基于ISA总线的步进电机控制卡设计

介绍一种基于 ISA总线的步进电机控制卡设计方法 ,讨论了其硬件组成原理 ,该方法方便简单 ,控制可靠 .

和利时运动控制卡在仿真数控装置上应用研究

基于PC+运动控制卡的仿真数控装置的设计方案,从硬件组成及外围电路的设计,介绍了仿真数控装置的组成。并在Windows环境下,用VC++6.0提供的MFC为工具,以对话框的形式,详细介绍了运动控制卡实时控制方法,并针对仿真数控装置上必需的数据输入,限位开关的保护,置零和复位等功能,及直线和圆弧的插补算法中数据的实时显示和控制方面,详细介绍了和利时运动控制卡软件的开发过程及要点,具有很强的实用性。

基于运动控制卡的步进电机控制系统

设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。这既提高了实时性和快速性 ,又方便实用。

基于Windows95的步进电机控制卡实时驱动

介绍一种工业用计算机ＩＰＣ机与步进电机控制卡中的单片机之间通讯接口电路原理，并用动态链接库方法实现Ｗｉｎｄｏｗｓ９５

基于PCL-839+的二维步进电机运动平台控制系统设计

设计一种"PCL-839+控制卡嵌入PC机"模式的二维步进电机运动平台控制系统;详细分析直线型速度控制算法,提出短距运动时的速度曲线改进方法;插补算法采用逐点比较法并针对直线和圆弧插补进行改进,提出一种圆弧终点校正方法。该二维平台控制系统已成功应用于激光划片机,控制效果较好。

基于复杂可编程逻辑器件的步进电机群分时控制系统设计与实现

复杂的运动控制系统往往由多个步进电机构成,在功能组件相同的情况下,为了能够复用相同的组件控制功能,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的步进电机群分时控制系统的设计。以4个组件每个组件8个电机为例,介绍了控制系统原理,详细阐述了控制系统的硬件实现及软件设计。实际工程结果表明:该控制系统能够满足控制要求,具有简单、可靠、性价比高的特点,具有一定的工程参考价值。

一种基于运动控制卡的步进电机控制系统

设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电机的转向和转速,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。

搬运机械手控制系统的设计和实现

机械手能够代替人类完成危险或重复枯燥的工作,减轻劳动强度和提高生产率。介绍了基于PC机和运动控制卡相结合的搬运机械手控制系统的设计过程。采用以PC机作为运动控制的核心处理部分,通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发出满足要求且成本低廉的搬运机械手多轴运动控制系统,实践表明:该系统具有高精度和响应速度快的特点。

基于FPGA的高速五轴步进电机运动控制卡设计

利用现场可编程门列阵设计一款五轴步进电机运动控制卡,采用了NiosII软核CPU+FPGA的硬件设计方案:利用NiosII软核CPU运行控制程序,利用FPGA来实现数字差补算法和细分驱动;采用了数字积分算法和正弦波脉宽调制细分驱动技术。测试结果表明:该运动控制卡具有电路紧凑、性价比高而速度快、精度高和实时性强优点。

PCL-839卡在数控筛管割缝铣床上的应用

文章采用PCL-839三轴步进电机控制卡开发了一套基于DOS的专用数控系统,并对该控制卡功能的扩展进行了分析。所开发的系统具有简单方便的操作性能,可控制机床的三个驱动轴和多个开关量协调工作,自动完成筛管切分加工的整个工艺流程。

用PCL-839和GAL实现步进电动机的控制

为了简化步进电动机的控制,提高控制电路的适应性和可靠性,以步进电动机控制卡PCL-839作为步进电动机控制核心,用通用阵列逻辑(GAL)实现步进电动机环形脉冲分配器,通过在上位PC机编制控制软件,实现了步进电动机起停、加减速和正反转的高速控制,详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程。该控制方法直观、可靠,电路简单,适应性强。

基于运动控制卡的数控系统应用研究

基于PC+运动控制卡仿真数控装置,从硬件组成及软件设计方面介绍了和利时运动控制卡在仿真数控平台上的应用,并在VC++6.0环境下,以对话框的形式,介绍了软件的开发过程及要点,实现了回零、限位保护、实时控制和运动轨迹显示等功能,适用于数控算法研究及数控原理培训。

