究》 2012年第1期14-16,共3页
运用HyperMesh软件对全承载混合动力客车的转向机支架进行有限元分析和拓扑优化;参考拓扑模型,优化结构,对其进行轻量化设计,并对新支架进行有限元分析,确保其强度和刚度满足设计要求。
关键词 客车 转向机支架 HYPERMESH 有限元分析 优化设计
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循环球转向器可靠性磨损试验系统的设计与实现 被引量:2
18
作者 伍颖 宋康顿 +1 位作者 郭龙飞 吴选杰 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期208-210,共3页
转向系统是汽车主动安全的重要技术,转向器是转向系统的关键部件,其可靠性直接影响汽车安全性能。为了正常进行循环球式转向器磨损试验,参照《汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法》标准,采用交流伺服技术、智能集成技术与微机... 转向系统是汽车主动安全的重要技术,转向器是转向系统的关键部件,其可靠性直接影响汽车安全性能。为了正常进行循环球式转向器磨损试验,参照《汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法》标准,采用交流伺服技术、智能集成技术与微机测控技术,设计了双工位循环球转向器可靠性磨损试验系统。试验运行表明:该试验系统经济高效,稳定可靠,满足循环球转向器磨损试验标准规定功能。系统应具备实时监控数据、实时绘制曲线和检测空载性能三大功能,从而完成循环球转向器出厂前的可靠性磨损试验,减小因服役寿命周期内的失效而导致交通安全事故的概率。 展开更多
关键词 循环球转向器 磨损试验系统 设计 实现
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车用转矩转角传感器无侧隙齿轮系统设计 被引量:1
19
作者 马峻 刘本林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第4期77-79,共3页
国内现有EPS系统多采用转矩、转角传感器分别安装的办法解决两类信号的获取,造成成本的上升和精度不足。文中设计了转矩转角一体化传感器,选择了齿轮的材料及加工方法,并设计了齿轮侧隙消除机构,消除了齿轮换向时的回差。该传感器实现... 国内现有EPS系统多采用转矩、转角传感器分别安装的办法解决两类信号的获取,造成成本的上升和精度不足。文中设计了转矩转角一体化传感器,选择了齿轮的材料及加工方法,并设计了齿轮侧隙消除机构,消除了齿轮换向时的回差。该传感器实现了集转矩测量、绝对转角测量以及转动方向判定于一体。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 转矩转角一体化传感器 齿轮设计 侧隙消除
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基于知识的转向器参数化设计系统知识库的构建 被引量:5
20
作者 王驰 郭钢 +2 位作者 童福安 杨丙辉 郭卫光 《机械工程与自动化》 2008年第3期1-3,7,共4页
通过研究知识工程(KBE)在产品设计中的应用,论述了转向器参数化设计系统的总体结构和其中知识库的构建方法、关键技术。最后通过实例验证了此知识库的实用性和技术性。
关键词 知识工程 知识库 参数化设计 转向器
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