PC-BASED微型钻头磨床的研究与开发

为实现高精度钻头加工,开发出基于工业PC,以通用运动控制卡为核心的钻头磨床数控系统。该控制系统硬件结构简单,软件设计采用模块化方式,便于系统功能的扩展和提升。实践表明,系统能保证机床加工的高精度和稳定性,提高了磨床加工的自动化程度和效率。

新型迈克尔逊干涉条纹测控装置研制

为减小背景光的影响,传统的迈克尔逊干涉试验需要在黑暗中进行,不便读取毫米刻度尺、粗调鼓轮读数窗口和微调鼓轮读数窗口的读数。而人工计数需要长时间盯着观测屏计数,容易因眼睛疲劳、视野模糊而导致计数误差。为此,设计了一种新型迈克尔逊干涉条纹测控装置。该装置以上位机为核心,结合单片机、步进电机驱动器和步进电机控制迈克尔逊干涉仪读数鼓轮转动,实现了可动反射镜的移动;利用采集卡、硅光电池、电压信号放大器等测量干涉条纹圆心处的亮度;通过调整采集周期,消除步进电机抖动对试验测量的影响;利用条纹圆心处的光强变化与可动反射镜移动距离之间的关系,计算激光波长。试验结果表明,新型迈克尔逊干涉条纹测控装置可以代替人眼进行读数和计数,在解决试验人员条纹计数困难的同时,消除了条纹计数误差的影响、提高了测量的效率和准确性。该装置可用于测量光波波长、微小位移、薄膜厚度、介质折射率和线胀系数,以及研究温度和压力对光传播的影响。

采用LonWorks现场总线的步进电机群控

当一个系统中有多个步进电机需要控制时,通常采用集中式或集散式控制策略。而本设计针对应用现场的具体要求选用了LonWorks 现场总线技术。设计中采取了在主机应用程序中直接对 LonWorks 网卡操作、编写优化的显式报文、组合应用 NEU-RON I/O 对象等方法,不仅发挥了现场总线的诸多优点,而且在提高 LonWorks 现场总线实时性和低成本开发 LonWorks 应用系统方面进行了有益的探索。

面向纤维测量微操作的步进电动机控制软件设计

将步进电动机用于纤维测量系统的定位控制,提出一种基于PC机和数据采集/控制卡的步进电动机控制方案,并将Windows多线程和高精度定时技术应用到软件设计中,以产生高稳定度的脉冲信号,提高步进电动机的定位精度。文章介绍了软件设计过程,并给出了相应的控制软件界面。

金属零件激光直接快速成型制造技术研究

以圆柱形金属零件激光直接快速成型为实例,阐述了激光直接快速成型技术工艺参数的确定方法,并给出数控平台移动位移、驱动速度、驱动加速度与脉冲、脉冲频率、脉冲频率变化率之间的对应关系。以VC6.0为二次开发平台,采用PCI1240运动控制卡和步进电机驱动器对步进电机的旋转运动进行控制,以完成被加工零件需要的平面曲线扫描运动和分层间歇运动。

基于PLC和步进电机的梳理机电气改造

介绍了采用可编程控制器(PLC)和步进电机组成的兔毛梳理机电气控制系统,论述了系统的工作原理,硬件实现及软件编程方法。经实际运行证明,该系统具有自动化程度高,适应性强,操作简单等特点。

输入/输出卡在游戏机器人中的应用

本文介绍了PCL-731输入/输出卡在“石头、剪刀、布”游戏机器人中的应用 ,该系统通过输入/输出卡控制步进电机的动作进而控制机器人手部动作。用VisualBasic编写的软件通过调用PCL -731卡提供的函数。

接触器微机测试台的研制

根据接触器产品结构特点,结合检测要求设计电气性能检测台。由工控微机自动控制,由一块两轴PCI专用控制卡MPC02控制两台步进电机;检测程序通过调用动态链接库文件驱动各板卡,采用Microsoft VB6.编0程,在Windows98平台上使用。该测控系统完全满足接触器参数测量系统高精度定位和生产线检测节奏快速启动的要求,不仅具有较大柔性,而且适应生产现场的变化与调整。